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意大利机器人折弯机：WDK 80吨/1500 ABB IRB 4600-60

这是意大利客户订购的SC品牌折弯机机器人折弯单元。这套意大利制造的机器人折弯单元由一台WDK 80吨/1500数控折弯机和一台ABB IRB 4600-60机器人组成。如果您的生产需要高重复性、低能耗和可扩展性，那么这套自动化折弯单元是您的最佳选择。

1. 混合动力伺服数控折弯机 WDK-80X1500

意大利 WDK折弯机这是一款适用于中小尺寸钣金生产的数控折弯机，采用伺服电机驱动+液压驱动的混合动力系统。它配备高性能的DELEM DA-58T图形化数控系统和6+1轴自动后挡料/裁切功能。该机适用于批量生产精密的中薄型钣金零件，在降低能耗的同时实现了高精度折弯。

1）意大利机器人折弯机关键技术参数

额定压力：80吨。
工作台（弯曲长度）：1500 毫米。
主轴：6 + 1 个轴

结构：

机架/床身：采用整体焊接箱型床身，并经过时效/退火处理（应力消除），以确保刚性和长期精度。
滑台和导轨：工作滑台主要采用直线导轨或精密导柱。滑台的行程/速度可通过伺服系统控制。
后挡料：通常配备滚珠丝杠/同步带或伺服驱动后挡料，定位精度可达±0.2毫米（取决于光栅/编码器和机械精度）。
液压和阀门：高质量的液压阀（例如力士乐）和独立的油箱（在混合动力系统中很常见）确保稳定的压力和更快的响应。

DELEM DA-58T 控制器：

DELEM DA-58T 是一款用于同步弯曲的 2D 图形触摸控制器。

主要特点包括：

图形触摸屏编程、可视化弯曲序列和仿真（碰撞检测、自动序列计算）。
支持串联功能和数控冠部控制。
支持闭环/开环阀门控制、伺服/变频驱动接口、USB 和网络接口以及离线配置文件软件支持。

2）混合液压伺服系统的优势

节能：伺服电机按需供电，油泵采用变频/伺服驱动器，显著降低了能耗。
温升低、噪音小：与传统的恒流泵系统相比，油温更低，噪音更小。
速度和能量回收：在接近、弯曲和回缩的不同阶段可以实现更灵活的速度控制和能量管理，从而缩短生产周期时间。

2. 意大利ABB IRB 4600-60机器人弯曲单元

ABB IRB 4600 机器人是一款高效通用型机器人，针对缩短生产周期进行了优化，尤其适用于需要紧凑型机器人来构建高密度生产单元的场景。IRB 4600 能够实现更紧凑的生产单元，从而提高产量和产品质量，最终提升生产效率。

ABB IRB 4600-60 技术规格：

参数	五艾鲁斯
轴的数量	六轴
负载能力	最大承重60公斤
抵达	2.05 米（约 2050 毫米）
重复性	± 0.05 毫米
重量	约435公斤
安装方法	支持多种安装方式，包括地面安装、倾斜安装和悬挂安装。
控制器	兼容 IRC5 控制器

