Automazione della laminazione dei metalli: analisi della composizione strutturale e dei vantaggi

Analisi della composizione strutturale e dei vantaggi dell'automazione della laminazione dei metalli

Sommario

I sistemi automatizzati di laminazione della lamiera integrano macchine per laminazione della lamiera (tipicamente macchine a tre o quattro rulli) con sistemi di controllo automatici di carico, scarico, movimentazione, posizionamento, rilevamento e programmazione. L'automazione della laminazione consente operazioni non presidiate o con un minimo di personale, dal carico della lamiera piana → centraggio automatico → laminazione → scarico automatico → misurazione e produzione ripetitiva.

Adatto per: produzione di massa e fabbricazione stabile di parti rotonde/coniche come cilindri, tubi, serbatoi di stoccaggio, condotti di ventilazione, gusci di recipienti a pressione e componenti del telaio di veicoli.

1. Componenti dell'unità di automazione della laminazione dei metalli

Sistema di carico e scarico automatico SC per macchine calandratrici

1) Sistema di carico e scarico automatico

Il sistema di carico e scarico automatico per macchine calandratrici è un dispositivo ausiliario intelligente sviluppato per risolvere problemi quali il difficile caricamento delle lamiere, la precisione di centraggio insufficiente, l'elevata intensità di lavoro manuale e lo scarico scomodo dopo la calandratura.

Il sistema realizza l'automazione completa dell'intero processo prima e dopo la laminazione delle lastre tramite "movimentazione + centraggio + buffering + scarico dopo la laminazione", migliorando significativamente l'efficienza e la sicurezza della laminazione.

- Truss Robot (soluzione comune)

  • Servocomando a tre assi X/Y/Z, adatto alla movimentazione di lamiere di grandi dimensioni.
  • Gamma di carico: 300 kg, 500 kg, 800 kg, 1,2 tonnellate opzionale.
  • Velocità operativa fino a 80~120 m/min (carico leggero).
  • Sistema di aspirazione magnetico o a vuoto incorporato.

- Piattaforma di carico per lamiere

  • Può impilare interi pacchi di lamiera.
  • Il sollevamento elettrico mantiene stabile l'altezza dello strato superiore.
  • Dotato di dispositivo automatico di separazione dei fogli.

- Meccanismo di posizionamento e centraggio della lamiera

  • Dispositivo di allineamento automatico dei bordi.
  • Correzione automatica della direzione del rollio.
  • Fornisce una precisione di posizionamento di ±0,5 mm (a seconda delle dimensioni della lamiera).

- Dispositivi di serraggio del materiale

  • Ventosa a vuoto: adatta per piastre in acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio.
  • Morsetto magnetico elettropermanente: elevata capacità di carico, adatto per piastre spesse (8~25 mm).
  • Morsetto meccanico a ganasce: per piastre pesanti e di forma irregolare.

- Interfaccia automatica per la macchina calandratrice

  • Interconnessioni con il sistema di controllo della macchina per la laminazione delle lastre
  • Identifica automaticamente la posizione di partenza della piastra laminata
  • Pianifica automaticamente il percorso di alimentazione/scarico
  • Interblocco di sicurezza: blocca automaticamente il carico e lo scarico quando la macchina per la laminazione delle lastre è in rotazione

- Piattaforma di scarico post-rolling

  • Dispositivo di ricezione automatico per rotoli finiti
  • Uscita opzionale tramite ribaltamento, impilamento e trasportatore a rulli
  • Possibilità di impilamento del prodotto finito o collegamento alla linea di trasporto

2) Corpo principale della macchina per la laminazione delle lastre (attrezzatura principale)

Tipi di macchine per la laminazione di lastre compatibili:

  • Macchina per laminazione simmetrica a tre rulli W11
  • W12 Macchina per laminazione di lastre a quattro rulli (Ideale per l'automazione integrata)
  • Tipo di regolazione verso l'alto / Tipo di regolazione verso il basso / Tipo di azionamento idraulico
  • Supporta la pre-piegatura conica, la laminazione e il controllo di precisione

3) Interfaccia di automazione della laminazione dei metalli

  • Protocolli bus estesi (ad esempio, EtherCAT/CANopen/Profinet)
  • Libreria di programmi NC aperti
  • Collegamento con un clic con robot/PLC

4) Flusso di lavoro (tipico processo di laminazione automatizzato)

  • Alimentazione automatica: il robot/portale recupera il materiale della piastra dal magazzino materiali
  • Centraggio e posizionamento: regolazione automatica tramite visione o meccanismo di centraggio
  • Pre-piegatura automatica: la macchina per la laminazione delle lastre esegue la pre-piegatura secondo una curva impostata
  • Laminazione e formatura automatica: esegue il programma di laminazione
  • Scarico automatico dei prodotti finiti: il braccio/carrello robotico riceve il materiale
  • Rilevamento della rotondità (opzionale): misurazione automatica della rotondità tramite laser
  • Sistema di stoccaggio/immagazzinamento automatico

2. Funzioni principali

- Alimentazione automatica

Robot a portale / Robot industriale:

Consente la presa, la movimentazione, il ribaltamento e il posizionamento preciso dei materiali in fogli.

Meccanismo di presa a ventosa:

Si adatta a diversi materiali e spessori di lamiera (0,8–20 mm), garantendo un'aspirazione stabile senza graffiare le superfici.

Rack di alimentazione tampone:

È possibile pre-impilare da 5 a 20 fogli, riducendo la frequenza della movimentazione manuale.

Piattaforma di centraggio e posizionamento:

Rileva automaticamente le posizioni sinistra-destra e anteriore-posteriore del materiale in fogli, corregge gli offset e garantisce un ingresso preciso nel laminatoio.

