Оглавление
Автоматическая система хранения листового металла с комбинированными рядами, по сути, представляет собой параллельное соединение нескольких комплектов (рядов) трёхмерных стеллажей из листового металла. Благодаря единой автоматизированной системе обработки и управления, она обеспечивает централизованное и эффективное хранение и поиск листового металла. По сравнению с однорядными системами, она больше подходит для предприятий по производству листового металла с широким ассортиментом продукции, высокой частотой использования материала и несколькими производственными линиями.
1. Определение автоматизированной системы хранения листового металла с комбинированным рядным хранением
Система комбинированного складирования листового металла представляет собой автоматизированное решение для хранения, использующее два или более ряда трёхмерных стеллажей для листового металла, расположенных рядом (тандем), управляемых единой автоматизированной системой обработки и контроля. Эта система обеспечивает централизованное хранение листового металла высокой плотности, автоматическую загрузку и разгрузку, а также быструю отправку на перерабатывающее оборудование.
Его основные особенности включают в себя:
- Несколько рядов стеллажей имеют общие проходы и оборудование для обработки.
- Единое управление информацией и планирование
- Возможность одновременной загрузки нескольких производственных линий.

2. Компоненты автоматизированной системы складирования листового металла в комбинированных рядах
Система комбинированного складирования листового металла состоит из четырёх основных модулей: складской конструкции, системы обработки, системы управления и системы безопасности. Каждый модуль включает в себя несколько ключевых компонентов:
1) Структура хранения
Многорядная полка:
- Располагаются в два или более рядов, либо в прямой, либо вплотную друг к другу.
- Многоярусные полки, на каждой из которых можно хранить целые пакеты листового металла (например, 3000 x 1500 мм, 4000 x 2000 мм).
- Высокопрочная стальная конструкция, устойчивая к большим нагрузкам и деформациям.
Единица поддона:
- Специализированные стальные поддоны перевозят листовой металл для автоматизированной обработки и перемещения.
- Совместимо с листовым металлом различной толщины и материалов.
Проходы и опорная конструкция:
- Между рядами предусмотрены транспортные проходы или центральные проходы для автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования.

2) Автоматизированная система обработки
Транспортная тележка/портальный транспортер:
- Работает между стеллажами для цистерн или перед ними, поднимая и размещая поддоны.
- Поддерживает боковое, продольное и вертикальное перемещение.
Подъемное устройство:
- Позволяет загружать и выгружать листы между полками.
Телескопическая штанга/вакуумная присоска:
- Дотягиваться до полок, чтобы взять или поставить поддоны.
- Присоски подходят для защиты поверхностей листов от царапин.
Транспортно-стыковочный узел:
- Доставляет листы на загрузочную платформу оборудования, такого как лазерные резаки и листогибочные тормоза.
3) Система контроля и управления информацией
Шкаф управления ПЛК:
- Управляет движением подъемного оборудования, подъемных механизмов и конвейерных устройств.
Система управления складом WMS:
- Управляет запасами, регистрирует входящую и исходящую информацию и генерирует инструкции по выполнению задач.
Интерфейс MES/ERP:
- Взаимодействует с системой управления производством, обеспечивая автоматическую обработку материалов в соответствии с производственными планами.
Операционный терминал HMI:
- Интерфейс «человек-машина», позволяющий операторам вручную или автоматически выполнять входящие и исходящие задачи.
4) Система безопасности и контроля
- Фотоэлектрический датчик: определяет наличие поддонов на полках для предотвращения неправильных действий.
- Определение веса: предотвращает работу перегруженного оборудования.
- Устройство предотвращения столкновений: предотвращает столкновения подъемно-транспортного оборудования с людьми или предметами во время работы. Защитная дверь и кнопка аварийной остановки: обеспечивают безопасность персонала во время обслуживания.
- Мониторинг окружающей среды (опционально): отслеживает температуру, влажность, дымность и другие факторы для предотвращения влияния факторов окружающей среды на качество панелей.
3. Принцип работы многослойной системы хранения листового металла

