Naujienos ir įvykiai

Robotinio lakštinio metalo lenkimo vadovas 2026 m.

Robotizuotas lakštinio metalo lenkimas – tai automatizuotos lakštinio metalo lenkimo operacijos, kurias atlieka pramoniniai robotai kartu su CNC lenkimo staklės su presavimo stabdžiaisTai labai svarbus išmaniosios lakštinio metalo gamybos komponentas, žymiai pagerinantis gamybos efektyvumą, lenkimo tikslumą ir saugą.

1. Robotizuotos lenkimo sistemos apžvalga

Robotinė lakštinio metalo lenkimo sistema yra išsamus automatizuotas įrenginys, sudarytas iš šių dalių:

CNC presavimo stabdys: Paprastai servo arba hidraulinis presavimo stabdys su kampo aptikimo ir kompensavimo funkcijomis.
Pramoninis robotas: Atsakingas už medžiagų suėmimą, pozicionavimą, apvertimą, padavimą ir iškrovimą. Dažniausiai naudojami šešiaašiai robotai (pvz., KUKA, ABB, Yaskawa ir kt.).
Galinis griebtuvas (griebtuvas): specialiai sukurtas lakštinio metalo detalėms, naudojant vakuuminius siurbtukus, elektromagnetinę adsorbciją arba mechaninį prispaudimą.
Vizualinė padėties nustatymo sistema (pasirinktinai): naudojama automatiniam lakštinio metalo derinimui ir skylės padėties atpažinimui.
Lenkimo valdymo programinė įranga ir koordinavimo valdymo sistema: leidžia sinchronizuoti lenkimo staklių ir roboto judesius, planuoti kelią ir valdyti lenkimo seką.

2. Robotizuotas lakštinio metalo lenkimo darbo eiga

1) Lakštinės medžiagos tiekimas

Roboto veiksmai: Paima metalo lakštus nuo stelažo, padėklo ar pakrovimo stalo.

Įprasti griebtuvai: vakuuminiai siurbimo puodeliai, magnetiniai siurbimo įtaisai arba mechaniniai griebtuvai.

Pagrindinės funkcijos:

Automatinis lapo padėties nustatymas (per padėties nustatymo kaiščius arba vaizdo sistemą)
Automatinis lapo dydžio ir orientacijos atpažinimas
Išvengia kelių lapų paėmimo (vakuuminis aptikimas)

2) Lakštinės medžiagos padėties nustatymas ir lygiavimas

Paskirtis: užtikrinti, kad lakštinė medžiaga būtų tiksliai padėta į lenkimo staklės darbo zoną.

Įgyvendinimo metodai:

Naudojant padėties nustatymo blokus (mechaninius ribotuvus)
Vizualinė pozicionavimo sistema (skylių pozicijų arba kraštų nustatymas)
Automatinis lenkimo staklės galinio kreiptuvo reguliavimas

Kontroliniai taškai: Roboto ir lenkimo staklių galinio profilio koordinačių sistemos turi būti griežtai sukalibruotos.

3) Padavimas į presavimo stabdį

Roboto veiksmai: tiekia lakštinę medžiagą iš anksto nustatytu keliu tarp viršutinio ir apatinio lenkimo staklės matricų.

Sinchroninis valdymas: prieš nusileidžiant viršutinei lenkimo staklės matricai, robotas lieka nejudantis ir atleidžia atitinkamą prispaudimo slėgį.

Ryšys: robotas ir lenkimo staklės yra sujungti realiuoju laiku per įvesties/išvesties sąsają arba lauko magistralę (pvz., PROFINET, EtherCAT).

4) Pirmasis lenkimas

Lenkimo staklės veiksmai: Užbaigia pirmąjį lenkimo kampą pagal nustatytą programą.

Roboto veiksmai:

Išlaiko ruošinio stabilumą
Tinkamai susitraukia po lenkimo, kad būtų išvengta trukdžių
Stebi ruošinio deformaciją

5) Apvertimas ir perkėlimas

Roboto veiksmai: koreguoja lakštinio metalo padėtį (apverčia, sukasi arba pakreipia) pagal lenkimo seką.

