Sommario
I sistemi automatizzati di laminazione della lamiera integrano macchine per laminazione della lamiera (tipicamente macchine a tre o quattro rulli) con sistemi di controllo automatici di carico, scarico, movimentazione, posizionamento, rilevamento e programmazione. L'automazione della laminazione consente operazioni non presidiate o con un minimo di personale, dal carico della lamiera piana → centraggio automatico → laminazione → scarico automatico → misurazione e produzione ripetitiva.
Adatto per: produzione di massa e fabbricazione stabile di parti rotonde/coniche come cilindri, tubi, serbatoi di stoccaggio, condotti di ventilazione, gusci di recipienti a pressione e componenti del telaio di veicoli.
1. Componenti dell'unità di automazione della laminazione dei metalli
1) Sistema di carico e scarico automatico
Il sistema di carico e scarico automatico per macchine calandratrici è un dispositivo ausiliario intelligente sviluppato per risolvere problemi quali il difficile caricamento delle lamiere, la precisione di centraggio insufficiente, l'elevata intensità di lavoro manuale e lo scarico scomodo dopo la calandratura.
Il sistema realizza l'automazione completa dell'intero processo prima e dopo la laminazione delle lastre tramite "movimentazione + centraggio + buffering + scarico dopo la laminazione", migliorando significativamente l'efficienza e la sicurezza della laminazione.
- Truss Robot (soluzione comune)
- Servocomando a tre assi X/Y/Z, adatto alla movimentazione di lamiere di grandi dimensioni.
- Gamma di carico: 300 kg, 500 kg, 800 kg, 1,2 tonnellate opzionale.
- Velocità operativa fino a 80~120 m/min (carico leggero).
- Sistema di aspirazione magnetico o a vuoto incorporato.
- Piattaforma di carico per lamiere
- Può impilare interi pacchi di lamiera.
- Il sollevamento elettrico mantiene stabile l'altezza dello strato superiore.
- Dotato di dispositivo automatico di separazione dei fogli.
- Meccanismo di posizionamento e centraggio della lamiera
- Dispositivo di allineamento automatico dei bordi.
- Correzione automatica della direzione del rollio.
- Fornisce una precisione di posizionamento di ±0,5 mm (a seconda delle dimensioni della lamiera).
- Dispositivi di serraggio del materiale
- Ventosa a vuoto: adatta per piastre in acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio.
- Morsetto magnetico elettropermanente: elevata capacità di carico, adatto per piastre spesse (8~25 mm).
- Morsetto meccanico a ganasce: per piastre pesanti e di forma irregolare.
- Interfaccia automatica per la macchina calandratrice
- Interconnessioni con il sistema di controllo della macchina per la laminazione delle lastre
- Identifica automaticamente la posizione di partenza della piastra laminata
- Pianifica automaticamente il percorso di alimentazione/scarico
- Interblocco di sicurezza: blocca automaticamente il carico e lo scarico quando la macchina per la laminazione delle lastre è in rotazione
- Piattaforma di scarico post-rolling
- Dispositivo di ricezione automatico per rotoli finiti
- Uscita opzionale tramite ribaltamento, impilamento e trasportatore a rulli
- Possibilità di impilamento del prodotto finito o collegamento alla linea di trasporto
2) Corpo principale della macchina per la laminazione delle lastre (attrezzatura principale)
Tipi di macchine per la laminazione di lastre compatibili:
- Macchina per laminazione simmetrica a tre rulli W11
- W12 Macchina per laminazione di lastre a quattro rulli (Ideale per l'automazione integrata)
- Tipo di regolazione verso l'alto / Tipo di regolazione verso il basso / Tipo di azionamento idraulico
- Supporta la pre-piegatura conica, la laminazione e il controllo di precisione
3) Interfaccia di automazione della laminazione dei metalli
- Protocolli bus estesi (ad esempio, EtherCAT/CANopen/Profinet)
- Libreria di programmi NC aperti
- Collegamento con un clic con robot/PLC
4) Flusso di lavoro (tipico processo di laminazione automatizzato)
- Alimentazione automatica: il robot/portale recupera il materiale della piastra dal magazzino materiali
- Centraggio e posizionamento: regolazione automatica tramite visione o meccanismo di centraggio
- Pre-piegatura automatica: la macchina per la laminazione delle lastre esegue la pre-piegatura secondo una curva impostata
- Laminazione e formatura automatica: esegue il programma di laminazione
- Scarico automatico dei prodotti finiti: il braccio/carrello robotico riceve il materiale
- Rilevamento della rotondità (opzionale): misurazione automatica della rotondità tramite laser
- Sistema di stoccaggio/immagazzinamento automatico
2. Funzioni principali
- Alimentazione automatica
Robot a portale / Robot industriale:
Consente la presa, la movimentazione, il ribaltamento e il posizionamento preciso dei materiali in fogli.
Meccanismo di presa a ventosa:
Si adatta a diversi materiali e spessori di lamiera (0,8–20 mm), garantendo un'aspirazione stabile senza graffiare le superfici.
Rack di alimentazione tampone:
È possibile pre-impilare da 5 a 20 fogli, riducendo la frequenza della movimentazione manuale.
Piattaforma di centraggio e posizionamento:
Rileva automaticamente le posizioni sinistra-destra e anteriore-posteriore del materiale in fogli, corregge gli offset e garantisce un ingresso preciso nel laminatoio.
- Centraggio e alimentazione automatici
Allineamento adattivo dei bordi:
Garantisce un angolo di alimentazione preciso tramite misurazione laser
Alimenta automaticamente il materiale in fogli nella posizione inferiore del rullo del laminatoio.
