الأخبار و الأحداث

أتمتة درفلة المعادن: تحليل التركيب الهيكلي والمزايا

تدمج أنظمة الدرفلة الآلية للصفائح المعدنية آلات الدرفلة (عادةً آلات بثلاث أو أربع بكرات) مع أنظمة تحكم آلية للتحميل والتفريغ والمناولة وتحديد المواقع والكشف والجدولة. تُمكّن أتمتة الدرفلة المعدنية من التشغيل بدون عمالة أو بعمالة قليلة، بدءًا من تحميل الصفائح المسطحة، مرورًا بالتمركز الآلي، ثم الدرفلة، وصولًا إلى التفريغ الآلي، وانتهاءً بالقياس والإنتاج المتكرر.

مناسب لـ: الإنتاج الضخم والتصنيع المستقر للأجزاء المستديرة/المخروطية مثل الأسطوانات والأنابيب وخزانات التخزين وقنوات التهوية وأغلفة أوعية الضغط ومكونات هيكل المركبات.

1. مكونات وحدة أتمتة درفلة المعادن

1) نظام التحميل والتفريغ الآلي

يُعد نظام التحميل والتفريغ التلقائي لآلات دحرجة الصفائح جهازًا مساعدًا ذكيًا تم تطويره لحل مشاكل مثل صعوبة تحميل الصفائح، وعدم كفاية دقة التمركز، وارتفاع كثافة العمل اليدوي، وصعوبة التفريغ بعد الدرفلة.

يحقق النظام أتمتة كاملة للعملية بأكملها قبل وبعد آلة دحرجة الصفائح من خلال "المعالجة + التمركز + التخزين المؤقت + التفريغ بعد الدرفلة"، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الدرفلة والسلامة.

- روبوت الهيكل الشبكي (حل شائع)

نظام تحكم مؤازر ثلاثي المحاور X/Y/Z، مناسب للتعامل مع الصفائح المعدنية كبيرة الحجم.
نطاق الحمولة: 300 كجم، 500 كجم، 800 كجم، 1.2 طن اختياري.
سرعة التشغيل تصل إلى 80 ~ 120 متر/دقيقة (حمل خفيف).
نظام شفط مدمج يعمل بالمكنسة الكهربائية أو بنظام شفط مغناطيسي.

- منصة تحميل من الصفائح المعدنية

يمكن تكديس عبوات كاملة من الصفائح المعدنية.
تحافظ الرافعات الكهربائية على ارتفاع الطبقة العلوية ثابتاً.
مزودة بجهاز فصل الألواح الأوتوماتيكي.

- آلية تحديد موضع وتمركز الصفائح المعدنية

جهاز محاذاة الحواف التلقائي.
التصحيح التلقائي لاتجاه الدوران.
يوفر دقة تحديد المواقع بمقدار ±0.5 مم (حسب حجم الصفيحة المعدنية).

- تجهيزات تثبيت المواد

كوب شفط فراغي: مناسب للصفائح المصنوعة من الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ والألومنيوم.
مشبك مغناطيسي دائم كهربائياً: قدرة تحمل عالية، مناسب للألواح السميكة (8 ~ 25 مم).
مشبك فك ميكانيكي: للألواح الثقيلة وغير المنتظمة الشكل.

- واجهة أوتوماتيكية لماكينة دحرجة الصفائح

يتصل بنظام التحكم في آلة دحرجة الصفائح
يحدد تلقائيًا موضع بداية الصفيحة المدرفلة
يقوم تلقائيًا بتخطيط مسار التغذية/التفريغ
نظام التعشيق الآمن: يقوم تلقائيًا بقفل التحميل والتفريغ عند دوران آلة دحرجة الصفائح

- منصة تفريغ ما بعد التدحرج

جهاز استقبال آلي لللفائف الجاهزة
خيارات للقلب والتكديس والإخراج عبر ناقل بكرات
إمكانية تكديس المنتج النهائي أو توصيله بخط النقل (اختياري).

