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电动伺服数控板材折弯机维护手册

电伺服数控折弯机是以电伺服系统为核心动力源，通过数控程序精确控制，实现钣金工件自动化折弯的先进设备。电伺服数控折弯机的维护保养至关重要，不仅影响设备的运行效率、加工精度和使用寿命，还直接影响企业的生产安全、成本控制和交付能力。

1. 电伺服数控折弯机的基本组成

电动数控钣金折弯机是一款专用于钣金件翻边、折弯、成型等多工位高精度钣金加工的智能设备，尤其适用于产品边缘90°折弯、反向折弯、Z折、曲线折弯等复杂折弯工艺的自动化加工，是继数控折弯机之后针对更复杂钣金边缘成型需求的升级设备。它也被俗称为：

柔性折弯中心
伺服折弯单元
聪明的折弯机工作站

设备结构表：

模块	功能描述
伺服电机系统	提供动力驱动各轴运动，取代传统液压系统，响应速度快、精度高、能耗低
折叠系统	折刀前后移动，完成不同角度的折弯，包括正折、反折、双折、Z字折等。
压合系统	使用伺服控制夹具稳定夹紧板材，确保其在加工过程中不会移动
CNC控制系统	CNC接口编程与控制，可集成自动补偿、3D仿真、故障诊断等功能
自动送料系统（选配）	配合机械臂或吸盘装置，可实现自动上下料及多工位搬运

全自动电气伺服数控折弯机与传统折弯机的区别：

比较维度	自动面板折弯机	传统翻边机
霉菌依赖性	很少甚至没有霉菌	需要大量定制模具
产品切换	快速切换，无需长时间停机	模具更换耗时，难以应对多品种生产
控制方法	CNC+伺服驱动+参数编程	机械调节，重复性差
自动化程度	高，可集成机器人和智能生产线	低，通常手动装卸

2.核心优势

电伺服数控折弯机是一种由伺服电机驱动，通过数控系统控制，通过多轴联动对钣金工件进行自动翻边的数控设备，广泛应用于钣金壳体、机箱机柜、电器面板、汽车零部件等的折边成型。

与传统液压折弯设备相比，具有精度、效率、环保、智能化的综合优势，是智能钣金工厂的重要设备之一。

电伺服数控折弯机优点：

优点	详细描述
折弯精度高	伺服电机闭环控制，重复定位精度可达±0.05°，折弯一致性极高
快速转换	无需频繁更换模具，支持程序切换，路径、角度自动调整，适合多品种小批量
节能环保	与液压机相比，能耗降低30~50%，无液压油泄漏，运行噪音低
高度智能	集成MES/ERP、3D图形仿真、折弯数据库、远程诊断、维护前提醒功能
运行安全可靠	设有光栅保护、紧急停止系统、安全门联锁机构，确保操作人员安全
强大的可扩展性	支持配套机器人、AGV物流、扫码识别等，实现钣金生产线智能化

数控折弯中心功能特点：

特征	描述
高灵活性	无需更换模具即可适应各种工件形状
多工位组合加工	折弯机+成型+修边一次性完成，减少转接工序
卓越的精度控制	电动伺服控制，角度误差±0.1°以内
自动程序调度	支持导入CAD图纸生成翻边路径
智能检测与补偿功能	系统可自动识别板材厚度差异、材料回弹并调整参数

典型应用行业：

机箱机柜制造（如电源、通信机柜）
钣金家电外壳（如空调、冰箱面板）
电梯门板、电梯钣金结构件
新能源汽车电池壳体、托盘折叠件
不锈钢厨房设备、医疗器械结构件

适用行业及典型工件列表

行业领域	应用示例
电气钣金	机箱面板、电表箱、空调管道、洗衣机背板
机柜及外壳	电源柜、通讯柜、服务器机柜
汽车制造	电池组外壳、车身结构加强件
厨房和浴室设备	罩盖、不锈钢水槽、手术台
医疗/环保设备	不锈钢外壳、医用机架、净化系统面板等。

3.电动伺服数控折弯机维护保养的重要性

电动伺服数控折弯机的维护保养至关重要，它不仅关系到设备的运行效率、加工精度、使用寿命，还直接影响企业的生产安全、成本控制和交付能力。下面就其维护保养的重要性进行具体分析。

