กรณี

เครื่องดัดโลหะด้วยหุ่นยนต์จากอิตาลี: เครื่องดัดโลหะ WDK Press Brake 80T/1500 และ ABB IRB 4600-60

นี่คือชุดดัดโลหะด้วยหุ่นยนต์ SC press brake ที่ลูกค้าชาวอิตาลีสั่งซื้อ ชุดดัดโลหะด้วยหุ่นยนต์จากอิตาลีชุดนี้ประกอบด้วยเครื่องดัดโลหะ CNC WDK 80T/1500 ที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ ABB IRB 4600-60 หากการผลิตของคุณต้องการความแม่นยำสูง การใช้พลังงานต่ำ และความสามารถในการขยายขนาด ชุดดัดโลหะอัตโนมัตินี้คือตัวเลือกที่ดีที่สุด

1. เครื่องดัดโลหะแบบ CNC เซอร์โวไฟฟ้าไฮบริด WDK-80X1500

อิตาลีนี้ WDK press brake เป็นเครื่องดัดแผ่นโลหะ CNC สำหรับการผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่นขนาดเล็กและขนาดกลาง โดยใช้ระบบพลังงานแบบไฮบริดระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและระบบไฮดรอลิก มีระบบควบคุม CNC แบบกราฟิกประสิทธิภาพสูง DELEM DA-58T และฟังก์ชั่นการวัดระยะด้านหลัง/การตัดแต่งอัตโนมัติ 6+1 แกน เหมาะสำหรับการผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่นขนาดกลางถึงขนาดกลางบางที่มีความแม่นยำสูงจำนวนมาก โดยคำนึงถึงความสมดุลระหว่างการลดการใช้พลังงานและความแม่นยำสูงในการดัด

1) พารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญของเครื่องดัดโลหะแบบหุ่นยนต์จากประเทศอิตาลี

แรงดันใช้งานสูงสุด: 80 ตัน
โต๊ะทำงาน (ความยาวในการดัดงอ): 1500 มม.
แกนหลัก: 6 + 1 แกน

โครงสร้าง:

โครง/เตียง: ใช้โครงเตียงแบบกล่องเชื่อมชิ้นเดียว พร้อมกระบวนการอบชุบ/อบอ่อน (ลดความเครียด) เพื่อให้มั่นใจในความแข็งแรงและความแม่นยำในระยะยาว
รางเลื่อนและรางนำทาง: รางเลื่อนสำหรับการทำงานส่วนใหญ่ใช้รางนำทางเชิงเส้นหรือเสานำทางที่มีความแม่นยำสูง ระยะการเคลื่อนที่/ความเร็วของรางเลื่อนสามารถควบคุมได้ด้วยเซอร์โวมอเตอร์
เกจวัดระยะด้านหลัง: โดยทั่วไปจะติดตั้งเกจวัดระยะด้านหลังแบบบอลสกรู/สายพานซิงโครนัส หรือเซอร์โวไดรฟ์ โดยมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงสุดถึง ±0.2 มม. (ขึ้นอยู่กับตะแกรง/ตัวเข้ารหัส และความแม่นยำทางกล)
ระบบไฮดรอลิกและวาล์ว: วาล์วไฮดรอลิกคุณภาพสูง (เช่น Rexroth) และถังน้ำมันแยกต่างหาก (พบได้ทั่วไปในระบบไฮบริด) ช่วยให้แรงดันคงที่และตอบสนองได้เร็วขึ้น

ตัวควบคุม DELEM DA-58T:

DELEM DA-58T เป็นตัวควบคุมแบบสัมผัสกราฟิก 2 มิติ สำหรับการดัดแบบซิงโครนัส

คุณสมบัติหลัก ได้แก่:

