Naujienos ir įvykiai

Vienos sijos santvaros automatinės metalo laikymo sistemos įvadas

Vienos sijos santvaros automatinė metalo sandėliavimo sistema yra išmani sandėliavimo ir logistikos įranga, naudojama lakštinio metalo apdirbimo dirbtuvėse. Ji pirmiausia leidžia automatizuoti lakštinio metalo saugojimą, rūšiavimą, pakrovimą ir iškrovimą bei automatizuotą pristatymą į apdorojimo įrangą (pvz., lazerinio pjovimo stakles, perforavimo stakles ir lenkimo stakles). Paprastai joje naudojama vieno sijos portalinio roboto konstrukcija, automatizuota sandėliavimo ir išgavimo sistema + išmanioji valdymo sistema, kad būtų pasiektas išmanus lakštinio metalo žaliavų ir pusgaminių valdymas.

Toliau pateikiamas išsamus sistemos koncepcijos, struktūrinės sudėties, veikimo principo, techninių charakteristikų, tipinių parametrų ir taikymo vertės paaiškinimas.

1. Vienos sijos santvaros automatinės metalo laikymo sistemos apžvalga

Vienos sijos santvaros automatinė metalo laikymo sistema yra išmanioji saugojimo sistema kurioje kaip šerdies apdorojimo įranga naudojami santvarų robotai, derinami su daugiasluoksniais trimačiais stelažais, automatiniais lakštų atskyrimo įrenginiais, konvejerių sistemomis ir sandėliavimo valdymo sistema.

1) Funkcijos

Pagrindinės jo funkcijos apima:

Automatinis pakrovimas
Automatinis saugojimas
Automatinis rūšiavimas
Automatinis iškrovimas
Automatinis tiekimas į gamybos įrangą

Sistema gali užtikrinti automatinį lakštinio metalo medžiagų valdymą (sandėlys be priežiūros), sudarydama lanksčią automatizuotą gamybos sistemą su gamybos linija.

2) Bendras sistemos darbo eigas

Visas sistemos veikimo srautas yra toks:

Žaliavų sandėliavimas
Sistema automatiškai paskirsto saugojimo vietas
Santvarinių robotų tvarkymas ir sandėliavimas
Gamybos įranga išduoda medžiagų naudojimo instrukcijas
Sistema automatiškai atkuria medžiagas
Lakštų atskyrimo įtaisas atskiria lakštinį metalą
Konvejerių sistema tiekia į įrangą
Automatinis grąžinimas į sandėlį arba perkėlimas po apdorojimo

Dėl šio proceso visas lakštinio metalo sandėliavimo ir logistikos procesas tampa visiškai automatizuotas.

3) Paraiškos

Šiuolaikinėse lakštinio metalo apdirbimo gamyklose tokio tipo sistema paprastai naudojama kaip:

Lazerinio pjovimo gamybos linijos medžiagų sandėlis
Centrinis medžiagų sandėlis lanksčioms lakštinio metalo gamybos linijoms
Žaliavų saugojimo centras išmaniosioms gamykloms

2. Bendra sistemos struktūra

Vienos sijos santvaros automatinė metalo sandėliavimo sistema paprastai susideda iš 6 pagrindinių modulių:

1) Sandėliavimo stelažų struktūra

Sandėliavimo stelažas yra pagrindinė sistemos konstrukcija, naudojama lakštiniam metalui laikyti.

Struktūrinės savybės:

Daugiasluoksnės stalčių arba padėklų lentynos
Vienos arba dviejų eilučių išdėstymas
Kiekvienas sluoksnis gali atlaikyti 1–5 tonas
Palaiko įvairių specifikacijų lakštinio metalo saugojimą

Bendros specifikacijos:

Parametrai	Diapazonas
Lentynos aukštis	3–12 m
Sluoksnių skaičius	5–20 sluoksnių
Vieno sluoksnio keliamoji galia	1–5 tonos
Lentynos dydis	1000 × 2000 mm–2000 × 6000 mm

Trimatis dizainas gali žymiai pagerinti erdvės panaudojimą ir sumažinti užimamą grindų plotą.

2) Vieno spindulio portalinis robotas

Portalinis robotas yra pagrindinis sistemos medžiagų tvarkymo įrenginys.

Struktūra:

Vieno spindulio
Dvigubų kolonų kreipiančiosios bėgeliai
Trijų ašių X/Y/Z judesio sistema

Tipinė konfigūracija:

Ašis	Funkcijos
X ašis	Šoninis judėjimas
Y ašis	Vertikalus judėjimas
Z ašis	Medžiagų kėlimas ir surinkimas

Techninių parametrų pavyzdys:

Parametrai	Diapazonas
Maksimali apkrova	300–2000 kg
Veikimo greitis	60–120 m/min.
Padėties nustatymo tikslumas	±0,5 mm

Santvarų robotai paprastai naudoja:

Vakuuminis siurbimo puodelio sukibimas
Magnetinis prispaudimas
Mechaninis prispaudimas

Skirta lakštinio metalo apdirbimui.