1）保证设备高精度、稳定运行

电动伺服数控折弯机依靠高精度的伺服控制系统，若润滑不当、零点漂移、导轨磨损等问题不及时处理，将导致：

折叠角度误差增大
工件变形、成品率降低
CNC程序执行精度受到影响

定期维护可以防止加工精度漂移，保持±0.1°的重复精度。

2）延长设备使用寿命，避免高昂的维护成本

伺服电机、滚珠丝杠、导轨等关键部件价格昂贵，例如：

电机过载和未清理会导致烧毁
滑轨缺乏润滑可能会造成不可逆的磨损。

日常的清洁和润滑可延长设备使用寿命3至5年以上。

3）降低突然停机的风险，确保生产的连续性

钣金生产通常对交货周期要求较高，一旦设备发生故障停机，后果包括：

全线停产
累计订单延迟
品牌声誉受损

定期检查和预防性维护可以减少超过 80% 的计划外停机时间。

4）提高操作安全性，防止人机事故

数控折弯机属于大功率设备，如果安全光电、急停按钮、限位传感器等安全功能因缺乏测试而失效，将严重威胁人员安全。

定期进行安全系统自检和功能测试是确保员工安全的关键手段。

5）保持能源效率，节能降耗

伺服系统长期积聚灰尘、冷却不良，将导致：

增加功耗
系统负载温度升高，效率降低

清洁散热通道和风扇过滤器可以确保系统节能运行，减少电费支出。

6）提高智能管理和数据追溯能力

随着设备网络化的发展，维护记录已经成为MES及设备管理系统（EMS）中重要的数据支撑：

提供故障诊断依据
优化维护计划
协助生产决策

建立标准化的维护保养档案，有助于企业实现设备的数字化管理。

4.数控电动伺服折弯机如何保养？

1）日常检查与保养（每天开机前）

我主题词	内容
电力系统	检查电源线是否松动、烧蚀。确认电压正常（±10%）。
伺服驱动单元	检查是否有报警指示。检查风扇是否顺畅冷却。
夹子系统	检查夹爪/吸盘是否清洁，无卡住或损坏。
折叠刀组件	检查折刀是否有裂纹、磨损、卡住等异常情况。
干净的	擦拭设备外部，防止金属灰尘堆积。

2）每周维护项目表

项目	方法或标准描述
滑轨/导轨润滑	使用制造商指定的润滑脂（例如锂基润滑脂），清洁并重新润滑
固定螺栓检查	检查主传动结构、刀架、轴承等关键部位是否有松动
电缆软管检查	检查电缆拖链、电缆套管是否有磨损、裂纹、脱落
操作面板按键测试	确认急停、启动、复位等按钮功能正常

3）每月维护项目表

我主题词	内容描述
CNC系统备份	将程序和参数备份到USB/U盘或网络服务器
伺服系统诊断	读取伺服驱动器报警记录、运行过程中的电流、温度等指标，判断是否存在异常
检查齿轮/正时皮带	检查传动装置是否松动、断裂、磨损
清洁冷却系统	清洁控制柜风扇过滤器和伺服驱动器散热器，防止过热

4）季度/半年维护项目

我主题词	内容
软件升级	检查数控系统是否有官方升级包，以提高稳定性和新功能
位置校准	重新校准 XYZ 轴或主折叠轴的零点以保持精度
检查安全系统	检查光电保护、门锁、急停电路功能是否有效
绝缘和接地检测	用兆欧表检查电机、驱动器对地绝缘电阻值是否合格

5）年度检查建议（建议由制造商或专业服务提供商执行）

我主题词	描述
整机精度测试	测试并调整重复折弯角度、工具中心线等的精度。
电子控制系统全面检查	检查PLC、CNC控制器、伺服驱动器、继电器等部件是否老化或存在安全隐患
伺服电机状态评估	检查是否存在异常温升、异常扭矩、编码器漂移等。
机械磨损分析	测量丝杠、滚珠导轨、轴承等关键部件的磨损情况并提供更换建议

6）常见故障及解决方法

故障现象	可能的原因	建议
伺服报警（过载、超温）	电机卡住、过载、通风不良	停止机器检查负载/风扇/清洁状态
折叠角度误差大	零点偏移、工件打滑、夹紧不足	重新校准，检查夹紧力和工艺参数
无法启动/运行	安全门未关闭，紧急停止未复位。	检查所有安全开关并释放紧急停止按钮
CNC 无响应或冻结	程序错误、电压异常	重启系统或恢复出厂设置

7）维护材料推荐表

材料名称	推荐型号/规格
润滑脂	日本THK锂基脂/AW-32齿轮油等
风扇过滤器	通用规格可根据控制柜型号选购
清洁布/吸尘器	防静电、无尘布、工业小型吸尘器
备件套件（由制造商提供）	折叠刀、夹钳、保险丝、继电器、风扇等。

5. 钣金折弯机维护保养要点总结

维护项目	推荐频率	描述
伺服系统自检	每周	检查报警是否开启，响应是否异常
滑轨润滑	每周~每月	使用指定的润滑脂
工具清洁和检查	每班次/周	检查磨损和裂纹
控制柜通风系统	每月	清洁过滤器以防止过热
CNC系统备份	月~季	防止程序丢失或误操作