2) الهيكل الرئيسي لآلة لف الصفائح (المعدات الأساسية)

أنواع آلات دحرجة الألواح المتوافقة:

ماكينة لف الصفائح المتناظرة ثلاثية البكرات W11
W12 آلة لف الصفائح ذات الأربع بكرات (الأفضل للأتمتة المتكاملة)
نوع التعديل لأعلى / نوع التعديل لأسفل / نوع القيادة الهيدروليكية
يدعم الثني المسبق المخروطي، والدرفلة، والتحكم الدقيق

3) واجهة أتمتة درفلة المعادن

بروتوكولات ناقل البيانات الموسعة (مثل EtherCAT/CANopen/Profinet)
مكتبة برامج Open NC
ربط بنقرة واحدة مع الروبوتات/وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة

4) سير العمل (عملية التدوير الآلية النموذجية)

التغذية الآلية: يقوم الروبوت/الرافعة باستخراج ألواح المواد من مستودع المواد.
التمركز والتحديد: ضبط تلقائي عبر الرؤية أو آلية التمركز
الثني المسبق التلقائي: تقوم آلة لف الصفائح بثنيها مسبقًا وفقًا لمنحنى محدد.
الدرفلة والتشكيل الآليان: ينفذ برنامج الدرفلة
التفريغ التلقائي للمنتجات النهائية: ذراع/عربة آلية تستقبل المواد
كشف الاستدارة (اختياري): قياس الاستدارة بالليزر تلقائيًا
نظام التخزين الآلي/التكديس

2. الوظائف الرئيسية

- التغذية التلقائية

روبوت جسري / روبوت صناعي:

يحقق الإمساك بالمواد الورقية، والتعامل معها، وقلبها، ووضعها بدقة.

آلية تثبيت بكأس شفط فراغي:

يتكيف مع المواد المختلفة وسماكات الصفائح (0.8-20 مم)، مما يوفر شفطًا مستقرًا دون خدش الأسطح.

رف تغذية مؤقت:

يمكن تكديس 5-20 ورقة مسبقًا، مما يقلل من تكرار التعامل اليدوي.

منصة التمركز والتحديد:

يكتشف تلقائيًا المواضع اليسرى واليمنى والأمامية والخلفية لمادة الصفيحة، ويصحح الإزاحات، ويضمن الإدخال الدقيق إلى مطحنة الدرفلة.

- التمركز والتغذية التلقائيان

محاذاة الحواف التكيفية:

يضمن زاوية تغذية دقيقة من خلال تحديد المدى بالليزر

يقوم بتغذية المواد الورقية تلقائياً إلى موضع الأسطوانة السفلية في مطحنة الدرفلة.

- عملية الدرفلة المنسقة

ناقل بكرات تغذية أوتوماتيكي / بكرات تعمل بالطاقة:

يدفع المواد الورقية بسلاسة إلى مدخل مطحنة الدرفلة.

تحديد المدى بالليزر / مستشعر الحافة:

يقوم النظام تلقائيًا بتحديد حافة مادة الصفيحة ونقطة بدء الدرفلة، مما يحسن دقة اللفة الأولى.

جهاز تثبيت هوائي / مؤازر:

يثبت المادة الورقية بإحكام، مما يقلل من الانزلاق.

- التفريغ التلقائي

نظام دعم عربة النقل / العجلات:

يلتقط الأسطوانة الملفوفة، ويمنعها من السقوط والتشوه.

هيكل تفريغ جانبي:

يقوم بدفع الأسطوانة تلقائيًا خارج منطقة الدوران، مما يحسن السلامة.

آلية طرد تلسكوبية (للمطاحن ذات الأربع أسطوانات):

يقوم بإخراج الأسطوانة المشكلة من بين بكرات التدحرج ونقلها إلى مسار بكرات التفريغ.

3. نطاق آلات دلفنة الصفائح القابلة للتطبيق

جدول المقارنة:

أنواع آلات دحرجة الصفائح	أقابلية التطبيق	ملحوظات
آلة لف الصفائح ثلاثية البكرات (W11)	★★★★☆	تطبيقات شائعة، حمل متوسط
آلة لف الصفائح ذات الأربع بكرات (W12)	★★★★★	الأنسب للأتمتة، وضع تحميل ثابت
آلة لف الصفائح الثقيلة الكبيرة (صفائح بسمك 20-60 مم)	★★★★☆	يتطلب مشابك مغناطيسية دائمة كهربائية أو مقابض ميكانيكية
آلة لف صغيرة	★★★☆☆	مناسب للاستخدام مع ذراع روبوتية خفيفة الوزن

4. مزايا نظام أتمتة درفلة المعادن

1) انخفاض كبير في تكاليف العمالة

يتم تقليل عدد الأشخاص المطلوبين لكل آلة لف الصفائح من 2-3 إلى 0.5 (للمراقبة).
لا يتطلب الأمر أي رفع يدوي أو توسيط أو دعم أثناء عملية الدرفلة.

