사례

이탈리아 로봇 절곡기: WDK 프레스 브레이크 80T/1500 ABB IRB 4600-60

이탈리아 고객이 주문한 SC 프레스 브레이크 로봇 벤딩 셀입니다. 이탈리아에서 제작된 이 로봇 벤딩 장치는 WDK CNC 프레스 브레이크 80T/1500과 ABB IRB 4600-60 로봇이 연결되어 있습니다. 높은 반복성, 낮은 에너지 소비, 그리고 확장성이 요구되는 생산 공정이라면 이 자동 벤딩 장치가 최적의 선택입니다.

1. 하이브리드 전기 서보 CNC 프레스 브레이크 WDK-80X1500

이탈리아 WDK 프레스 브레이크 본 제품은 서보 모터 구동과 유압 구동의 하이브리드 에너지 시스템을 기반으로 하는 중소형 판금 생산용 CNC 판금 절곡기입니다. 고성능 DELEM DA-58T 그래픽 CNC 제어 시스템과 6+1축 자동 백 게이지/크롭핑 기능을 갖추고 있습니다. 정밀한 중형에서 얇은 중형 판금 부품의 대량 생산에 적합하며, 에너지 소비 절감과 고정밀 절곡의 균형을 제공합니다.

1) 이탈리아 로봇 벤딩 유닛 프레스 브레이크의 주요 기술 매개변수

정격 압력: 80톤.
작업대 (굽힘 길이): 1500 mm.
주축: 6 + 1축

구조:

프레임/베드: 일체형 용접 박스형 베드를 채택하고, 시효/어닐링 처리(응력 완화)를 통해 강성과 장기적인 정확도를 보장합니다.
슬라이드 및 가이드 레일: 작동 슬라이드는 주로 선형 가이드 레일 또는 정밀 가이드 컬럼을 사용합니다. 슬라이드의 이동 거리/속도는 서보 모터로 제어할 수 있습니다.
백 게이지: 일반적으로 볼 스크류/동기 벨트 또는 서보 드라이브 백 게이지가 장착되어 있으며, 위치 정확도는 최대 ±0.2mm입니다(격자/인코더 및 기계적 정밀도에 따라 다름).
유압 및 밸브: 고품질 유압 밸브(예: Rexroth)와 독립형 오일 탱크(하이브리드 시스템에서 흔히 사용됨)는 안정적인 압력과 빠른 응답 속도를 보장합니다.

DELEM DA-58T 컨트롤러:

DELEM DA-58T는 동기식 벤딩을 위한 2D 그래픽 터치 컨트롤러입니다.

주요 특징은 다음과 같습니다.

그래픽 터치스크린 프로그래밍, 시각적 굽힘 순서 및 시뮬레이션(충돌 감지, 자동 순서 계산).
탠덤 기능 및 CNC 크라운 제어를 지원합니다.
폐루프/개루프 밸브 제어, 서보/가변 주파수 드라이브 인터페이스, USB 및 네트워크 인터페이스, 오프라인 프로파일 소프트웨어 지원을 제공합니다.

2) 하이브리드 유압 서보 시스템의 장점

에너지 절약: 서보 모터는 필요에 따라 전력이 공급되며, 오일 펌프에 가변 주파수/서보 드라이브를 사용하여 에너지 소비를 크게 줄입니다.
낮은 온도 상승 및 저소음: 기존의 정유량 펌프 시스템에 비해 오일 온도가 낮고 소음이 적습니다.
속도 및 에너지 회수: 접근, 굴곡 및 후퇴의 다양한 단계에서 더욱 유연한 속도 제어 및 에너지 관리가 가능하여 생산 주기 시간을 단축합니다.

2. 이탈리아 로봇 벤딩 장치 ABB IRB 4600-60 로봇

ABB IRB 4600 로봇은 생산 주기 단축에 최적화된 고효율 범용 로봇으로, 특히 소형 로봇을 활용하여 고밀도 생산 셀을 구축하고자 하는 시나리오에 적합합니다. IRB 4600을 통해 더욱 소형화된 생산 셀을 구현함으로써 생산량과 제품 품질을 향상시키고 궁극적으로 생산 효율성을 높일 수 있습니다.