3) Automatinė lapų atskyrimo sistema

Kadangi metalo lakštai dažnai sandėliuojami sukrauti, reikalingas automatinis lakštų atskyrimo įrenginys, užtikrinantis, kad vienu metu būtų išimamas tik vienas lakštas.

Įprasti lapų atskyrimo metodai:

Vakuuminis atskyrimas
Magnetinis atskyrimas
Pneumatinis atskyrimas
Drebantis atskyrimas

Funkcijos:

Apsaugo nuo dviejų plokščių sukibimo
Automatinis storio aptikimas
Pagerina medžiagų tvarkymo sėkmės rodiklį

4) Medžiagų perdavimo sistema

Ritininis konvejeris
Grandininis konvejeris
Juostinis konvejeris
AGV perkėlimas

Dažniausios formos:

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Tipinis procesas:

Medžiagų sandėliavimo zona → Pakrovimo platforma → Lazerinis pjovimo staklės
Medžiagų sandėliavimo zona → Perforavimo presas → Lenkimo centras

5) Automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema

Integruojama su įranga, kad būtų pasiektas automatizuotas gamybos procesas.

Tipinės įrangos jungtys:

Procesas:

Medžiagų surinkimas → Lakštų dalijimas → Padėties nustatymas → Pakrovimas → Apdorojimas → Iškrovimas → Grąžinimas į sandėlį

6) Valdymo sistema (WMS + WCS)

Išmaniosios sandėliavimo sistemos pagrindas yra jos programinė įranga.

Tai apima:

WCS (sandėlio valdymo sistema) atsakinga už:

Įrangos valdymas
Užduočių planavimas
Judesio valdymas

WMS (sandėlio valdymo sistema) atsakinga už:

Atsargų valdymas
Medžiagų atsekamumas
Partijų valdymas
Užsakymų valdymas

Sistema gali sąveikauti su:

Gamybos valdymo sistema, skirta intelektualiam gamyklos valdymui pasiekti.

3. Automatinės metalo laikymo sistemos darbo eiga

Vienos sijos santvaros metalinio sandėliavimo sistema paprastai apima įeinantį procesą, sandėliavimo valdymą ir išeinantį procesą.

1) Įeinantis procesas

Procesas: Lakštinis metalas atkeliauja į sandėlį

Nuskaitymas ir identifikavimas (brūkšninis kodas / RFID)
Sistema priskiria saugojimo vietą
Santvaros roboto valdymas
Automatinis saugojimas

2) Saugyklos valdymas

Sistemos automatinis valdymas:

Lakštinio metalo dydis
Medžiaga
Storis
Sandėliavimo vieta
Naudojimo dažnumas

Įgyvendinimas:

Pažangi klasifikacija
Optimizuota saugykla
Greitas paieška

3) Išsiuntimo procesas

Gamybos įranga pateikia užklausą:

MES/ERP → SAV

→ Planavimo sistema

→ Portalinis robotas surenka medžiagą

→ Lapų atskyrimas

→ Perduoti perdirbimo įrangai

Visam procesui nereikia rankinio įsikišimo.

4. Pagrindinės sistemos techninės savybės

1) Didelio tankio saugykla

Automatinių stelažų dizainas:

Padidina saugojimo tankį
Sutaupo 40–701 t grindų ploto

2) Aukštas automatizavimo lygis

Sistema gali pasiekti:

Automatinis sandėliavimas
Automatinis medžiagų rūšiavimas
Automatinis pakrovimas ir iškrovimas
Automatinis pristatymas

Palaiko 24 valandų nepertraukiamą veikimą.

3) Pagerintas gamybos efektyvumas

Privalumai:

Sumažina rankinį tvarkymą
Sutrumpina medžiagos paieškos laiką
Pagreitina gamybos ciklą

Lazerinio pjovimo linijos efektyvumas padidėjo 30-50%.

