Turinys
Automatinė kombinuota eilių lakštinio metalo sandėliavimo sistema iš esmės sujungia kelis trimačių lakštinio metalo stelažų rinkinius (eiles) lygiagrečiai. Dėl vieningos automatizuotos tvarkymo ir valdymo sistemos ji leidžia centralizuotai ir efektyviai sandėliuoti ir paimti lakštinį metalą. Palyginti su vienos eilės sistemomis, ji labiau tinka lakštinio metalo gamykloms, kuriose gaminama įvairių lakštinio metalo gaminių, dažnai naudojamos medžiagos ir yra kelios gamybos linijos.
1. Kombinuotos eilės lakštinio metalo automatizuotos sandėliavimo sistemos apibrėžimas
Kombinuota eilių lakštinio metalo sandėliavimo sistema yra automatizuotas sandėliavimo sprendimas, kuriame naudojamos dvi ar daugiau trimačių lakštinio metalo stelažų eilių, išdėstytų greta (tandem), kurias valdo viena automatizuota tvarkymo ir valdymo sistema. Ši sistema leidžia centralizuotai, didelio tankio lakštinio metalo sandėliavimą, automatinį pakrovimą ir iškrovimą bei greitą išsiuntimą į apdorojimo įrangą.
Pagrindinės jo savybės:
- Kelios lentynų eilės dalijasi bendrais tvarkymo praėjimais ir įranga
- Vieningas informacijos valdymas ir planavimas
- Galimybė vienu metu tiekti maistą kelioms gamybos linijoms.
2. Kombinuotos eilės lakštinio metalo automatizuotos sandėliavimo sistemos komponentai
Kombinuotąją eilinę lakštinio metalo sandėliavimo sistemą galima suskirstyti į keturis pagrindinius modulius: sandėliavimo konstrukciją, tvarkymo sistemą, valdymo sistemą ir saugos apsaugą. Kiekvieną modulį sudaro keli pagrindiniai komponentai:
1) Sandėliavimo struktūra
Daugiaeilė lentyna:
- Išdėstyti dviejose ar daugiau eilučių, tiesiai arba nugara į nugarą.
- Daugiasluoksnės lentynos, kurių kiekvienoje telpa ištisos skardos pakuotės (pvz., 3000 x 1500 mm, 4000 x 2000 mm).
- Didelio stiprumo plieninė konstrukcija, atspari didelėms apkrovoms ir deformacijai.
Padėklo vienetas:
- Specializuoti plieniniai padėklai gabena lakštinį metalą automatizuotam tvarkymui ir tvarkymui.
- Suderinamas su įvairaus storio ir medžiagų lakštiniu metalu.
Praėjimai ir atraminė konstrukcija:
- Tarp eilių įrengiami transportavimo praėjimai arba centriniai praėjimai automatizuotai tvarkymo įrangai.
2) Automatizuota tvarkymo sistema
Transportavimo vežimėlis / portalinis transporteris:
- Dirba tarp cisternų stelažų arba priešais juos, paimdamas ir padėdamas padėklus.
- Palaiko horizontalius, horizontalius ir vertikalius judesius.
Kėlimo įtaisas:
- Leidžia pakrauti ir iškrauti lakštus tarp lentynų.
Teleskopinė rankena / vakuuminis siurbimo puodelis:
- Siekis lentynų, norint paimti arba padėti padėklus.
- Siurbimo puodeliai tinka lakštų paviršiams apsaugoti nuo įbrėžimų.
Transportavimo ir prijungimo įrenginys:
- Pristato lakštus į įrangos, tokios kaip lazeriniai pjaustytuvai, pakrovimo platformą ir presavimo stakles.
3) Kontrolės ir informacijos valdymo sistema
PLC valdymo spintelė:
- Valdo kėlimo įrangos, transportavimo įtaisų ir įrangos judėjimą.
WMS sandėlio valdymo sistema:
- Tvarko atsargas, registruoja gaunamą ir siunčiamą informaciją ir generuoja užduočių instrukcijas.
MES/ERP sąsaja:
- Sąsaja su gamybos valdymo sistema, kad būtų galima automatiškai tvarkyti medžiagas pagal gamybos planus.
HMI valdymo terminalas:
- Žmogaus ir mašinos sąsaja, leidžianti operatoriams rankiniu arba automatiniu būdu vykdyti gaunamas ir siunčiamas užduotis.
4) Saugos ir tikrinimo sistema
- Fotoelektrinis jutiklis: aptinka palečių buvimą lentynose, kad būtų išvengta netinkamo veikimo.