ABB IRB 4600-60 사양:

매개변수	다섯값
축의 개수	6축
적재 용량	최대 하중 60kg
도달하다	2.05m (약 2050mm)
반복성	± 0.05 mm
무게	약 435kg
설치 방법	지면 설치, 경사 설치, 매달기 설치 등 다양한 설치 방법을 지원합니다.
제어 장치	IRC5 컨트롤러와 호환 가능

주요 장점 및 특징:

- 높은 효율/빠른 처리 시간

업계 표준과 비교했을 때, IRB 4600의 사이클 시간은 약 20~25% 단축됩니다.

가속력과 최고 속도는 동급 최고 수준으로, 자동화 생산 라인의 처리량과 생산 효율성을 크게 향상시킵니다.

- 컴팩트한 디자인 및 공간 절약형

콤팩트한 구조: 본체 크기가 작고(약 512mm × 676mm), 팔과 손목 부분도 슬림하고 콤팩트하게 설계되었습니다. 덕분에 로봇을 정비 대상 장비/기계에 더 가까이 배치할 수 있어 작업 공간을 절약할 수 있습니다.

고밀도 생산 라인에 적합: 특히 공간이 제한적이거나, 여러 대의 로봇이 협업해야 하거나, 기계 설비 가까이에서 작업해야 하는 환경에 유리합니다.

- 뛰어난 유연성과 설치 적응성

바닥 설치, 경사 설치, 선반/반선반 설치, 거꾸로 설치 등 다양한 설치 방식을 지원합니다.

다양한 작업장 레이아웃 및 장비 구조에 적응 가능하며, 적재/하역, 기계 조작, 조립, 취급, 용접 및 접착과 같은 다양한 용도에 유연하게 적용할 수 있습니다.

- 탁월한 정밀도와 신뢰성

반복 위치 정밀도는 ±0.05~0.06mm로, 조립, 용접, 정밀 취급 등 높은 정밀도가 요구되는 다양한 산업 분야의 요구 사항을 충족합니다.

구조 설계 및 제어 시스템(IRC5)은 성숙하고 안정적이며, PLC, 자동 생산 라인 및 주변 장비와 같은 다양한 장비/시스템과 통합될 수 있습니다.

- 우수한 보호 기능과 환경 적응성

표준 보호 등급은 IP67로, 방진, 방수 및 오염 방지 기능을 제공하여 주조, 스프레이, 세척 및 중공업과 같은 열악하고 복잡한 산업 환경에 적합합니다.

ABB IRB 4600-60은 고속, 고정밀, 고하중 처리 능력과 더불어 유연성, 소형화 및 안전성을 갖춘 범용 산업용 로봇입니다. 중하중에서 고하중 처리, 조립, 용접, 적재/하역 및 자재 가공이 필요한 자동화 생산 라인에 비용 효율적이고 안정적이며 신뢰성이 뛰어난 솔루션입니다. 특히 공간이 제한적이고 다중 로봇 협업 및 고밀도 배치가 필요한 현대식 공장에서 그 장점이 두드러집니다.

3. 장점 분석: SC 이탈리아 로봇 벤딩 장치 판매

이러한 조합은 소량에서 중간 규모의 배치 생산 및 중규모 다품종 생산 라인에 균형 잡힌 자동화 솔루션을 제공합니다. 로봇의 페이로드/암 스팬은 1.5m의 벤딩 길이와 일치하며, DA-58T의 다축/그래픽 프로그래밍 및 충돌 감지 기능은 복잡한 공정을 지원하여 생산성, 안전성 및 일관성을 크게 향상시킵니다.

1) 용량 및 주기 시간

사이클 시간 단축:

로봇을 이용한 자동 적재 및 하역 작업은 다음 제품을 지속적으로 준비할 수 있도록 하며 작업자의 불필요한 이동 시간을 줄여줍니다 (적재/하역 작업과 고정 장치 이동을 결합하면 일반적으로 수동 적재/하역 작업에 소요되는 대기 시간을 크게 단축할 수 있습니다). IRB 4600의 고가속/고속 설계는 처리 시간을 줄여줍니다.

병렬화된 프로세스:

로봇은 벤딩 머신이 벤딩 작업을 하는 동안 다음 단계의 공작물 준비 또는 언로딩 작업을 완료할 수 있으므로 벤딩 머신의 스핀들 활용률(총 처리량)을 높일 수 있습니다.