การตั้งโปรแกรมด้วยหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก ลำดับการดัดงอแบบภาพ และการจำลอง (การตรวจจับการชน การคำนวณลำดับอัตโนมัติ)
รองรับความสามารถในการทำงานแบบ Tandem และการควบคุมการขึ้นรูปทรงโค้งด้วยเครื่อง CNC
รองรับการควบคุมวาล์วแบบวงปิด/วงเปิด อินเทอร์เฟซเซอร์โว/ไดรฟ์ความถี่แปรผัน อินเทอร์เฟซ USB และเครือข่าย และการสนับสนุนซอฟต์แวร์โปรไฟล์แบบออฟไลน์

2) ข้อดีของระบบเซอร์โวไฮดรอลิกแบบไฮบริด

การประหยัดพลังงาน: มอเตอร์เซอร์โวจะทำงานเมื่อมีการใช้งาน และการใช้ไดรฟ์ปรับความถี่/เซอร์โวสำหรับปั๊มน้ำมันช่วยลดการใช้พลังงานได้อย่างมาก
อุณหภูมิเพิ่มขึ้นต่ำและเสียงรบกวนต่ำ: เมื่อเทียบกับระบบปั๊มแบบไหลคงที่แบบดั้งเดิม อุณหภูมิของน้ำมันจะต่ำกว่าและเสียงรบกวนน้อยกว่า
การควบคุมความเร็วและการจัดการพลังงานที่ยืดหยุ่นมากขึ้นสามารถทำได้ในขั้นตอนต่างๆ ของการเข้าใกล้ การโค้งงอ และการถอยกลับ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงเวลาในการผลิตให้ดีขึ้น

2. เครื่องดัดโลหะด้วยหุ่นยนต์จากอิตาลี รุ่น ABB IRB 4600-60

หุ่นยนต์ ABB IRB 4600 เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ประสิทธิภาพสูงที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อรอบการผลิตที่สั้นลง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดสามารถช่วยสร้างเซลล์การผลิตที่มีความหนาแน่นสูงได้ IRB 4600 ช่วยให้เซลล์การผลิตมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น ส่งผลให้ผลผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์เพิ่มขึ้น และท้ายที่สุดก็ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

ข้อมูลจำเพาะของ ABB IRB 4600-60:

พารามิเตอร์	วีค่าต่างๆ
จำนวนแกน	6 แกน
ความสามารถในการรับน้ำหนัก	น้ำหนักสูงสุด 60 กก.
เข้าถึง	2.05 เมตร (ประมาณ 2050 มิลลิเมตร)
ความสามารถในการทำซ้ำ	± 0.05 มม.
น้ำหนัก	ประมาณ 435 กก.
วิธีการติดตั้ง	รองรับวิธีการติดตั้งหลากหลายรูปแบบ รวมถึงการติดตั้งบนพื้น การติดตั้งแบบเอียง และการติดตั้งแบบแขวน
คอนโทรลเลอร์	ใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ IRC5 ได้

ข้อดีและคุณสมบัติหลัก:

- ประสิทธิภาพสูง/รอบการทำงานรวดเร็ว

เมื่อเทียบกับมาตรฐานอุตสาหกรรม เวลาในการทำงานของ IRB 4600 ลดลงประมาณ 20–25%

อัตราเร่งและความเร็วสูงสุดอยู่ในระดับที่ดีที่สุดในกลุ่มรถยนต์ประเภทเดียวกัน ซึ่งหมายถึงการเพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีนัยสำคัญในสายการผลิตอัตโนมัติ

- ดีไซน์กะทัดรัดและประหยัดพื้นที่

โครงสร้างกะทัดรัด: ฐานมีขนาดเล็ก (ประมาณ 512 มม. × 676 มม.) และการออกแบบแขนและข้อมือก็เพรียวบางและกะทัดรัดเช่นกัน ทำให้สามารถวางหุ่นยนต์ไว้ใกล้กับอุปกรณ์/เครื่องจักรที่กำลังซ่อมบำรุงได้มากขึ้น ช่วยประหยัดพื้นที่ในโรงงาน

เหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีความหนาแน่นสูง: มีข้อได้เปรียบเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัด ที่ต้องการหุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกัน หรือทำงานใกล้กับเครื่องจักร

- มีความยืดหยุ่นและปรับติดตั้งได้ดีเยี่ยม

รองรับวิธีการติดตั้งหลากหลายรูปแบบ: วางบนพื้น, เอียง, บนชั้นวาง/กึ่งชั้นวาง, กลับหัว ฯลฯ

สามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบการจัดวางพื้นที่โรงงานและโครงสร้างอุปกรณ์ที่แตกต่างกันได้ สามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับงานต่างๆ เช่น การขนถ่าย การควบคุมเครื่องจักร การประกอบ การจัดการ การเชื่อม และการติดกาว

- ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่ยอดเยี่ยม

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำอยู่ที่ ±0.05–0.06 มม. ซึ่งตรงตามข้อกำหนดของงานอุตสาหกรรมหลายประเภทที่ต้องการความแม่นยำสูง (เช่น การประกอบ การเชื่อม และการจัดการที่ต้องการความแม่นยำสูง)

ระบบการออกแบบและควบคุมโครงสร้าง (IRC5) มีความสมบูรณ์และเสถียร และสามารถบูรณาการเข้ากับอุปกรณ์/ระบบต่างๆ ได้ (เช่น PLC สายการผลิตอัตโนมัติ และอุปกรณ์ต่อพ่วง)

- การป้องกันที่ดีและความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกันมาตรฐานคือ IP67 ซึ่งให้คุณสมบัติกันฝุ่น กันน้ำ และกันมลพิษ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง/ซับซ้อน (เช่น การหล่อ การพ่น การทำความสะอาด และอุตสาหกรรมหนัก)

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB 4600-60 เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ผสมผสานความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง เข้ากับความยืดหยุ่น ขนาดกะทัดรัด และการป้องกัน เหมาะสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติที่ต้องการการจัดการน้ำหนักปานกลางถึงสูง การประกอบ การเชื่อม การขนถ่าย และการแปรรูปวัสดุ มักเป็นตัวเลือกที่คุ้มค่า มีเสถียรภาพ และเชื่อถือได้ ข้อดีของมันเห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษในโรงงานสมัยใหม่ที่มีพื้นที่จำกัด ซึ่งต้องการการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัวและการติดตั้งใช้งานที่มีความหนาแน่นสูง

3. การวิเคราะห์ข้อดี: เครื่องดัดโลหะด้วยหุ่นยนต์ SC Italy สำหรับขาย

การผสมผสานนี้มอบโซลูชันระบบอัตโนมัติที่สมดุลสำหรับสายการผลิตที่มีขนาดชุดการผลิตเล็กถึงขนาดกลาง และการผลิตสินค้าหลากหลายชนิดในปริมาณปานกลาง ความสามารถในการรับน้ำหนัก/ช่วงแขนของหุ่นยนต์นั้นเหมาะสมกับความยาวในการโค้งงอ 1.5 เมตร และการเขียนโปรแกรมแบบหลายแกน/กราฟิกและการตรวจจับการชนของ DA-58T รองรับกระบวนการที่ซับซ้อน ส่งผลให้ประสิทธิภาพการผลิต ความปลอดภัย และความสม่ำเสมอดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด

1) กำลังการผลิตและเวลาต่อรอบ

ระยะเวลาดำเนินการสั้นลง:

การโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถเตรียมชิ้นงานถัดไปได้อย่างต่อเนื่องและลดเวลาการเดินทางโดยเปล่าประโยชน์ของผู้ปฏิบัติงาน (การโหลด/ขนถ่ายที่รวมกับการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์จับยึดโดยทั่วไปจะช่วยลดเวลาการรอคอยสำหรับการโหลด/ขนถ่ายด้วยมือต่อชิ้นได้อย่างมาก) การออกแบบที่มีอัตราเร่งสูง/ความเร็วสูงของ IRB 4600 ช่วยลดเวลาในการจัดการชิ้นงาน

