قضية

وحدة ثني آلية إيطالية: مكبس فرامل WDK 80T/1500، مكبس فرامل ABB IRB 4600-60

هذه خلية ثني آلية تعمل بنظام مكابس الثني من نوع SC، طلبها عميل إيطالي. تتكون وحدة الثني الآلية هذه من مكبس ثني CNC من نوع WDK بقوة 80 طن/1500 طن، متصل بروبوت ABB IRB 4600-60. إذا كانت عملية الإنتاج لديك تتطلب دقة عالية في التكرار، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وقابلية للتوسع، فإن وحدة الثني الآلية هذه هي الخيار الأمثل.

1. مكبس فرامل CNC هجين كهربائي مؤازر WDK-80X1500

هذه إيطاليا مكبس ثني الصفائح WDK هي ماكينة ثني ألواح CNC لإنتاج الصفائح المعدنية الصغيرة والمتوسطة الحجم، تعتمد على نظام طاقة هجين يجمع بين محرك سيرفو ونظام تشغيل هيدروليكي. تتميز بوحدة تحكم CNC رسومية عالية الأداء DELEM DA-58T ووظائف قياس/قص تلقائية بستة محاور بالإضافة إلى محور إضافي. مناسبة للإنتاج الكمي لأجزاء الصفائح المعدنية الدقيقة متوسطة الحجم إلى الرقيقة متوسطة الحجم، فهي توازن بين خفض استهلاك الطاقة وثني الألواح بدقة عالية.

1) المعايير الفنية الرئيسية لوحدة الثني الروبوتية الإيطالية لمكابس الثني

الضغط المقنن: 80 طنًا.
طاولة العمل (طول الانحناء): 1500 مم.
المحاور الرئيسية: 6 + محور واحد

بناء:

الإطار/السرير: يعتمد سريرًا متكاملًا ملحومًا من النوع الصندوقي مع معالجة التقادم/التلدين (تخفيف الإجهاد) لضمان الصلابة والدقة على المدى الطويل.
المنزلق وقضيب التوجيه: يعتمد المنزلق العامل بشكل أساسي على قضبان توجيه خطية أو أعمدة توجيه دقيقة. ويمكن التحكم في شوط/سرعة المنزلق بواسطة محرك مؤازر.
المقياس الخلفي: عادةً ما يكون مزودًا بمقياس خلفي يعمل ببرغي كروي/حزام متزامن أو محرك مؤازر، مع دقة تحديد المواقع تصل إلى ±02 مم (اعتمادًا على الشبكة/المشفر والدقة الميكانيكية).
الأنظمة الهيدروليكية والصمامات: تضمن الصمامات الهيدروليكية عالية الجودة (مثل ريكسروث) وخزانات الزيت المستقلة (الشائعة في الأنظمة الهجينة) ضغطًا مستقرًا واستجابة أسرع.

وحدة التحكم DELEM DA-58T:

جهاز DELEM DA-58T هو وحدة تحكم تعمل باللمس ثنائية الأبعاد للانحناء المتزامن.

تشمل الميزات الرئيسية ما يلي:

برمجة شاشة اللمس الرسومية، وتسلسل الانحناء المرئي والمحاكاة (اكتشاف التصادم، وحساب التسلسل التلقائي).
يدعم خاصية التزامن والتحكم في تشكيل التاج باستخدام الحاسوب (CNC).
يدعم التحكم في الصمامات ذات الحلقة المغلقة/الحلقة المفتوحة، وواجهات محركات التردد المتغير/المؤازرة، وواجهات USB والشبكة، ودعم برامج الملفات الشخصية غير المتصلة بالإنترنت.

2) مزايا نظام المؤازرة الهيدروليكي الهجين

توفير الطاقة: يتم تشغيل محرك المؤازرة عند الطلب، كما أن استخدام محركات التردد المتغير/المؤازرة لمضخة الزيت يقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة.
انخفاض ارتفاع درجة الحرارة وانخفاض الضوضاء: بالمقارنة مع أنظمة المضخات التقليدية ذات التدفق الثابت، تكون درجة حرارة الزيت أقل والضوضاء أقل.
استعادة السرعة والطاقة: أصبح التحكم في السرعة وإدارة الطاقة أكثر مرونة في مراحل مختلفة من الاقتراب والانحناء والتراجع، مما يحسن وقت دورة الإنتاج.