4) Didelis saugumas

Saugos priemonės:

Kritimo aptikimas
Fotoelektrinė apsauga
Susidūrimo aptikimas
Apsauga nuo perkrovos

5) Informacijos valdymas

Visos medžiagos pasiekia šiuos rezultatus:

Viso gyvavimo ciklo stebėjimas
Duomenų statistinė analizė
Inventoriaus atnaujinimai realiuoju laiku

5. Tipiniai techniniai parametrai

Pagrindinių sistemos parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Sistemos tipas	Vienos sijos santvaros automatinė metalo laikymo sistema
Sandėliavimo struktūra	Daugiapakopė paletinė automatizuota sandėliavimo ir paieškos sistema
Valdymo metodas	PLC + jutiklinis ekranas + WMS sandėlio valdymo sistema
Veikimo metodas	Automatinis / Rankinis / Nuotolinis valdymas
Darbo režimas	24 valandų nepertraukiamas veikimas

Taikomų lakštinės medžiagos parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techniniai parametrai
Taikomi plokščių tipai	Anglies plieno plokštė, nerūdijančio plieno plokštė, aliuminio plokštė, cinkuota plokštė ir kt.
Maksimalus plokštės dydis	1500 × 3000 mm / 2000 × 4000 mm / 2000 × 6000 mm
Plokštės storio diapazonas	0,5–25 mm
Maksimalus lapo svoris	≤ 1500 kg
Maksimali apkrova vienam padėklų sluoksniui	1–5 tonos

Automatizuoto metalo sandėliavimo parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Sandėliavimo struktūra	Galima viena / dviguba eilė
Saugojimo lygių skaičius	5–20 sluoksnių
Vienos sandėliavimo vietos keliamoji galia	1–5 tonos
Saugojimo vietų skaičius	10–200 pozicija (pritaikoma)
Lentynos aukštis	3–12 m

Portalo roboto parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Roboto struktūra	Vienos sijos portalinė santvara
Judėjimo ašių skaičius	X / Y / Z trys ašys
Maksimalus kėlimo svoris	300–2000 kg
X ašies greitis	60–120 m/min.
Y ašies greitis	40–80 m/min.
Z ašies kėlimo greitis	20–40 m/min.
Padėties nustatymo tikslumas	±0,5 mm

Adsorbcijos ir atskyrimo sistemos parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Griebimo metodas	Vakuuminiai siurbtukai / magnetiniai siurbtukai
Siurbimo puodelių skaičius	Konfigūruojamas pagal lapo dydį
Lapų atskyrimo metodas	Magnetinis atskyrimas / pneumatinis atskyrimas
Dvigubo lapo aptikimas	Automatinis storio aptikimas
Neslystantis lakštas	Automatinis adsorbcijos slėgio valdymas

Konvejerių sistemos parametrų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Perdavimo būdas	Ritininis konvejeris / Grandininis konvejeris
Perdavimo greitis	10–30 m/min.
Transportavimo keliamoji galia	≤ 3 tonos
Padėties nustatymo tikslumas	±1 mm

Elektrinių valdymo sistemų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Valdymo sistema	PLC išmanusis valdymas
Žmogaus ir mašinos sąsaja	Pramoninis jutiklinis ekranas
Sandėlio valdymo sistema	WMS išmanioji sandėlio sistema
Ryšio sąsaja	Ethernet / Profinet
Sistemų integracija	ERP / MES sistema

Apsaugos sistemų lentelės pavyzdys:

Prekė	Techninės specifikacijos
Saugos apsauga	Apsauginė tvora + fotoelektrinė apsauga
Apsaugos nuo kritimo įtaisas	Paketų apsaugos nuo kritimo mechanizmas
Apsauga nuo perkrovos	Automatinis aptikimas
Apsauga nuo susidūrimo	Eigos riba + buferinis įtaisas
Avarinis stabdymas	Daugiapakopis avarinio stabdymo mygtukas

6. Taikomos pramonės šakos

Sistema tinka:

Lazerinio pjovimo gamybos linijos
Lanksčios lakštinio metalo gamybos linijos
Automatizuotos štampavimo gamybos linijos
Pažangus lakštinio metalo gamyklos centrinis medžiagų sandėlis

Plačiai naudojamas:

Lakštinio metalo apdirbimo pramonė
Mašinų gamybos pramonė
Automobilių dalių pramonė
Buitinės technikos gamybos pramonė
Elektros spintų pramonė

7. Vienos sijos ir dviejų sijų santvarinės automatinės metalo sandėliavimo sistemos

Tipas	Vienos sijos santvara	Dvigubos sijos santvara
Struktūra	Vieno spindulio	Dviguba sija
Įrangos kaina	Žemas	Aukštas
Taikomas svoris	Vidutinis	Ypač sunkus
Dydis Plotas	Mažas	Didelis
Taikoma gamykla	Mažos ir vidutinės gamyklos	Didelė gamybos linija

8. Sijų santvarų automatizuotos sandėliavimo sistemos pagrindinė vertė

Singlas sija santvaros automatasic Metalinė sandėliavimo sistema leidžia:

Sandėliavimo automatizavimas + Logistikos automatizavimas + Gamybos automatizavimas

Pagrindinė vertė:

Sumažintos darbo sąnaudos
Padidėjęs gamybos efektyvumas
Patobulintas dirbtuvių valdymas
Palaikoma intelektuali gamyba

Tai viena iš šiuolaikinių lakštinio metalo išmaniųjų gamyklų infrastruktūrų.