- Processo di laminazione coordinato
Rulliera di alimentazione automatica / Rulli motorizzati:
Spinge dolcemente il materiale in fogli verso l'ingresso del laminatoio.
Sensore laser di distanza/bordo:
Identifica automaticamente il bordo del materiale in fogli e il punto di inizio della laminazione, migliorando la precisione del primo rotolo.
Dispositivo di serraggio pneumatico/servo:
Blocca stabilmente il materiale in fogli, riducendone lo slittamento.
- Scarico automatico
Carrello di trasporto / Sistema di supporto a rulli:
Cattura il cilindro arrotolato, impedendone la caduta e la deformazione.
Struttura di scarico laterale:
Spinge automaticamente il cilindro fuori dall'area di rotolamento, migliorando la sicurezza.
Meccanismo di espulsione telescopico (per laminatoi a quattro cilindri):
Espelle il cilindro formato tra i rulli di laminazione e lo trasferisce alla rulliera di scarico.
3. Gamma di macchine per laminazione di lastre applicabile
Tabella comparativa:
Tipi di macchine per la laminazione di lastre | UNapplicabilità | Note |
Macchina per la laminazione di lastre a tre rulli (W11) | ★★★★☆ | Applicazioni comuni, carico moderato |
Macchina per la laminazione di lastre a quattro rulli (W12) | ★★★★★ | Ideale per l'automazione, posizione di carico stabile |
Grande macchina per la laminazione di lastre per impieghi gravosi (spessore della lastra 20~60 mm) | ★★★★☆ | Richiede morsetti magnetici elettropermanenti o pinze meccaniche |
Piccola macchina per la laminazione | ★★★☆☆ | Adatto con un braccio robotico leggero |
4. Vantaggi del sistema di automazione della laminazione dei metalli
1) Costi di manodopera significativamente ridotti
- Il numero di persone necessarie per ogni macchina calandratrice è ridotto da 2-3 a 0,5 (monitoraggio).
- Non è necessario alcun sollevamento, centraggio o supporto manuale durante il processo di laminazione.
2) Efficienza notevolmente aumentata
- Velocità di avanzamento aumentata di 50%-200%.
- Il posizionamento automatico è più stabile del funzionamento manuale.
- Adatto per operazioni di laminazione continua in lotti.
3) Miglioramento della consistenza del rotolamento
- Il centraggio e il posizionamento automatici riducono gli errori di offset.
- La rettilineità della piastra è più stabile e l'ellitticità di rotolamento è inferiore.
- La coerenza tra più lotti è migliorata da 20-40%.
4) Maggiore sicurezza
- Evita il contatto manuale con le piastre pesanti e con l'area di laminazione.
- Scansione laser completa + interblocco di sicurezza.
- Allarme automatico per il rilevamento dello sfalsamento della lastra.
5) Qualità standardizzata stabilita
- Elevata costanza nell'angolo di avanzamento.
- Precisione di rotolamento migliorata di 20-30%.
- Errore di rotolamento stabilizzato entro ±1-2 mm.
- Adatto alla produzione continua in recipienti a pressione di fascia alta e nei settori delle condotte.
6) Progettato specificamente per grandi dimensioni e piastre pesanti
- Particolarmente adatto per lastre di spessore compreso tra 6 e 40 mm e lastre di grande formato.
- I robot/le capriate, in combinazione con i dispositivi di movimentazione dei materiali, possono facilmente movimentare materiali pesanti.
5. Esempio di configurazione tipica (compatibile con W12-12×2500)
- Modello di macchina per laminazione SC: W12-12×2500 (12mm×2500mm)
- Capacità di carico della capriata: 500 kg
- Metodo di aspirazione: aspirazione magnetica elettropermanente + separatore di fogli
- Meccanismo di centraggio: allineamento automatico bilaterale + misurazione laser
- Metodo di scarico: Rullo trasportatore automatico dopo la laminazione
- Ingombro totale: circa 10 m × 5 m
- Il layout può essere personalizzato in base allo spessore effettivo della piastra, alla larghezza, al diametro di laminazione e allo spazio dell'officina.
6. Riepilogo
Il sistema di automazione per la laminazione della lamiera SC è costituito da una macchina per la laminazione delle piastre, dispositivo di carico e scarico automatico, software di controllo intelligente e moduli di rilevamento. Può automatizzare l'intero processo di movimentazione della lamiera, dal prelievo del materiale, alla centratura, alla pre-piegatura, alla calandratura fino allo scarico. Il sistema utilizza robot o metodi di movimentazione a traliccio ed è collegato alla calandratura per il controllo. Offre una calandratura ad alta precisione, una produzione stabile e capacità di funzionamento continuo senza operatore, rendendolo particolarmente adatto a scenari di produzione in serie come parti cilindriche, condotti dell'aria, tubi e involucri di recipienti a pressione.
- Maggiore capacità produttiva: il tempo di ciclo standardizzato è stabile e controllabile, migliorando l'efficienza da 1,5 a 3 volte.
- Riduzione della forza lavoro: la forza lavoro viene ridotta da 3-4 persone a 1, riducendo l'intensità del lavoro e i costi.
- Qualità più costante: maggiore uniformità di rotondità e rettilineità, con conseguente riduzione delle rilavorazioni.
- Fabbrica intelligente scalabile: può interfacciarsi con magazzini di materiali, linee di saldatura e sistemi MES per realizzare operazioni basate sui dati.




