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WDK 170T 4000 机器人折弯机 + ABB 机器人折弯单元 = 中大型钣金工件的自动化折弯解决方案（高灵活性 + 高一致性 + 无人化生产）
适用对象：
- 中等至厚钢板（主要为 1-6 毫米，部分可达 8 毫米）
- 中型至大型工件（最大 4000 毫米）
- 多品种/中大批量/大批量订单
1. WDK 170T 4000 机器人折弯机，配备 ABB 折弯单元结构
1) 折弯主机 (WDK-170T 4000)
典型配置（行业通用参数）：
- 额定压力：170吨（≈1700千牛）
- 弯曲长度：4000毫米
- 滑块精度：±0.3毫米
- 结构：混合混合系统
核心价值观：
- 长工件一次成型
- 高精度同步控制
- 支持复杂的多级弯曲
2）工业机器人（ABB 7轴机械臂）
常见配置：
- 型号：ABB IRB 4600 / 6700（根据负载选择）
- 自由度：7 个轴
- 承重：20–60公斤（可扩展）
- 半径：2.0–5米
功能：
- 自动装卸
- 多站翻转
- 辅助定位/重握
- 多阶段弯曲协作
系统功能：
- 连续自动运行
- 高重复性定位精度（±0.5mm）
3）自动装卸系统
- 面板材料堆叠（磁吸/真空可选）
- 定位表（校正+校正）
- 出库分拣区
核心价值观：
- 确保机器人抓握的稳定性
- 实现无人化连续生产
4) 夹爪系统（末端执行器）
- 真空吸盘/电磁吸盘/混合式夹具
- 多工位自动夹爪更换器（可选）
支持：
- 大面板/小零件
- 不同材质（碳钢/不锈钢/铝）
5）控制系统（弯曲+机器人连杆）
- 弯曲系统：Delem / ESA / SC EL
- 机器人系统：ABB IRC5
- 离线编程系统（可选）
特征：
- 图形化编程
- 自动避让/防碰撞
- 自动过程优化
行业趋势：
- “离线编程+一键导入”可以将停机时间减少到几乎为零。
6）安全系统
- 激光防护
- 安全围栏 + 灯栅
- 双回路安全控制
2. 工作流程（完全自动化周期）
- 机器人抓取金属薄板
- 定位台校正位置
- 送料至折弯机
- 弯曲（Y1/Y2 同步）
- 机器人翻转/重新抓握
- 多次连续弯曲
- 成品自动卸料
成就：
- 无人连续生产
- 自动多进程完成
3. 核心绩效分析
1）提高生产效率（核心卖点）
- 连续生产（可24小时运转）
- 效率提升：是人工劳动的 2-3 倍
- OEE 可达到 80% 以上（自动化生产线）
本质：
“人等待机器→机器等待物料→机器永不停歇”
2）一致性和质量
- 消除人为错误
- 高角度一致性
- 批次稳定性强
尤其适用于：
- 标准化批量订单
- 优质外贸客户
3）劳动力替代能力
- 一个人可以管理多台机器
- 减少对熟练弯曲工人的依赖
当前行业痛点：
“招聘工人困难 → 自动化势在必行”
4）能源消耗和维护
- 油电混合结构（节能）
- 发热量低，油寿命长
SC WDK 170T 4000 机器人折弯机是中大型钣金企业的核心智能折弯设备，实现了从人工依赖到无人化的飞跃。SC WDK-170T 4000 机器人折弯机集成了…… 高精度伺服混合式折弯机 采用 ABB 七轴工业机器人，实现了从装载、定位、弯曲、翻转到卸载的整个过程的完全自动化。
该系统专为中大型钣金加工场景而设计，具有高灵活性、高效率和高一致性，完全取代了传统的手工弯曲方法，帮助企业建立真正可复制的标准化生产能力系统。
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