Sommario
Un sistema di stoccaggio automatico per lamiere a file combinate collega essenzialmente più set (file) di scaffalature tridimensionali per lamiere in parallelo. Attraverso un sistema di movimentazione e controllo automatizzato unificato, consente lo stoccaggio e il prelievo centralizzati ed efficienti delle lamiere. Rispetto ai sistemi a fila singola, è più adatto per le fabbriche di lamiere con un'ampia varietà di prodotti in lamiera, un utilizzo frequente di materiali e più linee di produzione.
1. Definizione di un sistema di stoccaggio automatizzato di lamiere a file combinate
Un sistema di stoccaggio combinato per lamiere è una soluzione di stoccaggio automatizzata che utilizza due o più file di scaffalature tridimensionali per lamiere disposte una accanto all'altra (tandem), gestite da un unico sistema di movimentazione e controllo automatizzato. Questo sistema consente lo stoccaggio centralizzato ad alta densità delle lamiere, il carico e lo scarico automatizzati e la rapida distribuzione alle apparecchiature di lavorazione.
Le sue caratteristiche principali includono:
- Più file di scaffali condividono corsie di movimentazione e attrezzature condivise
- Gestione e pianificazione unificata delle informazioni
- In grado di alimentare simultaneamente più linee di produzione.

2. Componenti del sistema di stoccaggio automatico di lamiere a file combinate
Il sistema di stoccaggio combinato di lamiere può essere suddiviso in quattro moduli principali: struttura di stoccaggio, sistema di movimentazione, sistema di controllo e protezione di sicurezza. Ogni modulo include diversi componenti chiave:
1) Struttura di archiviazione
Scaffale multifila:
- Disposti in due o più file, in configurazione dritta o schiena contro schiena.
- Ripiani multistrato, ciascuno in grado di contenere interi pacchi di lamiera (ad esempio, 3000 x 1500 mm, 4000 x 2000 mm).
- Struttura in acciaio ad alta resistenza, resistente ai carichi pesanti e alle deformazioni.
Unità pallet:
- Pallet in acciaio specializzati trasportano lamiere per la movimentazione e la movimentazione automatizzate.
- Compatibile con lamiere di vari spessori e materiali.
Corsie e struttura di supporto:
- Tra le file sono previsti corridoi di trasporto o corridoi centrali per le attrezzature di movimentazione automatizzate.

2) Sistema di movimentazione automatizzato
Carrello di trasporto/portale:
- Opera tra o davanti alle scaffalature dei serbatoi, prelevando e posizionando i pallet.
- Supporta il movimento laterale, longitudinale e verticale.
Dispositivo di sollevamento:
- Consente il carico e lo scarico dei fogli tra i ripiani.
Braccio telescopico/ventosa a vuoto:
- Raggiungere gli scaffali per prendere o posizionare i pallet.
- Le ventose sono adatte per proteggere le superfici delle lamiere dai graffi.
Unità di trasporto e attracco:
- Fornisce fogli alla piattaforma di carico di attrezzature come taglierine laser e presse piegatrici.
3) Sistema di controllo e gestione delle informazioni
Armadio di controllo PLC:
- Controlla il movimento delle attrezzature di movimentazione, dei meccanismi di sollevamento e dei dispositivi di trasporto.
Sistema di gestione del magazzino WMS:
- Gestisce l'inventario, registra le informazioni in entrata e in uscita e genera istruzioni per le attività.
Interfaccia MES/ERP:
- Si interfaccia con il sistema di gestione della produzione per consentire la movimentazione automatica dei materiali in base ai piani di produzione.
Terminale operativo HMI:
- Interfaccia uomo-macchina, che consente agli operatori di eseguire manualmente o automaticamente attività in entrata e in uscita.
4) Sistema di sicurezza e ispezione
- Sensore fotoelettrico: rileva la presenza di pallet sugli scaffali per evitare malfunzionamenti.
- Rilevamento del peso: impedisce il funzionamento di apparecchiature sovraccariche.