9. Santrauka

Vienos sijos santvarų automatinį lakštinio metalo sandėlį sudaro trimatis sandėlis, santvarų robotai, lakštų atskyrimo sistemos, konvejerių sistemos, įrangos pakrovimo ir iškrovimo įrenginiai bei išmanioji valdymo sistema. Šie moduliai veikia kartu, kad būtų užtikrintas automatizuotas lakštinio metalo saugojimas ir pristatymas.

Pagrindinės funkcijos:

Centralizuotas lakštinio metalo sandėliavimas
Automatinis sandėlio vietos valdymas
Daugiaspecifikacijų lakštinio metalo klasifikavimo saugykla

Vienos sijos santvaros automatinio metalo sandėliavimo konstrukcinės savybės:

Daugiasluoksnė padėklų struktūra
Didelio stiprumo plieninės konstrukcijos stovas
Modulinis išplėtimo dizainas

Privalumai ir vertė:

- Pažangus sandėliavimas efektyvesnei lakštinio metalo gamybai

Nuolat gerėjant apdorojimo efektyvumui, naudojant lazerinį pjovimą, CNC štampavimą ir kitą įrangą, tradiciniai rankiniai lakštinio metalo sandėliavimo ir išgavimo metodai nebepakanka šiuolaikinių lakštinio metalo gamyklų efektyvumo ir valdymo poreikiams patenkinti.

Vienos sijos santvarinė automatinė metalo sandėliavimo sistema, naudodama trimatę sandėlio struktūrą ir santvarinių robotų automatinio tvarkymo technologiją, užtikrina automatizuotą lakštinio metalo saugojimą, automatinį rūšiavimą, automatinį išėmimą ir automatinį pristatymą, sukurdama intelektualią logistikos sistemą nuo žaliavų sandėliavimo iki įrangos pakrovimo.

Sistema gali sklandžiai prisijungti prie lazerinio pjovimo staklių, perforavimo staklių, lenkimo centrų ir kitos įrangos, kad būtų sukurtas labai efektyvus ir stabilus automatizuotas gamybos procesas, žymiai sumažinantis rankinį darbą ir pagerinantis bendrą dirbtuvių gamybos efektyvumą.

- Vienos sijos santvarinė konstrukcija, stabilus ir efektyvus automatizuotas medžiagų tvarkymo sprendimas

Sistema naudoja didelio standumo vienos sijos santvaros roboto struktūrą, užtikrinančią greitą ir tikslų lakštinio metalo apdorojimą per daugiaašę jungtį (X, Y, Z). Kartu su vakuuminiu siurbimo puodelio sugriebimo įtaisu ir automatine lakštų atskyrimo sistema ji užtikrina stabilų atskirų lakštų surinkimą, efektyviai išvengiant kelių lakštų adsorbcijos problemos.

Automatizuota metalo sandėliavimo sistema pritaikyta daugiasluoksnei padėklų struktūrai, leidžiančiai lanksčiai konfigūruoti sandėliavimo vietų skaičių pagal lakštinio metalo specifikacijas ir gamybos poreikius, todėl tinka centralizuotai saugoti ir valdyti įvairių specifikacijų metalo lakštus. Sistema veikia stabiliai, yra lengvai prižiūrima ir gali veikti nepertraukiamai 24 valandas per parą, suteikdama lakštinio metalo apdirbimo įmonėms labai patikimą automatizuotą sandėliavimo sprendimą.

- Pagrindinė logistikos sistema išmaniosios lakštinio metalo gamyklos statybai

Vienos sijos santvaros tipo automatizuota skardos sandėliavimo sistema ne tik pagerina sandėliavimo efektyvumą, bet ir užtikrina informacija pagrįstą medžiagų valdymą, pasitelkiant išmaniąją valdymo sistemą. Sistema gali būti susieta su ERP, MES ir kitomis gamybos valdymo sistemomis, kad būtų galima stebėti atsargas realiuoju laiku, atsekti medžiagas ir planuoti gamybos užduotis, todėl sandėlio valdymas tampa skaidresnis ir efektyvesnis.

Automatizuoto sandėliavimo ir paieškos bei įrangos sujungimo dėka galima gerokai sumažinti rankinį darbą, sumažinti darbo jėgos intensyvumą, pagerinti gamybos ciklo laiką ir medžiagų panaudojimą. Ši sistema plačiai naudojama tokiose pramonės šakose kaip lakštinio metalo apdirbimas, mašinų gamyba, automobilių dalių ir buitinės technikos gamyba, ir yra svarbi pagrindinė įranga, skirta intelektualiai gamybai ir skaitmeninėms gamykloms įgyvendinti.