- Svorio aptikimas: apsaugo nuo perkrautos įrangos veikimo.
- Apsaugos nuo susidūrimų įtaisas: apsaugo nuo susidūrimų tarp tvarkymo įrangos ir žmonių ar objektų eksploatacijos metu. Apsauginės durys ir avarinio stabdymo mygtukas: užtikrina personalo saugumą techninės priežiūros metu.
- Aplinkos stebėjimas (neprivaloma): stebi temperatūrą, drėgmę, dūmus ir kitus veiksnius, kad aplinkos veiksniai neturėtų įtakos plokščių kokybei.
3. Daugiasluoksnės lakštinio metalo laikymo sistemos veikimo principas
Automatizuotos kombinuotos eilės lakštinio metalo sandėliavimo sistemos veikimo principą galima suprasti kaip „centralizuotą daugiaeilį sandėliavimą + suvienodintus tvarkymo kanalus + išmanų planavimo valdymą“. Automatinė tvarkymo įranga veikia tarp kelių trimačių stelažų eilių, leisdama automatiškai tiekti, iškrauti ir koordinuoti daugiaeilį lakštų tiekimą.
1) Įeinantis procesas
Lakštai atkeliauja į atvykimo vietą:
- Šakinis krautuvas, pakrovimo platforma arba konvejeris pristato visą lakštų paketą į priėmimo darbo vietą.
Informacijos įvedimas:
- Lakšto medžiaga, storis, specifikacija, partija ir kita informacija yra nuskaitoma arba įvedama rankiniu būdu.
Automatinis įeinantis:
- Transportavimo vežimėlis / kranas juda iš centrinio praėjimo į prekių priėmimo vietą ir paima padėklą.
- Tada jis pakyla iki nurodyto lygio, o teleskopinė svirtis / siurbtukas įstumia padėklą į nurodytą skyrių.
2) Saugyklos valdymas
Vietos paskirstymas:
- WMS automatiškai paskirsto skyrius pagal lakšto tipą, storį ir naudojimo dažnumą.
Atsargų stebėjimas:
- Kiekvienos platformos būsena (tuščia/pilna, informacija apie lakštus) sistemos duomenų bazėje atnaujinama realiuoju laiku.
Optimizuotas išdėstymas:
- Dažnai naudojami lakštai dedami šalia išsiuntimo lentynos arba žemesniuose lygiuose, kad sutrumpėtų paieškos laikas.
3) Išsiuntimo procesas
Gamybos užduoties išdavimas:
- MES/ERP sistema perduoda informaciją apie lapų poreikį sandėlio sistemai.
Sistemos planavimo tvarkymo įranga:
- Automatiškai apskaičiuoja optimalų maršrutą ir nustato lapų gavimo tvarką.
Išsiunčiamas lapas:
Tvarkymo įranga privažiuoja prie tikslinės lentynos → pakelia ir nuleidžia iki atitinkamo lygio → paima padėklą → pristato jį į pakrovimo platformą arba apdorojimo įrangos išėjimo angą.
Daugiaeilis bendradarbiavimas:
- Tvarkymo įranga gali perjungti kelias lentynų eiles medžiagoms paimti, taip įgalindama atlikti kelias užduotis vienu metu.
4) Pagrindinė valdymo logika
- Centralizuotas valdymas: kelios lentynų eilės dalijasi viena tvarkymo įranga ir valdymo sistema, taip sumažinant investicines sąnaudas.
- Išmanus planavimas: sistema optimizuoja maršrutus pagal užduočių prioritetą, atstumą tarp lentynų ir įrangos veikimo būseną.
- Informacijos atsekamumas: Kiekvienas įėjimas, išėjimas ir perdavimas yra registruojami, siekiant išvengti esminių klaidų ir praleidimų.
4. Eilėmis automatizuotos lakštinio metalo sandėliavimo sistemos privalumai
Kombinuotos eilių skardos sandėliavimo sistemos privalumai pirmiausia yra erdvės panaudojimas, efektyvumas, lankstumas ir valdymo galimybės.
Įprasti pagrindiniai privalumai yra šie:
1) Didelis erdvės panaudojimas
- Eilučių išdėstymas leidžia greta išdėstyti kelis vertikalius stelažus, dalytis bėgiais ir tvarkymo įranga, taip sumažinant praėjimų užimtumą.