Принцип работы автоматизированной комбинированной рядной системы хранения листового металла можно представить как «централизованное многорядное хранение + унифицированные каналы обработки + интеллектуальное управление планированием». Автоматизированное оборудование для обработки работает между несколькими рядами трёхмерных стеллажей, обеспечивая автоматизированную подачу, выгрузку и скоординированную многорядную подачу листов.
1) Входящий процесс
Листы поступают в пункт приема:
- Вилочный погрузчик, погрузочная платформа или конвейер доставляют всю упаковку листов на входную рабочую станцию.
Ввод информации:
- Материал листа, толщина, спецификация, партия и другая информация сканируются или вводятся вручную.
Автоматизированные входящие:
- Транспортная тележка/кран движется от центрального прохода к месту въезда и захватывает поддон.
- Затем он поднимается на указанный уровень, и телескопическая стрела/присоска заталкивает поддон в указанный отсек.
2) Управление хранением
Распределение местоположения:
- WMS автоматически распределяет отсеки в зависимости от типа листа, толщины и частоты использования.
Мониторинг запасов:
- Состояние каждого отсека (пустой/полный, информация о листах) обновляется в режиме реального времени в базе данных системы.
Оптимизированное размещение:
- Часто используемые листы размещаются рядом с выходной полкой или на нижних уровнях, чтобы сократить время их извлечения.
3) Исходящий процесс
Выдача производственного задания:
- Система MES/ERP передает информацию о спросе на листы в складскую систему.
Системное планирование погрузочно-разгрузочного оборудования:
- Автоматически рассчитывает оптимальный маршрут и определяет порядок извлечения листов.
Исходящий лист:
Погрузочно-разгрузочное оборудование подъезжает к целевой полке → поднимает и опускает на соответствующий уровень → захватывает поддон → доставляет его на погрузочную платформу или выход перерабатывающего оборудования.
Многорядное сотрудничество:
- Погрузочно-разгрузочное оборудование может переключаться между несколькими рядами полок для извлечения материалов, что позволяет выполнять несколько задач одновременно.
4) Основная логика управления
- Централизованное управление: несколько рядов полок используют единое погрузочно-разгрузочное оборудование и систему управления, что снижает инвестиционные затраты.
- Интеллектуальное планирование: система оптимизирует маршруты на основе приоритета задач, расстояния между полками и рабочего состояния оборудования.
- Прослеживаемость информации: каждый вход, выход и передача регистрируются для предотвращения существенных ошибок и упущений.
4. Преимущества автоматизированной системы хранения листового металла по рядам
Преимущества комбинированной рядной системы хранения листового металла заключаются прежде всего в использовании пространства, эффективности, гибкости и возможностях управления.
Общие основные преимущества заключаются в следующем:

1) Высокое использование пространства
- Рядовая компоновка позволяет размещать рядом несколько вертикальных стеллажей, использовать общие направляющие и погрузочно-разгрузочное оборудование, что позволяет сократить занятость проходов.
- Листы листового металла хранятся вертикально в штабелях, обеспечивая трехмерное хранение, что позволяет увеличить плотность хранения в 3–5 раз по сравнению с традиционной укладкой на полу.
2) Повышение эффективности хранения и извлечения данных
- Автоматизированные подъемные и горизонтальные транспортные устройства быстро доставляют целевые лотки к точке доступа.
- Многорядная компоновка обеспечивает параллельную многозадачность, сокращая время ожидания.
- Легко интегрируется с обрабатывающим оборудованием с ЧПУ (станки для лазерной резки, листогибочные прессы и т. д.), поддерживающие автоматизированную загрузку и разгрузку, что экономит время ручной обработки.
3) Гибкое управление
- Поддерживает смешанное хранение листов разных размеров, толщины и материалов, управляемое путем зонирования с использованием поддонов или паллет.
- Система масштабируема, что позволяет добавлять ряды модулей к существующей системе по мере изменения потребностей в производственных мощностях.
4) Безопасность и защита
- Автоматизированная работа сокращает прямой контакт с тяжелым листовым металлом, снижая риск производственных травм.
- Система оснащена функциями предотвращения опрокидывания, столкновений и определения местоположения для обеспечения безопасности оборудования и персонала.
5) Интеллект и визуализация
- Оснащенный системой управления складом (WMS), он позволяет в режиме реального времени обновлять данные о запасах листового металла, отслеживать партии и получать оповещения о состоянии запасов.
- Взаимодействие с системами ERP/MES оптимизирует планирование производства и управление складом.
- Дополнительные технологии распознавания штрихкодов и RFID автоматически идентифицируют информацию о листовом металле.
6) Снижение эксплуатационных расходов
- Снижает затраты на рабочую силу и использование вилочного погрузчика, уменьшая отходы листового металла.
- Повысьте эффективность интегрированного складирования и производства, сократите производственные циклы и снизьте общие производственные затраты.
5. Резюме
Комбинированная система хранения листового металла в ряд = многорядные трехмерные стеллажи + автоматизированный механизм перемещения + централизованная система управления
«Комбинированный ряд» означает, что несколько рядов стеллажей используют одну и ту же направляющую, систему управления и механизм перемещения. Такая система обеспечивает многорядное, многослойное хранение листового металла высокой плотности и может напрямую взаимодействовать с несколькими обрабатывающими станками.
Основными компонентами многорядной автоматизированной системы хранения листового металла являются:
Многорядные трехмерные стеллажи (хранение) + автоматизированные устройства перемещения (перевалка и размещение) + система управления информацией (планирование) + система обеспечения безопасности (обеспечение эксплуатации).
Автоматическая комбинированная система хранения листового металла работает за счет совместного использования каналов обработки и единой системы управления, что позволяет нескольким рядам стеллажей функционировать как единый склад, обеспечивая высокую плотность хранения и эффективное извлечение листового металла.
Преимущества комбинированной рядной системы хранения листового металла
- Высокая плотность: несколько рядов и несколько слоев увеличивают емкость хранилища на единицу площади в 3–6 раз.
- Взаимодействие с несколькими видами оборудования: может одновременно обеспечивать поставку сырья на несколько производственных линий.
- Высокая эффективность: один механизм перемещения может управлять несколькими рядами стеллажей, что экономит инвестиции в оборудование.
- Информация: Отслеживание запасов осуществляется в режиме реального времени с автоматической регистрацией входящих и исходящих товаров.
- Гибкая компоновка: можно расположить в прямой ряд, спина к спине или в форме буквы «U» вокруг производственной линии.