대략적인 데이터 참조:

1.5m 크기의 소형 부품을 다루는 일반적인 공정에서 자동 로딩 및 언로딩을 사용하면 수동 작업 시 개당 30~60초가 걸리던 전체 작업 시간을 15~30초로 단축할 수 있습니다(고정 장치의 복잡성과 굽힘 횟수에 따라 달라질 수 있음).

2) 제품 품질 및 일관성

높은 재현성:

IRB 4600은 약 0.06mm의 반복 정밀도를 달성합니다. DA-58T는 정밀한 벤딩 시퀀스와 백 게이지 다축 제어를 제공합니다. 이 두 가지를 통해 배치 부품의 치수 일관성과 추적성을 보장합니다.

인적 오류 감소:

정밀한 로봇 파지 및 위치 지정과 컨트롤러에 의해 프로그래밍된 굽힘 시퀀스는 인적 오류 및 작업 변동으로 인한 재작업률을 줄입니다.

3) 안전 및 작업 환경

직접 접촉 위험 감소:

로봇이 작업물 이송을 위한 굽힘 작업 영역에서 수작업을 대체하면 끼임/압착 부상 위험이 크게 줄어듭니다(단, 안전 장벽/게이트/안전 PLC의 적절한 설계가 필요합니다).

4) 자동화 및 프로세스 유연성

DA-58T 다축 및 그래픽 프로그래밍:

2D 그래픽 프로그래밍, 자동 벤딩 시퀀스 계산 및 충돌 감지를 지원하여 로봇-공작기계 연동의 프로그래밍 복잡성을 줄이고 신속한 부품 교체 및 소량 다품종 생산을 용이하게 합니다.

"6+1축" 공정 기능:

공작기계 자체는 여러 개의 백 게이지 축을 갖추고 있어 복잡한 위치 지정, 벤딩 및 다중 스테이션 작업을 가능하게 합니다. 로봇이 로딩/언로딩 로봇(또는 7축 팔로워)으로 작동할 경우, 복잡한 공정과 다중 벤딩 연결(예: 뒤집기, 다중 그리핑)을 지원합니다. 모듈식 지그 설계: 전기/공압 그리퍼와 빠른 교체가 가능한 지그 팔레트를 통해 생산 라인에 로봇을 쉽게 통합할 수 있습니다.

5) 경제적 효율성 및 투자 수익률

인건비 절감 및 생산량 증가:

자동화된 교대 근무 시스템은 구현이 더 쉽고, 높은 가동률은 단위 비용 절감으로 직결됩니다. 운영 비용 및 불량률 감소, 생산량 증가는 로봇 투자 수익률의 핵심입니다.

자재 손실/재작업률 감소:

보다 안정적인 위치 선정 및 굽힘 결과는 재작업 및 불량품 발생을 줄여 간접적으로 비용을 절감합니다.

확장성:

초기에는 단일 기계 자동 적재 및 하역 시스템을 구축하고, 이후 랙, 팔레타이징 또는 통합 생산 라인으로 확장할 수 있어 투자 가치가 높습니다.

6) 공학적 타당성 검토

로봇 매개변수 적응성:

IRB 4600-60(2.05m, 60kg)은 1.5m 벤딩 머신을 사용한 적재 및 하역 작업에 있어 도달 거리/적재 용량 측면에서 적합합니다(안정성을 높이기 위해 고정 장치와 가공물에 30~40kg의 여유를 두는 경우가 많습니다). 컨트롤러 호환성: DELEM DA-58T는 이더넷 및 디지털 I/O를 지원하고 다축 동기화 기능을 갖추고 있어 표준 디지털 핸드셰이크 또는 산업용 이더넷을 통해 PLC/로봇과 통합하기에 적합합니다.

4. 일반적인 적용 사례

정밀 섀시/패널 벤딩, 배치 처리 및 로봇과 연동된 자동 벤딩 라인.

이탈리아산 로봇 벤딩 유닛 모델인 이 제품은 폭이 1500mm 이하이고 두께/재질이 장비 정격 용량 범위 내에 있는 공작물에 매우 적합합니다(예: 일반적인 0.5~6mm 강철/스테인리스강/알루미늄). 생산 공정에서 높은 반복성을 요구하면서 에너지 소비를 최소화하고 자동화 확장성을 확보해야 하는 경우, 이 WDK 하이브리드 서보 80톤/1500mm 6+1축 모델은 매우 적합한 중급 옵션입니다.