- Centraggio e alimentazione automatici

Allineamento adattivo dei bordi:

Garantisce un angolo di alimentazione preciso tramite misurazione laser

Alimenta automaticamente il materiale in fogli nella posizione inferiore del rullo del laminatoio.

- Processo di laminazione coordinato

Rulliera di alimentazione automatica / Rulli motorizzati:

Spinge dolcemente il materiale in fogli verso l'ingresso del laminatoio.

Sensore laser di distanza/bordo:

Identifica automaticamente il bordo del materiale in fogli e il punto di inizio della laminazione, migliorando la precisione del primo rotolo.

Dispositivo di serraggio pneumatico/servo:

Blocca stabilmente il materiale in fogli, riducendone lo slittamento.

- Scarico automatico

Carrello di trasporto / Sistema di supporto a rulli:

Cattura il cilindro arrotolato, impedendone la caduta e la deformazione.

Struttura di scarico laterale:

Spinge automaticamente il cilindro fuori dall'area di rotolamento, migliorando la sicurezza.

Meccanismo di espulsione telescopico (per laminatoi a quattro cilindri):

Espelle il cilindro formato tra i rulli di laminazione e lo trasferisce alla rulliera di scarico.

3. Gamma di macchine per laminazione di lastre applicabile

Tabella comparativa:

Tipi di macchine per la laminazione di lastre

UNapplicabilità

Note

Macchina per la laminazione di lastre a tre rulli (W11)

★★★★☆

Applicazioni comuni, carico moderato

Macchina per la laminazione di lastre a quattro rulli (W12)

★★★★★

Ideale per l'automazione, posizione di carico stabile

Grande macchina per la laminazione di lastre per impieghi gravosi (spessore della lastra 20~60 mm)

★★★★☆

Richiede morsetti magnetici elettropermanenti o pinze meccaniche

Piccola macchina per la laminazione

★★★☆☆

Adatto con un braccio robotico leggero

4. Vantaggi del sistema di automazione della laminazione dei metalli

1) Costi di manodopera significativamente ridotti

  • Il numero di persone necessarie per ogni macchina calandratrice è ridotto da 2-3 a 0,5 (monitoraggio).
  • Non è necessario alcun sollevamento, centraggio o supporto manuale durante il processo di laminazione.

2) Efficienza notevolmente aumentata

  • Velocità di avanzamento aumentata di 50%-200%.
  • Il posizionamento automatico è più stabile del funzionamento manuale.
  • Adatto per operazioni di laminazione continua in lotti.

3) Miglioramento della consistenza del rotolamento

  • Il centraggio e il posizionamento automatici riducono gli errori di offset.
  • La rettilineità della piastra è più stabile e l'ellitticità di rotolamento è inferiore.
  • La coerenza tra più lotti è migliorata da 20-40%.

4) Maggiore sicurezza

  • Evita il contatto manuale con le piastre pesanti e con l'area di laminazione.
  • Scansione laser completa + interblocco di sicurezza.
  • Allarme automatico per il rilevamento dello sfalsamento della lastra.

5) Qualità standardizzata stabilita

  • Elevata costanza nell'angolo di avanzamento.
  • Precisione di rotolamento migliorata di 20-30%.
  • Errore di rotolamento stabilizzato entro ±1-2 mm.
  • Adatto alla produzione continua in recipienti a pressione di fascia alta e nei settori delle condotte.

6) Progettato specificamente per grandi dimensioni e piastre pesanti

  • Particolarmente adatto per lastre di spessore compreso tra 6 e 40 mm e lastre di grande formato.
  • I robot/le capriate, in combinazione con i dispositivi di movimentazione dei materiali, possono facilmente movimentare materiali pesanti.

5. Esempio di configurazione tipica (compatibile con W12-12×2500)

  • Modello di macchina per laminazione SC: W12-12×2500 (12mm×2500mm)
  • Capacità di carico della capriata: 500 kg
  • Metodo di aspirazione: aspirazione magnetica elettropermanente + separatore di fogli
  • Meccanismo di centraggio: allineamento automatico bilaterale + misurazione laser
  • Metodo di scarico: Rullo trasportatore automatico dopo la laminazione
  • Ingombro totale: circa 10 m × 5 m
  • Il layout può essere personalizzato in base allo spessore effettivo della piastra, alla larghezza, al diametro di laminazione e allo spazio dell'officina.

6. Riepilogo

Il sistema di automazione per la laminazione della lamiera SC è costituito da una macchina per la laminazione delle piastre, dispositivo di carico e scarico automatico, software di controllo intelligente e moduli di rilevamento. Può automatizzare l'intero processo di movimentazione della lamiera, dal prelievo del materiale, alla centratura, alla pre-piegatura, alla calandratura fino allo scarico. Il sistema utilizza robot o metodi di movimentazione a traliccio ed è collegato alla calandratura per il controllo. Offre una calandratura ad alta precisione, una produzione stabile e capacità di funzionamento continuo senza operatore, rendendolo particolarmente adatto a scenari di produzione in serie come parti cilindriche, condotti dell'aria, tubi e involucri di recipienti a pressione.

  • Maggiore capacità produttiva: il tempo di ciclo standardizzato è stabile e controllabile, migliorando l'efficienza da 1,5 a 3 volte.
  • Riduzione della forza lavoro: la forza lavoro viene ridotta da 3-4 persone a 1, riducendo l'intensità del lavoro e i costi.
  • Qualità più costante: maggiore uniformità di rotondità e rettilineità, con conseguente riduzione delle rilavorazioni.
  • Fabbrica intelligente scalabile: può interfacciarsi con magazzini di materiali, linee di saldatura e sistemi MES per realizzare operazioni basate sui dati.
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