2) زيادة ملحوظة في الكفاءة

تمت زيادة سرعة التغذية بمقدار 50%-200%.
يُعد تحديد المواقع التلقائي أكثر استقرارًا من التشغيل اليدوي.
مناسب لعمليات الدرفلة المستمرة على دفعات.

3) تحسين اتساق التدحرج

يقلل التمركز والتحديد التلقائيان من أخطاء الإزاحة.
تكون استقامة الصفيحة أكثر استقرارًا، ويكون التدحرج الإهليلجي أقل.
يتم تحسين الاتساق عبر دفعات متعددة بواسطة 20-40%.

4) تعزيز السلامة

يتجنب الاحتكاك اليدوي بالألواح الثقيلة ومنطقة الدوران.
مسح ليزري كامل العملية + نظام تعشيق أمان.
إنذار تلقائي للكشف عن انحراف لوحة الترخيص.

5) جودة موحدة راسخة

اتساق عالٍ في زاوية التغذية.
تم تحسين دقة الدوران بواسطة 20-30%.
استقر خطأ الدوران في حدود ±1-2 مم.
مناسب للإنتاج المستمر في صناعات أوعية الضغط وخطوط الأنابيب عالية الجودة.

6) مصمم خصيصًا للأحجام الكبيرة والألواح الثقيلة

مناسب بشكل خاص للألواح بسمك 6-40 مم والألواح ذات الحجم الكبير.
يمكن للروبوتات/الهياكل، بالاشتراك مع أجهزة مناولة المواد، التعامل بسهولة مع المواد الثقيلة.

5. مثال نموذجي للتكوين (متوافق مع W12-12×2500)

ماكينة الدرفلة SC موديل: W12-12×2500 (12 مم × 2500 مم)
سعة تحميل الهيكل: 500 كجم
طريقة الشفط: شفط مغناطيسي دائم كهربائي + فاصل صفائحي
آلية التمركز: محاذاة تلقائية مزدوجة الجوانب + قياس بالليزر
طريقة التفريغ: بكرات ناقلة أوتوماتيكية بعد الدوران
المساحة الإجمالية: حوالي 10 أمتار × 5 أمتار
يمكن تخصيص التصميم وفقًا لسمك الصفيحة الفعلي وعرضها وقطر الدرفلة ومساحة ورشة العمل.

6. الملخص

يتكون نظام أتمتة درفلة الصفائح المعدنية SC من آلة درفلة الصفائح، جهاز التحميل والتفريغ الآلييتضمن النظام برمجيات تحكم ذكية ووحدات كشف متطورة. فهو قادر على أتمتة عملية مناولة الصفائح المعدنية بالكامل، بدءًا من اختيار المواد، والتوسيط، والتشكيل الأولي، والدرفلة، وصولًا إلى التفريغ. يستخدم النظام الروبوتات أو أساليب مناولة الهياكل المعدنية، ويرتبط بآلة درفلة الصفائح للتحكم. يتميز النظام بدقة درفلة عالية، وإنتاج مستقر، وقدرات تشغيل مستمرة بدون مشغل، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لسيناريوهات الإنتاج على دفعات، مثل الأجزاء الأسطوانية، وقنوات التهوية، والأنابيب، وأغلفة أوعية الضغط.

زيادة الطاقة الإنتاجية: وقت الدورة القياسي مستقر وقابل للتحكم، مما يحسن الكفاءة بمقدار 1.5 إلى 3 مرات.
انخفاض القوى العاملة: يتم تقليص القوى العاملة من 3-4 أشخاص إلى شخص واحد، مما يقلل من كثافة العمل والتكاليف.
جودة أكثر اتساقًا: اتساق أعلى في الاستدارة والاستقامة، مما يقلل من إعادة العمل.
مصنع ذكي قابل للتطوير: يمكنه التفاعل مع مستودعات المواد وخطوط اللحام وأنظمة إدارة عمليات التصنيع لتحقيق عمليات تعتمد على البيانات.