- Dispositivo anticollisione: previene le collisioni tra le attrezzature di movimentazione e persone o oggetti durante il funzionamento. Porta di sicurezza e pulsante di arresto di emergenza: garantiscono la sicurezza del personale durante la manutenzione.
- Monitoraggio ambientale (facoltativo): monitora temperatura, umidità, fumo e altri fattori per impedire che fattori ambientali influiscano sulla qualità del pannello.
3. Principio di funzionamento del sistema di stoccaggio di lamiere multi-grezze

Il principio di funzionamento del sistema di stoccaggio automatizzato di lamiere a file combinate può essere inteso come "stoccaggio centralizzato multi-fila + canali di movimentazione unificati + controllo di pianificazione intelligente". Le apparecchiature di movimentazione automatica operano tra più file di scaffalature tridimensionali, consentendo l'alimentazione automatizzata in entrata, in uscita e coordinata di lamiere su più file.
1) Processo in entrata
I fogli arrivano alla posizione di arrivo:
- Un carrello elevatore, una piattaforma di carico o un trasportatore trasportano l'intero pacco di fogli alla postazione di lavoro in entrata.
Inserimento informazioni:
- Il materiale del foglio, lo spessore, le specifiche, il lotto e altre informazioni vengono scansionati o inseriti manualmente.
Inbound automatizzato:
- Un carrello/gru di trasporto opera dal corridoio centrale alla postazione di ingresso e afferra un pallet.
- Quindi sale al livello designato e un braccio telescopico/ventosa spinge il pallet nella baia designata.
2) Gestione dell'archiviazione
Assegnazione della posizione:
- Il WMS assegna automaticamente gli alloggiamenti in base al tipo di lamiera, allo spessore e alla frequenza di utilizzo.
Monitoraggio dell'inventario:
- Lo stato di ogni baia (vuoto/pieno, informazioni sui fogli) viene aggiornato in tempo reale nel database di sistema.
Posizionamento ottimizzato:
- I fogli utilizzati più di frequente vengono posizionati vicino allo scaffale in uscita o ai livelli inferiori per ridurre i tempi di recupero.
3) Processo in uscita
Emissione dell'attività di produzione:
- Il sistema MES/ERP trasmette le informazioni sulla domanda di fogli al sistema di magazzino.
Attrezzatura per la gestione della pianificazione del sistema:
- Calcola automaticamente il percorso ottimale e determina l'ordine in cui i fogli vengono recuperati.
Foglio in uscita:
L'attrezzatura di movimentazione si sposta verso lo scaffale di destinazione → solleva e abbassa fino al livello corrispondente → afferra il pallet → lo consegna alla piattaforma di carico o all'uscita in uscita dell'attrezzatura di elaborazione.
Collaborazione multi-riga:
- Le attrezzature di movimentazione possono spostarsi tra più file di scaffali per recuperare i materiali, consentendo così di svolgere più attività contemporaneamente.
4) Logica di controllo del nucleo
- Controllo centralizzato: più file di scaffali condividono un unico sistema di controllo e attrezzatura di movimentazione, riducendo i costi di investimento.
- Pianificazione intelligente: il sistema ottimizza i percorsi in base alla priorità delle attività, alla distanza dagli scaffali e allo stato operativo delle apparecchiature.
- Tracciabilità delle informazioni: ogni entrata, uscita e trasferimento viene registrato per evitare errori e omissioni materiali.
4. Vantaggi di un sistema di stoccaggio automatizzato per lamiere fila-fila
I vantaggi di un sistema di stoccaggio combinato di lamiere risiedono principalmente nell'utilizzo dello spazio, nell'efficienza, nella flessibilità e nelle capacità di gestione.
I vantaggi principali comuni sono i seguenti:

1) Elevato utilizzo dello spazio
- La disposizione fila-fila consente il posizionamento affiancato di più scaffali verticali, condividendo binari e attrezzature di movimentazione, riducendo l'occupazione dei corridoi.