2. وحدة الثني الروبوتية الإيطالية ABB IRB 4600-60

يُعدّ الروبوت ABB IRB 4600 روبوتًا عالي الكفاءة ومتعدد الأغراض، مُصمم خصيصًا لدورات الإنتاج القصيرة، وهو مناسب بشكل خاص للحالات التي تُسهم فيها الروبوتات الصغيرة في بناء خلايا إنتاج عالية الكثافة. يُتيح IRB 4600 إنشاء خلايا إنتاج أكثر صغرًا، مما يزيد من الإنتاج وجودة المنتج، وبالتالي يُحسّن كفاءة الإنتاج.

مواصفات ABB IRB 4600-60:

حدود	الخامسألويس
عدد المحاور	6 محاور
سعة التحميل	الحد الأقصى للوزن 60 كجم
يصل	2.05 متر (حوالي 2050 ملم)
القدرة على التكرار	± 0.05 مم
وزن	حوالي 435 كجم
طريقة التركيب	يدعم طرق تركيب متنوعة تشمل التركيب الأرضي، والتركيب المائل، والتركيب المعلق.
مراقب	متوافق مع وحدة تحكم IRC5

المزايا والخصائص الرئيسية:

- كفاءة عالية / دورة زمنية سريعة

بالمقارنة مع معايير الصناعة، يتم تقليل وقت دورة IRB 4600 بحوالي 20-25%.

يُعد تسارعها وسرعتها القصوى من بين الأفضل في فئتها، مما يعني زيادة كبيرة في الإنتاجية وكفاءة الإنتاج على خطوط الإنتاج الآلية.

- تصميم صغير الحجم وموفر للمساحة

هيكل صغير الحجم: القاعدة صغيرة (حوالي 512 مم × 676 مم)، كما أن تصميم الذراع والمعصم نحيف وصغير الحجم. هذا يسمح بوضع الروبوت بالقرب من المعدات/الآلات التي تتم صيانتها، مما يوفر مساحة في ورشة العمل.

مناسب لخطوط الإنتاج "عالية الكثافة": مفيد بشكل خاص للتطبيقات ذات المساحة المحدودة، والتي تتطلب روبوتات متعددة للعمل بشكل تعاوني، أو العمل بالقرب من الآلات.

- مرونة فائقة وقابلية عالية للتكيف مع التركيب

يدعم طرق تركيب متعددة: أرضية، مائلة، رف/نصف رف، مقلوبة، إلخ.

قابلة للتكيف مع مختلف تصميمات أرضيات المصانع وهياكل المعدات. يمكن استخدامها بمرونة في تطبيقات متنوعة مثل التحميل/التفريغ، وتشغيل الآلات، والتجميع، والمناولة، واللحام، واللصق.

- دقة وموثوقية ممتازتان

تبلغ دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.05–0.06 مم، مما يلبي متطلبات العديد من التطبيقات الصناعية ذات متطلبات الدقة العالية (مثل التجميع واللحام والمعالجة الدقيقة).

يتميز التصميم الهيكلي ونظام التحكم (IRC5) بالنضج والاستقرار، ويمكن دمجه مع مختلف المعدات/الأنظمة (مثل وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، وخطوط الإنتاج الآلية، والمعدات الطرفية).

- حماية جيدة وقدرة على التكيف مع البيئة

تصنيف الحماية القياسي هو IP67، مما يوفر قدرات مقاومة للغبار والماء والتلوث، وهو مناسب للبيئات الصناعية القاسية/المعقدة (مثل الصب والرش والتنظيف والصناعات الثقيلة).