Tipinės operacijos:

Apsivertimas aukštyn, apsivertimas žemyn, apsivertimas į šoną
Antrinis lenkimo kampo reguliavimas
Kelios lenkimo operacijos kartu su lenkimo staklėmis

Svarbiausi valdymo taškai: kelio planavimas siekiant išvengti susidūrimų, sklandus padėties keitimas.

6) Daugiapakopis lenkimo ciklas

Sistema kartoja ciklą „maitinimas–lenkimas–apvertimas–perkėlimas“.

Sistema automatiškai atpažįsta lenkimo seką ir optimizuoja roboto kelią.

Lenkimo kampą valdo lenkimo staklės CNC programa; robotas atsakingas tik už ruošinio pozicionavimą ir tvirtinimą.

7) Iškrovimas

Roboto veiksmas: įdeda išlenktą ruošinį į gatavo gaminio zoną, konvejerio liniją arba padėklą.

Papildomos funkcijos:

Gatavo gaminio patikra (matmenys, kampai)
Automatinis krovimas arba rūšiavimas
Ryšys su vėlesniais procesais (pvz., suvirinimas, šlifavimas)

8) Sistemos ciklas ir stebėjimas

Automatinė ciklinė gamyba: kai vieno ruošinio lenkimo procesas baigtas, robotas automatiškai pradeda kitą.

Valdymo sistema:

Roboto ir lenkimo staklių jungčių valdymas
Įrangos būsenos ir signalizacijos stebėjimas realiuoju laiku
MES sistemos duomenų įkėlimas (gamybos partija, ciklo laikas, sėkmingumo rodiklis)

3. Robotinio metalo lakštų lenkimo techninės charakteristikos

Robotinė lakštinio metalo lenkimo sistema apima pramoninį robotą, CNC lenkimo stakles ir vizualinę pozicionavimo bei išmaniąją valdymo sistemą, leidžiančią visiškai automatizuoti, didelio tikslumo ir daugiaprocesį lakštinio metalo lenkimą. Pagrindinės techninės charakteristikos atsispindi šiuose aspektuose:

1) Didelio tikslumo lenkimo valdymas

Roboto pakartojamumas: ±0,05 mm ~ ±0,1 mm

Lenkimo kampo tikslumas: ±0,2° ~ ±0,5°

Naudojant lenkimo mašinos kampo kompensavimo ir automatinio aptikimo sistemą, galima pasiekti uždaros kilpos tikslumo valdymą.

Lenkimo jėgos ir kampo grįžtamojo ryšio stebėjimas realiuoju laiku automatiškai ištaiso klaidas.

2) Pažangus kelio planavimas ir padėties valdymas

Neprisijungus veikianti programavimo programinė įranga (pvz., „RobotStudio“, „KUKA.Sim“, „RoboDK“) automatiškai sugeneruoja lenkimo kelią.

Išmanūs kliūčių vengimo algoritmai užtikrina, kad robotas veiktų be susidūrimų su forma, lakštiniu metalu ir mašinos korpusu.

Daugiaašis koordinuotas valdymas leidžia atlikti sudėtingus veiksmus, tokius kaip lakštinio metalo apvertimas, pasukimas ir perkėlimas.

Skaitmeninio dvynio modeliavimas naudojamas lenkimo procesui iš anksto patikrinti.

3) Lankstumas ir greitas perjungimas

Programuojamas valdymas leidžia greitai perjungti skirtingų dalių lenkimo užduotis.

Štampo, tvirtinimo įtaiso ir roboto parametrus galima automatiškai atkurti.

Tinka daugiarūšei, mažų partijų arba mišrių linijų gamybai.

Integruojasi su MES sistemomis automatizuotam užduočių planavimui.

4) Automatinis pakrovimas ir iškrovimas

Robotas visą pakrovimo, lenkimo ir iškrovimo procesą atlieka naudodamas siurbtukus arba elektromagnetinius griebtuvus.

Automatinis lakštinio metalo padėties, storio ir formos aptikimas.

Integruojama su automatizuotomis medžiagų tvarkymo sistemomis, AGV arba konvejerių sistemomis, kad būtų galima dirbti be personalo.