- Le lamiere vengono stoccate verticalmente in pile, ottenendo così uno stoccaggio tridimensionale, che può aumentare la densità di stoccaggio di 3-5 volte rispetto al tradizionale accatastamento a pavimento.
2) Miglioramento dell'efficienza di archiviazione e recupero
- I dispositivi di sollevamento e trasferimento orizzontale automatizzati consegnano rapidamente i vassoi di destinazione al punto di accesso.
- La disposizione su più file consente il multitasking parallelo, riducendo i tempi di attesa.
- Si integra perfettamente con le apparecchiature di lavorazione CNC (macchine da taglio laser, presse piegatrici, ecc.), supportando il carico e lo scarico automatizzati, risparmiando tempo di movimentazione manuale.
3) Gestione flessibile
- Supporta lo stoccaggio misto di fogli di diverse dimensioni, spessori e materiali, gestiti tramite suddivisione in zone mediante vassoi o pallet.
- Il sistema è scalabile, consentendo l'aggiunta di moduli riga per riga al sistema esistente in base alle variazioni della capacità produttiva richiesta.
4) Sicurezza e protezione
- Il funzionamento automatizzato riduce il contatto diretto con lamiere pesanti, riducendo il rischio di infortuni sul lavoro.
- Il sistema è dotato di funzioni antiribaltamento, anticollisione e rilevamento della posizione per garantire la sicurezza sia delle attrezzature che del personale.
5) Intelligenza e visualizzazione
- Dotato di un sistema di gestione del magazzino (WMS), consente aggiornamenti in tempo reale dell'inventario delle lamiere, tracciabilità dei lotti e avvisi di inventario.
- L'interconnessione con i sistemi ERP/MES semplifica la pianificazione della produzione e la gestione del magazzino.
- Le tecnologie opzionali di riconoscimento di codici a barre e RFID identificano automaticamente le informazioni sulla lamiera.
6) Costi operativi ridotti
- Riduce i costi di manodopera e di movimentazione dei carrelli elevatori, riducendo gli sprechi di lamiera.
- Migliorare l'efficienza dell'immagazzinamento e della produzione integrati, abbreviare i cicli di produzione e ridurre i costi di produzione complessivi.
5. Riepilogo
Sistema di stoccaggio di lamiere a file combinate = scaffalature tridimensionali multi-fila + meccanismo di movimentazione automatizzato + sistema di controllo centralizzato
"Fila combinata" significa che più file di scaffalature condividono lo stesso binario, lo stesso sistema di controllo e lo stesso meccanismo di movimentazione. Questo sistema consente lo stoccaggio di lamiere ad alta densità su più file, più strati e può interfacciarsi direttamente con più apparecchiature di lavorazione.
I componenti principali del sistema di stoccaggio automatizzato multifila per lamiere sono:
Scaffalature tridimensionali multifila (stoccaggio) + dispositivi di movimentazione automatizzati (pick-and-place) + un sistema di controllo delle informazioni (pianificazione) + un sistema di protezione di sicurezza (garanzia operativa).
Il sistema automatico di stoccaggio combinato di lamiere funziona condividendo canali di movimentazione e un sistema di controllo unificato, consentendo a più file di scaffalature di funzionare come un unico magazzino, ottenendo un'elevata densità di stoccaggio e un efficiente recupero delle lamiere.
Vantaggi del sistema di stoccaggio di lamiere a file combinate
- Alta densità: più file e più strati aumentano la capacità di stoccaggio per unità di superficie da 3 a 6 volte.
- Interazione tra più apparecchiature: può alimentare simultaneamente più linee di produzione.
- Elevata efficienza: un singolo meccanismo di movimentazione può gestire più file di rack, risparmiando sugli investimenti in attrezzature.
- Informazioni: l'inventario viene monitorato in tempo reale, con registrazione automatica delle merci in entrata e in uscita.
- Disposizione flessibile: può essere disposta in fila dritta, schiena contro schiena o in una configurazione a "U" attorno alla linea di produzione.