يُعدّ الروبوت الصناعي ABB IRB 4600-60 روبوتًا متعدد الأغراض، يجمع بين السرعة العالية والدقة الفائقة وقدرة التحميل العالية، بالإضافة إلى المرونة والصغر الحجم والحماية. وهو خيارٌ فعّال من حيث التكلفة، ومستقر، وموثوق به، لخطوط الإنتاج الآلية التي تتطلب مناولة أحمال متوسطة إلى عالية، والتجميع، واللحام، والتحميل/التفريغ، ومعالجة المواد. وتبرز مزاياه بشكلٍ خاص في المصانع الحديثة ذات المساحة المحدودة، والتي تتطلب تعاونًا بين عدة روبوتات ونشرًا عالي الكثافة.

3. تحليل المزايا: وحدة ثني روبوتية من شركة SC Italy معروضة للبيع

يُوفر هذا المزيج حلاً متكاملاً ومتوازناً لأتمتة خطوط الإنتاج ذات أحجام الدفعات الصغيرة والمتوسطة، والإنتاج المتوسط الحجم والمتعدد الأصناف. يتناسب مدى ذراع الروبوت مع حمولته، حيث يبلغ طول انحنائه 1.5 متر، كما يدعم نظام DA-58T متعدد المحاور/البرمجة الرسومية واكتشاف التصادم العمليات المعقدة، مما يُحسّن الإنتاجية والسلامة والاتساق بشكل ملحوظ.

1) السعة ووقت الدورة

تقليل وقت الدورة:

يُتيح التحميل والتفريغ الآلي بواسطة الروبوتات التحضير المستمر للقطعة التالية، ويُقلل من وقت تنقل المشغلين غير المُستغل (حيث يُقلل التحميل والتفريغ المُدمج مع حركات التثبيت عادةً من وقت الانتظار للتحميل والتفريغ اليدوي لكل قطعة بشكل ملحوظ). كما يُساهم تصميم IRB 4600 عالي التسارع والسرعة في تقليل وقت المناولة.

العمليات المتوازية:

يمكن للروبوتات إكمال الخطوة التالية من إعداد قطعة العمل أو تفريغها أثناء قيام آلة الثني بالثني، مما يزيد من استخدام مغزل آلة الثني (الإنتاجية الإجمالية).

بيانات مرجعية تقريبية:

بالنسبة للعمليات الشائعة التي تتضمن أجزاء صغيرة بطول 1.5 متر، يمكن أن يؤدي التحميل والتفريغ الآلي إلى تقليل وقت التشغيل الإجمالي لكل قطعة من 30-60 ثانية يدويًا إلى 15-30 ثانية (يتأثر ذلك بتعقيد التثبيت وعدد الانحناءات).

2) جودة المنتج واتساقه

قابلية تكرار عالية:

يحقق جهاز IRB 4600 دقة تكرار تصل إلى 0.06 مم تقريبًا. يوفر جهاز DA-58T تسلسل ثني دقيقًا وتحكمًا متعدد المحاور في المقياس الخلفي. يضمن هذان الجهازان معًا اتساق الأبعاد وإمكانية تتبع أجزاء الدفعة.

تقليل الأخطاء البشرية:

يؤدي الإمساك الدقيق بالروبوت وتحديد موضعه، إلى جانب تسلسلات الانحناء المبرمجة بواسطة وحدة التحكم، إلى تقليل معدلات إعادة العمل الناتجة عن الخطأ البشري والاختلافات في التشغيل.

3) السلامة وبيئة العمل

تقليل مخاطر التلامس المباشر:

إن استبدال الروبوتات للعمالة اليدوية في منطقة الثني لمعالجة قطع العمل يقلل بشكل كبير من خطر الإصابات الناتجة عن القرص/الضغط (ولكن يلزم تصميم مناسب لحواجز السلامة/البوابات/وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة للسلامة).

4) الأتمتة ومرونة العمليات

برمجة DA-58T متعددة المحاور ورسومية:

يدعم البرمجة الرسومية ثنائية الأبعاد، وحساب تسلسل الانحناء التلقائي، واكتشاف التصادم، مما يقلل من تعقيد برمجة ربط الروبوت بأداة الآلة ويسهل عمليات تغيير الأجزاء السريعة وإنتاج دفعات صغيرة ومتعددة الأنواع.