主要优势和特点：

- 高效率/快速循环时间

与行业标准相比，IRB 4600 的循环时间缩短了约 20–25%。

它的加速性能和最高速度在同类产品中名列前茅，这意味着自动化生产线的产量和生产效率将显著提高。

- 设计紧凑，节省空间

结构紧凑：底座尺寸小巧（约 512 毫米 × 676 毫米），机械臂和腕部设计也纤薄紧凑。这使得机器人可以更靠近被维修的设备/机器放置，从而节省车间空间。

适用于“高密度”生产线：特别适用于空间有限、需要多个机器人协同工作或在机器附近工作的应用。

- 出色的灵活性和安装适应性

支持多种安装方式：落地式、倾斜式、搁板式/半搁板式、倒置式等。

可适应不同的车间布局和设备结构。可灵活部署于各种应用场景，例如装卸、机床上下料、装配、搬运、焊接和粘合。

- 出色的精度和可靠性

重复定位精度为±0.05-0.06毫米，满足许多高精度工业应用（如装配、焊接和精密搬运）的要求。

结构设计和控制系统（IRC5）成熟稳定，可与各种设备/系统（如PLC、自动化生产线和外围设备）集成。

良好的防护和环境适应性

标准防护等级为 IP67，具有防尘、防水和防污染功能，适用于恶劣/复杂的工业环境（如铸造、喷涂、清洁和重工业）。

ABB IRB 4600-60 是一款通用型工业机器人，集高速、高精度、高负载能力、灵活性、紧凑性和防护性于一体。对于需要中高负载搬运、装配、焊接、上下料和材料加工的自动化生产线而言，它通常是一种经济高效、稳定可靠的选择。在空间有限、需要多机器人协作和高密度部署的现代化工厂中，其优势尤为显著。

3. 优势分析：SC Italy 机器人折弯机出售

该组合为中小批量、中等产量、多品种的生产线提供了均衡的自动化解决方案。机器人的有效载荷/机械臂跨度与1.5米的弯曲长度相匹配，DA-58T的多轴/图形化编程和碰撞检测功能支持复杂的工艺流程，从而显著提升生产效率、安全性和一致性。

1）产能和周期时间

更短的周期时间：

机器人自动装卸可实现下一件工件的连续准备，并减少操作员的空转行程（装卸与夹具移动相结合，通常可显著减少每件工件的手动装卸等待时间）。IRB 4600 的高加速度/高速设计可缩短搬运时间。

并行化进程：

机器人可以在折弯机进行折弯的同时完成工件准备或卸载的下一步工作，从而提高折弯机主轴的利用率（总产量）。

粗略数据参考：

对于涉及 1.5 米小零件的常见工艺，自动装卸可以将每个零件的整体操作时间从手动 30-60 秒减少到 15-30 秒（受夹具复杂性和弯曲次数的影响）。

2）产品质量和一致性

高重复性：

IRB 4600 的重复精度约为 0.06 毫米。DA-58T 提供精确的弯曲顺序和后挡料多轴控制。两者结合，确保了批量零件的尺寸一致性和可追溯性。

减少人为错误：

精确的机器人抓取和定位，以及控制器设定的弯曲顺序，降低了因人为错误和操作差异造成的返工率。

3）安全和工作环境

降低直接接触风险：

在工件搬运的弯曲区域，机器人取代人工劳动，可以显著降低夹伤/挤压伤的风险（但需要正确设计安全屏障/门/安全PLC）。

4）自动化和流程灵活性

DA-58T 多轴和图形化编程：

支持 2D 图形编程、自动弯曲顺序计算和碰撞检测，降低了机器人与机床联动的编程复杂度，便于快速更换零件和小批量、多品种生产。

“6+1轴”加工能力：

该机床本身具有多个后挡料轴，可实现复杂的定位、弯曲和多工位操作。当机器人作为上下料机器人（或第七轴跟随器）时，它支持复杂的加工流程和多重弯曲连接（例如，翻转、多重夹持）。模块化夹具设计：电动/气动夹具和快速更换夹具托盘便于与生产线集成。

5）经济效率和投资回报率

降低劳动力成本，提高产量：

自动化多班次系统更易于实施，高正常运行时间可直接降低单位成本。降低运营成本和废品率，提高产量，是机器人投资回报的关键。

降低材料损耗/返工率：

更稳定的定位和弯曲效果减少了返工和废料，间接节省了成本。

可扩展性：

最初可以实施单机自动化装卸，之后可以扩展到货架、码垛或集成生产线，使投资具有扩展价值。

6）工程可行性

机器人参数适应性：

IRB 4600-60（2.05 米，60 公斤）在臂展和负载能力方面与 1.5 米折弯机非常匹配，适用于上下料应用（通常会为夹具和工件预留 30-40 公斤的余量，以提高稳定性）。控制器兼容性：DELEM DA-58T 支持以太网和数字 I/O，并具有多轴同步功能，因此可通过标准数字握手或工业以太网与 PLC/机器人集成。