- Lakštinio metalo lakštai sandėliuojami vertikaliai krūvose, taip pasiekiant trimatį sandėliavimą, kuris gali padidinti sandėliavimo tankį 3–5 kartus, palyginti su tradiciniu sandėliavimu ant grindų.
2) Pagerintas saugojimo ir paieškos efektyvumas
- Automatiniai kėlimo ir horizontalaus perkėlimo įrenginiai greitai pristato tikslinius padėklus į prieigos tašką.
- Daugiaeilis išdėstymas leidžia atlikti kelias užduotis vienu metu, taip sumažinant laukimo laiką.
- Sklandžiai integruojasi su CNC apdirbimo įranga (lazerinio pjovimo staklės, lenkimo stakles ir kt.), palaikant automatinį pakrovimą ir iškrovimą, taupant rankinio tvarkymo laiką.
3) Lankstus valdymas
- Palaiko įvairaus dydžio, storio ir medžiagų lakštų mišrų sandėliavimą, valdomą zonuojant naudojant padėklus arba paletes.
- Sistema yra keičiamo dydžio, todėl, keičiantis gamybos pajėgumų poreikiams, prie esamos sistemos galima pridėti eilučių modulius.
4) Saugumas ir apsauga
- Automatizuotas veikimas sumažina tiesioginį sąlytį su sunkiais lakštiniais metalais, taip sumažinant su darbu susijusių traumų riziką.
- Sistema turi apsaugos nuo apvirtimo, susidūrimo ir padėties aptikimo funkcijas, kad būtų užtikrintas tiek įrangos, tiek personalo saugumas.
5) Intelektas ir vizualizacija
- Įrengta sandėlio valdymo sistema (WMS), ji leidžia realiuoju laiku atnaujinti lakštinio metalo atsargas, atsekti partijas ir gauti atsargų įspėjimus.
- Sujungimas su ERP/MES sistemomis supaprastina gamybos planavimą ir sandėlio valdymą.
- Papildomos brūkšninių kodų ir RFID atpažinimo technologijos automatiškai identifikuoja lakštinio metalo informaciją.
6) Sumažintos eksploatavimo išlaidos
- Sumažina darbo ir krautuvo tvarkymo išlaidas, taip sumažinant lakštinio metalo atliekas.
- Pagerinti integruoto sandėliavimo ir gamybos efektyvumą, sutrumpinti gamybos ciklus ir sumažinti bendras gamybos sąnaudas.
5. Santrauka
Kombinuota eilinė skardos sandėliavimo sistema = daugiaeilė trimačio stelažo sistema + automatizuotas tvarkymo mechanizmas + centralizuota valdymo sistema
„Kombinuota eilė“ reiškia, kad kelios stelažų eilės naudoja tą patį bėgį, valdymo sistemą ir tvarkymo mechanizmą. Ši sistema leidžia sandėliuoti daugiaeilį, daugiasluoksnį, didelio tankio lakštinį metalą ir gali tiesiogiai sąveikauti su įvairia apdorojimo įranga.
Pagrindiniai daugiaeilės automatizuotos lakštinio metalo sandėliavimo sistemos komponentai yra šie:
Daugiaeilė trimatė stelažų sistema (sandėliavimas) + automatizuoti tvarkymo įrenginiai (surinkimas ir padėjimas) + informacijos valdymo sistema (planavimas) + saugos apsaugos sistema (veiklos užtikrinimas).
Automatinė kombinuota eilių lakštinio metalo sandėliavimo sistema veikia bendrai naudodama tvarkymo kanalus ir vieningą valdymo sistemą, todėl kelios stelažų eilės gali veikti kaip vienas sandėlis, užtikrinant didelio tankio sandėliavimą ir efektyvų lakštinio metalo išėmimą.
Kombinuotos eilės lakštinio metalo sandėliavimo sistemos privalumai
- Didelis tankis: kelios eilutės ir keli sluoksniai padidina saugojimo talpą ploto vienete 3–6 kartus.
- Kelių įrenginių sąveika: gali vienu metu tiekti produkciją kelioms gamybos linijoms.
- Didelis efektyvumas: vienas tvarkymo mechanizmas gali valdyti kelias stelažų eiles, taip taupant investicijas į įrangą.
- Informacija: Atsargos stebimos realiuoju laiku, automatiškai registruojant gaunamas ir išsiunčiamas prekes.
- Lankstus išdėstymas: Galima išdėstyti tiesia eile, nugara į nugarą arba „U formos“ konfigūracija aplink gamybos liniją.