قدرات المعالجة "6+1 محور":

تتميز آلة التشغيل نفسها بمحاور قياس خلفية متعددة، مما يتيح تحديد المواقع المعقدة، وعمليات الثني، والعمليات متعددة المحطات. وعندما يعمل الروبوت كروبوت تحميل/تفريغ (أو كمتابع للمحور السابع)، فإنه يدعم العمليات المعقدة ووصلات الثني المتعددة (مثل القلب، والقبض المتعدد). تصميم التثبيت المعياري: تسهل المقابض الكهربائية/الهوائية ومنصات التثبيت سريعة التغيير دمج خط الإنتاج مع الروبوتات.

5) الكفاءة الاقتصادية والعائد على الاستثمار

انخفاض تكاليف العمالة وزيادة الإنتاج:

تتميز أنظمة العمل الآلية متعددة الورديات بسهولة تطبيقها، كما أن ارتفاع وقت التشغيل يؤدي مباشرةً إلى انخفاض تكاليف الوحدة. ويُعدّ خفض تكاليف التشغيل والنفايات، وزيادة الإنتاج، مفتاح تحقيق عائد استثماري مجزٍ في مجال الروبوتات.

انخفاض معدل فقدان المواد/إعادة العمل:

يؤدي التثبيت والانحناء الأكثر استقرارًا إلى تقليل إعادة العمل والخردة، مما يوفر التكاليف بشكل غير مباشر.

قابلية التوسع:

في البداية، يمكن تطبيق التحميل والتفريغ الآلي بواسطة آلة واحدة، ثم توسيعه لاحقًا ليشمل الرفوف أو التعبئة على منصات نقالة أو خطوط الإنتاج المتكاملة، مما يجعل الاستثمار ذا قيمة للتوسع.

6) الجدوى الهندسية

قابلية تعديل معلمات الروبوت:

يُعدّ جهاز IRB 4600-60 (2.05 متر، 60 كجم) مناسبًا تمامًا من حيث مدى الوصول وقدرة التحميل لتطبيقات التحميل والتفريغ مع آلة ثني بطول 1.5 متر (غالبًا ما يُترك هامش أمان يتراوح بين 30 و40 كجم للتثبيت وقطعة العمل لضمان ثبات أكبر). توافق وحدة التحكم: تدعم وحدة التحكم DELEM DA-58T الإيثرنت والإدخال/الإخراج الرقمي، وتتمتع بقدرات مزامنة متعددة المحاور، مما يجعلها مناسبة للتكامل مع وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) والروبوتات عبر بروتوكول المصافحة الرقمية القياسي أو الإيثرنت الصناعي.

4. التطبيقات النموذجية

ثني الهياكل/الألواح بدقة، ومعالجة الدفعات، وخطوط الثني الآلية المرتبطة بالروبوتات.

يُعدّ هذا الطراز من وحدات الثني الروبوتية الإيطالية مناسبًا جدًا لقطع العمل التي لا يتجاوز عرضها 1500 مم، وبسماكة/مادة ضمن القدرة المقدرة للجهاز (مثل الفولاذ/الفولاذ المقاوم للصدأ/الألومنيوم بسماكة 0.5-6 مم). إذا كان إنتاجك يتطلب دقة عالية في التكرار مع تقليل استهلاك الطاقة إلى أدنى حد وتوفير قابلية التوسع في الأتمتة، فإنّ طراز WDK الهجين المؤازر 80 طن/1500 مم ذو 6+1 محور يُعدّ خيارًا متوسط المدى مناسبًا للغاية.

5. الصيانة اليومية وقطع الغيار المستهلكة

افحص واستبدل زيت الهيدروليك والفلاتر بانتظام (وفقًا للفترات الزمنية الموصى بها من قبل الشركة المصنعة).
قم بتشحيم قضبان التوجيه/المنزلق ومسمار التوجيه الخلفي (أو الرف).
قم بحماية وحدة التحكم والخزانة الكهربائية من الرطوبة والغبار؛ وتأكد من تدفق هواء التبريد دون عوائق.
قم بمعايرة دقة تحديد موضع المقياس الخلفي ونقطة المرجع بانتظام (يوفر DA-58T وظيفة نقطة مرجعية/تصفير).