5) Saugumas ir bendradarbiavimu grįsta kontrolė

Lenkimo staklės ir robotas sinchronizuotus judesius atlieka per magistralės ryšį (EtherCAT / PROFINET / Modbus).

Įrengta daugiapakopė apsauga, įskaitant apsaugines šviesos užuolaidas, lazerinius skaitytuvus, tvoras ir prieigos kontrolės blokatorius.

Valdymo sistema turi avarinio stabdymo ir susidūrimo prevencijos logiką.

Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI) realiuoju laiku rodo lenkimo būseną ir aliarmo informaciją.

6) Duomenimis pagrįstas ir vizualizuotas valdymas

Duomenų, tokių kaip lenkimo jėga, kampas ir ciklo laikas, rinkimas realiuoju laiku.

Gamybos partijų, operatorių ir lenkimo parametrų atsekamumas.

Integracija su ERP/MES sistemomis skaitmeniniam gamyklos valdymui.

Gali būti aprūpintas dirbtinio intelekto algoritmais gamybos efektyvumui ir energijos suvartojimui analizuoti.

7) Energiją taupantis ir patikimas dizainas

Servohidraulinės arba visiškai elektrinės lenkimo staklės pasižymi 30%–50% energijos taupymu.

Ilgas nepertraukiamas roboto eksploatavimo laikas, kurio techninės priežiūros ciklas yra 3–5 metai.

Sistema gali veikti nepertraukiamai 24 valandas be žmogaus įsikišimo, pasižymėdama dideliu stabilumu.

Tipinių našumo parametrų lentelė (nuoroda):

Prekė	Turinys
Lenkimo tikslumas	±0,2°～±0,5° (priklausomai nuo įrenginio modelio ir vaizdo sistemos)
Lakštinio metalo matmenys	300 × 300 mm ～ 2500 × 1500 mm (pritaikoma)
Lakšto storio diapazonas	0,5–6 mm (dažniausiai naudojamas plienas, aliuminis, nerūdijantis plienas)
Lenkimo staklių tonažas	80–250 tonų (įprasta)
Roboto apkrova	20–500 kg (priklausomai nuo plokštės storio ir dydžio)
Automatizavimo lygis	Galima įsigyti vienos mašinos automatinę, lanksčią gamybos liniją ir nepilotuojamą gamybos liniją.
Programavimo procesas	Lenkimo kelias sugeneruotas naudojant neprisijungus programavimo programinę įrangą.
Saugos konfigūracija	Apsauga nuo lazerio, grotelės, tvoros, blokuojančios durys ir kt.

4. Robotinių metalo lakštų lenkimo sistemų privalumai

Robotinė lakštinio metalo lenkimo sistema glaudžiai integruoja CNC lenkimo stakles su pramoniniais robotais ir išmaniosiomis valdymo sistemomis, taip pasiekdama automatizavimą, lankstumą ir išmanumą lakštinio metalo lenkimo procese. Ši sistema siūlo reikšmingų pranašumų, palyginti su tradiciniu rankiniu lenkimu, efektyvumo, tikslumo, saugumo, lankstumo ir valdymo požiūriu.

1) Automatizuota gamyba, padidėjęs efektyvumas

Robotas gali atlikti nepertraukiamą lenkimą 24 valandas per parą be žmogaus įsikišimo.

Vienu praėjimu atliekamos kelios lenkimo operacijos, todėl žymiai sutrumpėja ruošinio tvarkymo ir pozicionavimo laikas.

Didelis ciklo laikas vienam vienetui ir sumažintas rankinio valdymo žingsnių skaičius gali padidinti gamybos efektyvumą 30%–50%.

Jį galima integruoti su pakrovimo stelažais, automatizuotais sandėliais ir AGV logistikos sistemomis, kad būtų sukurta visiškai automatizuota gamybos linija.

2) Didelis tikslumas ir nuoseklumas

Robotas pasižymi dideliu padėties nustatymo tikslumu (±0,05 mm), o lenkimo kampo paklaidas galima kontroliuoti ±0,2° tikslumu.

Automatinis kampo kompensavimas ir galinio gabarito korekcija užtikrina nuoseklią kiekvieno gaminio kokybę.

Tai pašalina klaidas, nuovargį ir priklausomybę nuo patirties, būdingos rankiniam darbui.

