場合

イタリア製ロボット曲げユニット：WDKプレスブレーキ 80T/1500 ABB IRB 4600-60

これはイタリアのお客様からご注文いただいたSCプレスブレーキロボット曲げセルです。このイタリア製ロボット曲げユニットは、WDK CNCプレスブレーキ（80T/1500）とABBロボットIRB 4600-60で構成されています。高い再現性、低消費電力、そして拡張性が求められる生産工程において、この自動曲げユニットは最適な選択肢です。

1. ハイブリッド電動サーボCNCプレスブレーキWDK-80X1500

このイタリア WDKプレスブレーキサーボモーター駆動＋油圧駆動のハイブリッドエネルギーシステムを採用した、小型・中型板金生産向けCNC曲げ加工機です。高性能DELEM DA-58TグラフィカルCNC制御と6+1軸自動バックゲージ／クロッピング機能を搭載。精密中型・薄中型板金部品の大量生産に適しており、省エネと高精度曲げ加工を両立しています。

1) イタリアのロボット曲げユニットプレスブレーキの主要な技術的パラメータ

定格圧力：80トン。
作業台（曲げ長さ）：1500mm。
主軸: 6 + 1 軸

構造：

フレーム/ベッド:剛性と長期精度を確保するために、時効/焼鈍処理(応力除去)を施した一体溶接ボックス型ベッドを採用しています。
スライドとガイドレール：作業スライドには主にリニアガイドレールまたは精密ガイドコラムが採用されています。スライドのストロークと速度はサーボによって制御されます。
バックゲージ：通常はボールねじ/同期ベルトまたはサーボドライブバックゲージが装備されており、位置決め精度は最大 ±02 mm です（格子/エンコーダおよび機械精度によって異なります）。
油圧とバルブ: 高品質の油圧バルブ (例: Rexroth) と独立したオイルタンク (ハイブリッドシステムに共通) により、安定した圧力とより速い応答が保証されます。

DELEM DA-58T コントローラー:

DELEM DA-58T は、同期曲げ用の 2D グラフィカルタッチコントローラです。

主な機能は次のとおりです。

グラフィカルタッチスクリーンプログラミング、視覚的な曲げシーケンスとシミュレーション（衝突検出、自動シーケンス計算）。
タンデム機能と CNC クラウニング制御をサポートします。
閉ループ/開ループバルブ制御、サーボ/可変周波数ドライブインターフェイス、USB およびネットワークインターフェイス、オフラインプロファイルソフトウェアサポートをサポートします。

2) ハイブリッド油圧サーボシステムの利点

省エネ: サーボモーターはオンデマンドで電源が供給され、オイルポンプに可変周波数/サーボドライブを使用することで、エネルギー消費が大幅に削減されます。
温度上昇が低く、騒音も少ない: 従来の定流量ポンプシステムに比べ、オイル温度が低く、騒音も少なくなります。
速度とエネルギーの回収: アプローチ、曲げ、引き込みのさまざまな段階でより柔軟な速度制御とエネルギー管理が可能になり、生産サイクル時間が改善されます。

2. イタリア製ロボット曲げユニット ABB IRB 4600-60 ロボット

ABB IRB 4600ロボットは、生産サイクルの短縮に最適化された高効率の汎用ロボットです。特に、小型ロボットが高密度生産セルの構築に役立つシナリオに適しています。IRB 4600は、よりコンパクトな生産セルを実現し、生産性と製品品質を向上させ、最終的には生産効率を向上させます。

ABB IRB 4600-60 仕様:

パラメータ	V値
軸の数	6軸
耐荷重	最大重量60kg
到着	2.05メートル（約2050ミリメートル）
再現性	± 0.05 mm
重さ	約435kg
インストール方法	地上設置、傾斜設置、吊り下げ設置など、さまざまな設置方法をサポート
コントローラ	IRC5コントローラーと互換性あり

主な利点と特徴:

- 高効率/高速サイクルタイム

業界標準と比較すると、IRB 4600 のサイクルタイムは約 20～25% 短縮されます。

加速性能と最高速度はクラス最高であり、自動化生産ラインにおけるスループットと生産効率が大幅に向上します。

- コンパクトなデザインと省スペース

コンパクトな構造：ベース部は約512mm×676mmと小型で、アームと手首部もスリムかつコンパクトに設計されています。これにより、ロボットをサービス対象の装置・機械に近づけることができ、作業スペースを節約できます。

「高密度」生産ラインに適しています。スペースが限られているアプリケーション、複数のロボットが共同で作業する必要がある場合、または機械の近くで作業する場合に特に有利です。

- 優れた柔軟性と設置適応性

床置き、傾斜、棚/半棚置き、逆さ置きなど、複数の設置方法をサポートします。

さまざまな現場レイアウトや設備構造に適応可能。ローディング／アンローディング、マシンテンディング、組立、ハンドリング、溶接、接着など、様々な用途に柔軟に対応します。

- 優れた精度と信頼性

繰り返し位置決め精度は±0.05～0.06 mmで、高精度が求められる多くの産業用途（組み立て、溶接、精密ハンドリングなど）の要件を満たします。

構造設計および制御システム (IRC5) は成熟しており安定しており、さまざまな機器/システム (PLC、自動化生産ライン、周辺機器など) と統合できます。

- 優れた保護性能と環境適応性

標準保護等級は IP67 で、防塵、防水、汚染防止機能を備えており、過酷で複雑な産業環境 (鋳造、スプレー、洗浄、重工業など) に適しています。

ABB IRB 4600-60は、高速、高精度、高可搬容量に加え、柔軟性、コンパクトさ、そして保護性能を兼ね備えた汎用産業用ロボットです。中～高荷重のハンドリング、組立、溶接、ローディング/アンローディング、材料加工を必要とする自動化生産ラインにおいて、コスト効率、安定性、そして信頼性の高い選択肢となることがよくあります。その利点は、特にスペースが限られ、複数のロボットによる連携と高密度な導入が求められる現代の工場において顕著です。

3. 利点分析：SC Italyロボット曲げユニット販売

この組み合わせは、小～中規模のバッチサイズおよび中量・多品種生産の生産ラインに、バランスの取れた自動化ソリューションを提供します。ロボットの可搬重量／アームスパンは1.5mの屈曲長に対応し、DA-58Tの多軸／グラフィカルプログラミングと衝突検出機能は複雑なプロセスをサポートし、生産性、安全性、そして一貫性を大幅に向上させます。

1) 容量とサイクルタイム

サイクルタイムの短縮:

ロボットによる自動ローディング・アンローディングにより、次のワークを連続的に準備でき、オペレーターの空動作を削減します（ローディング・アンローディングと治具の動きを組み合わせることで、ワークごとの手動ローディング・アンローディングの待ち時間を大幅に短縮できます）。IRB 4600は、高加速・高速設計により、ハンドリング時間を短縮します。

並列化されたプロセス:

ロボットは曲げ機が曲げている間に、ワークピースの準備やアンロードの次のステップを完了できるため、曲げ機のスピンドルの使用率（総スループット）が向上します。

大まかなデータ参照:

1.5 m の小さな部品を扱う一般的なプロセスでは、自動ロードおよびアンロードにより、部品あたりの全体的な操作時間を手動での 30 ～ 60 秒から 15 ～ 30 秒に短縮できます (固定具の複雑さと曲げの数によって影響を受けます)。

2) 製品の品質と一貫性

高い再現性:

IRB 4600は約0.06mmの繰り返し精度を実現します。DA-58Tは、高精度な曲げシーケンスとバックゲージの多軸制御を提供します。これらを組み合わせることで、バッチ部品の寸法一貫性とトレーサビリティを確保します。

ヒューマンエラーの削減:

ロボットによる正確なグリップと位置決め、およびコントローラによってプログラムされた曲げシーケンスにより、人為的エラーや操作のばらつきによるやり直し率が削減されます。

3) 安全と労働環境

直接接触の危険性の低減:

ワークピースの取り扱いにおける曲げ作業エリアでの手作業をロボットに置き換えることで、挟まれ/圧迫される怪我のリスクが大幅に軽減されます (ただし、安全バリア/ゲート/安全 PLC の適切な設計が必要です)。

4) 自動化とプロセスの柔軟性

DA-58T マルチ軸およびグラフィカルプログラミング:

2D グラフィカルプログラミング、自動曲げシーケンス計算、衝突検出をサポートし、ロボットと工作機械の連携のプログラミングの複雑さを軽減し、迅速な部品の切り替えと小バッチ、多品種生産を容易にします。

「6+1軸」プロセス機能:

工作機械自体には複数のバックゲージ軸が搭載されており、複雑な位置決め、曲げ加工、マルチステーション操作が可能です。ロボットがローディング／アンローディングロボット（または7軸フォロワー）として機能する場合、複雑な工程や複数の曲げ接続（例：反転、複数把持）をサポートします。モジュール式治具設計：電動／空圧グリッパーとクイックチェンジ治具パレットにより、ロボットと生産ラインの統合が容易になります。

5) 経済効率と投資収益率

人件費の削減と生産性の向上：

自動化されたマルチシフトシステムは導入が容易で、稼働率の向上は単価の低減に直接つながります。運用コストとスクラップの削減、そして生産性の向上が、ロボットへの投資収益率向上の鍵となります。

材料損失/再作業率の削減:

より安定した位置決めと曲げの結果、やり直しやスクラップが減り、間接的にコストが節約されます。

スケーラビリティ:

最初は単一マシンの自動積み込みと積み下ろしを実装し、その後ラック、パレタイジング、または統合生産ラインに拡張できるため、拡張にとって価値のある投資となります。

6) エンジニアリングの実現可能性

ロボットパラメータの適応性:

IRB 4600-60（2.05 m、60 kg）は、1.5 mの曲げ加工機とのローディング・アンローディング用途において、リーチ／荷重容量の点で優れた性能を発揮します（安定性を高めるため、治具とワークピースには30～40 kgの余裕を持たせることが多い）。コントローラーの互換性：DELEM DA-58TはイーサネットとデジタルI/Oをサポートし、多軸同期機能を備えているため、標準デジタルハンドシェイクまたは産業用イーサネットを介してPLC/ロボットとの統合に適しています。

4. 代表的な用途

精密シャーシ・パネル曲げ加工、バッチ処理、ロボットと連動した自動曲げライン。

このイタリア製ロボット曲げユニットモデルは、幅1500mm以下、かつ厚さ／材質が装置の定格能力範囲内（例：一般的な0.5～6mmの鋼／ステンレス鋼／アルミニウム）のワークピースに最適です。高い再現性、省エネルギー、そして自動化への拡張性が求められる生産現場において、このWDKハイブリッドサーボ80t/1500mm 6+1軸モデルは、最適なミッドレンジオプションです。