3) Lanksti gamyba, pritaikoma kelioms veislėms

Palaiko automatinį įvairių ruošinių identifikavimą ir greitą keitimą.

Naujas ruošinių lenkimo programas galima greitai generuoti naudojant neprisijungus programavimo programinę įrangą.

Automatinis parametrų, tokių kaip formos, tvirtinimo elementai ir trajektorijos, perjungimas palaiko lanksčią mažų partijų ir kelių rūšių gamybą.

Tinka įvairių tipų ruošiniams, įskaitant spinteles, elektros skirstymo skydus ir ventiliacijos ortakius.

4) Didelis saugumas, mažas darbo intensyvumas

Robotai pakeičia rankinį darbą lenkiant sunkius metalo lakštus, taip išvengiant suspaudimo traumų ir netinkamo darbo rizikos.

Sistema aprūpinta daugiapakopėmis apsaugos priemonėmis, tokiomis kaip lazerio apsauginės grotelės, apsauginės tvoros ir prieigos kontrolės blokatoriai.

Sumažina darbuotojų darbo intensyvumą, pagerina darbo aplinką ir pasiekia „žmogaus ir mašinos izoliacijos veikimą“.

5) Stabilus ir patikimas, sumažintos išlaidos

Sistema pasižymi kompaktiška konstrukcija, ilgu priežiūros ciklu ir gali stabiliai veikti ilgą laiką.

Automatizavimas sumažina operatorių skaičių (paprastai nuo 2 žmonių iki 0–1 žmogaus).

Sumažina darbo sąnaudas ir dėl žmogiškųjų klaidų atsirandančius atliekų kiekius.

Lenkimo staklės naudoja servo energiją taupančias pavaras, kurios taupo 20%-40% energijos suvartojimą.

6) Pažangus stebėjimas ir duomenų valdymas

Duomenų, tokių kaip lenkimo kampas, slėgis, ciklo trukmė ir išeiga, rinkimas laiku.

Integruojama su MES/ERP sistemomis, kad būtų galima vizualizuoti gamybą ir atsekamumo valdymą.

Palaiko nuotolinį stebėjimą ir gedimų diagnostiką, taip pagerindamas įrangos veikimo laiką.

Išplečiama naudojant dirbtinio intelekto algoritmus, skirtus išmaniam optimizavimui ir ankstyvam įspėjimui apie techninę priežiūrą.

7) Modulinis dizainas lengvam išplėtimui

Lankstus derinys: vieno įrenginio automatizavimas, dviejų įrenginių bendradarbiavimas arba visos linijos integracija.

Standartizuotos modulių sąsajos palengvina atnaujinimus ir funkcijų išplėtimą.

Palaiko tinklų sujungimą su tiekimo ir tiekimo įranga (tiektuvais, šlifavimo staklėmis, bandymo mašinomis).

5. Santrauka

Robotinė lakštinio metalo lenkimo sistema yra išmanioji lakštinio metalo apdirbimo įranga, kurioje pramoninių robotų technologija derinama su CNC lenkimo staklėmis. Ji automatizuoja visą lakštinio metalo pakrovimo, pozicionavimo, lenkimo, apvertimo ir iškrovimo procesą, užtikrindama automatizavimą, išmanumą ir bepilotį lenkimo proceso veikimą.

Ši sistema turi šias pagrindines savybes:

Didelis tikslumas: didelis roboto pakartojamumas ir pastovūs lenkimo kampai.
Didelis efektyvumas: Nuolatinis automatinis veikimas su stabiliu gamybos ciklu.
Didelis saugumas: Dėl išsamios apsauginės konstrukcijos išvengiama rankinio kontakto su lenkimo vieta.
Lanksti gamyba: palaiko automatinį perjungimą keliems produktų tipams ir mažoms partijoms.
Pažangus valdymas: galima prisijungti prie MES/ERP sistemų duomenų atsekamumui ir gamybos vizualizavimui.

Taikydamos robotinio lenkimo technologiją, įmonės gali gerokai sumažinti darbo sąnaudas, pagerinti gamybos efektyvumą, gaminių kokybę ir paspartinti savo transformaciją į išmaniąją gamybą ir skaitmenines gamyklas.