กระบวนการแบบขนาน:

หุ่นยนต์สามารถดำเนินการขั้นตอนต่อไปของการเตรียมชิ้นงานหรือการขนถ่ายในขณะที่เครื่องดัดกำลังดัดอยู่ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานแกนหมุนของเครื่องดัด (ปริมาณงานโดยรวม)

ข้อมูลอ้างอิงโดยประมาณ:

สำหรับกระบวนการทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนขนาดเล็ก 1.5 เมตร การโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติสามารถลดเวลาการทำงานโดยรวมต่อชิ้นจาก 30-60 วินาทีเมื่อทำด้วยมือ เหลือเพียง 15-30 วินาที (ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของอุปกรณ์จับยึดและจำนวนการดัดงอ)

2) คุณภาพและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์

ความแม่นยำสูงและสามารถทำซ้ำได้:

เครื่อง IRB 4600 ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำประมาณ 0.06 มม. ส่วนเครื่อง DA-58T ให้ลำดับการดัดที่แม่นยำและการควบคุมแกนหลายแกนสำหรับเกจวัดระยะด้านหลัง เมื่อรวมกันแล้ว จะช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสม่ำเสมอของขนาดและการตรวจสอบย้อนกลับของชิ้นส่วนในแต่ละล็อต

ลดข้อผิดพลาดจากมนุษย์:

การจับยึดและการวางตำแหน่งที่แม่นยำของหุ่นยนต์ พร้อมด้วยลำดับการดัดที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยตัวควบคุม ช่วยลดอัตราการแก้ไขงานซ้ำที่เกิดจากข้อผิดพลาดของมนุษย์และความแปรปรวนในการปฏิบัติงาน

3) ความปลอดภัยและสภาพแวดล้อมในการทำงาน

ลดอันตรายจากการสัมผัสโดยตรง:

การใช้หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่แรงงานคนในบริเวณดัดชิ้นงาน ช่วยลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บจากการหนีบ/บีบได้อย่างมาก (แต่จำเป็นต้องมีการออกแบบแผงกั้น/ประตู/ระบบควบคุมการทำงานอัตโนมัติ (PLC) ที่เหมาะสมเพื่อความปลอดภัย)

4) ระบบอัตโนมัติและความยืดหยุ่นของกระบวนการ

DA-58T การตั้งโปรแกรมแบบหลายแกนและแบบกราฟิก:

รองรับการเขียนโปรแกรมกราฟิก 2 มิติ การคำนวณลำดับการดัดอัตโนมัติ และการตรวจจับการชน ช่วยลดความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรมในการเชื่อมโยงหุ่นยนต์กับเครื่องมือกล และอำนวยความสะดวกในการเปลี่ยนชิ้นส่วนอย่างรวดเร็วและการผลิตแบบชุดเล็กหลากหลายชนิด

ความสามารถในการประมวลผลแบบ "6+1 แกน":

เครื่องมือกลนี้มีแกนวัดระยะด้านหลังหลายแกน ทำให้สามารถกำหนดตำแหน่ง ดัดงอ และทำงานหลายสถานีได้อย่างซับซ้อน เมื่อหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์โหลด/ขนถ่าย (หรือตัวตามแกนที่ 7) จะรองรับกระบวนการที่ซับซ้อนและการเชื่อมต่อการดัดงอหลายจุด (เช่น การพลิก การจับยึดหลายจุด) การออกแบบอุปกรณ์จับยึดแบบโมดูลาร์: ตัวจับยึดไฟฟ้า/ลม และแท่นวางอุปกรณ์จับยึดแบบเปลี่ยนเร็ว ช่วยให้การบูรณาการสายการผลิตกับหุ่นยนต์เป็นไปได้ง่ายขึ้น

5) ประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจและผลตอบแทนจากการลงทุน

ลดต้นทุนแรงงาน เพิ่มผลผลิต:

ระบบการทำงานแบบหลายกะอัตโนมัติสามารถนำไปใช้งานได้ง่ายกว่า และเวลาการทำงานที่สูงจะนำไปสู่ต้นทุนต่อหน่วยที่ต่ำลงโดยตรง การลดต้นทุนการดำเนินงานและของเสีย และการเพิ่มผลผลิต คือกุญแจสำคัญสู่ผลตอบแทนจากการลงทุนในหุ่นยนต์

ลดอัตราการสูญเสียวัสดุ/การแก้ไขงานซ้ำ:

การจัดวางและการดัดงอที่มีเสถียรภาพมากขึ้นช่วยลดการทำงานซ้ำและของเสีย ซึ่งส่งผลให้ประหยัดต้นทุนทางอ้อม

ความสามารถในการปรับขนาด:

ในขั้นต้น สามารถนำระบบขนถ่ายสินค้าอัตโนมัติด้วยเครื่องจักรเพียงเครื่องเดียวมาใช้ได้ และในภายหลังสามารถขยายไปสู่ชั้นวางสินค้า การจัดเรียงบนพาเลท หรือสายการผลิตแบบบูรณาการ ซึ่งจะทำให้การลงทุนนี้คุ้มค่าสำหรับการขยายธุรกิจในอนาคต

6) ความเป็นไปได้ทางวิศวกรรม

ความสามารถในการปรับตัวของพารามิเตอร์หุ่นยนต์:

หุ่นยนต์ IRB 4600-60 (2.05 ม. 60 กก.) มีความเหมาะสมอย่างยิ่งในแง่ของระยะการทำงาน/ความสามารถในการรับน้ำหนักสำหรับการขนถ่ายชิ้นงานด้วยเครื่องดัดขนาด 1.5 ม. (โดยปกติจะเผื่อน้ำหนักไว้ 30-40 กก. สำหรับอุปกรณ์จับยึดและชิ้นงานเพื่อให้มีความเสถียรมากขึ้น) ความเข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์: DELEM DA-58T รองรับ Ethernet และดิจิทัล I/O และมีความสามารถในการซิงโครไนซ์หลายแกน ทำให้เหมาะสำหรับการทำงานร่วมกับ PLC/หุ่นยนต์ผ่านการสื่อสารดิจิทัลมาตรฐานหรือ Industrial Ethernet

4. การใช้งานทั่วไป

การดัดโครง/แผงตัวถังที่มีความแม่นยำสูง การประมวลผลแบบเป็นชุด และสายการดัดอัตโนมัติที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์

เครื่องดัดโลหะอัตโนมัติรุ่นนี้จากอิตาลี เหมาะอย่างยิ่งสำหรับชิ้นงานที่มีความกว้าง ≤1500 มม. และความหนา/วัสดุอยู่ในขีดความสามารถที่กำหนดของอุปกรณ์ (เช่น เหล็ก/สแตนเลส/อลูมิเนียม ทั่วไป 0.5–6 มม.) หากการผลิตของคุณต้องการความแม่นยำสูง ในขณะที่ลดการใช้พลังงานให้น้อยที่สุด และให้ความสามารถในการขยายระบบอัตโนมัติ เครื่องดัดโลหะอัตโนมัติแบบไฮบริด WDK รุ่น 80 ตัน/1500 มม. 6+1 แกนนี้ เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมอย่างยิ่งในระดับกลาง

5. การบำรุงรักษาประจำวันและชิ้นส่วนสึกหรอ

ตรวจสอบและเปลี่ยนน้ำมันไฮดรอลิกและไส้กรองอย่างสม่ำเสมอ (ตามช่วงเวลาที่ผู้ผลิตแนะนำ)
หล่อลื่นรางเลื่อน/รางนำทาง และสกรูนำ (หรือแร็ค) ของเกจวัดระยะด้านหลัง
ป้องกันตัวควบคุมและตู้ไฟฟ้าจากความชื้นและฝุ่นละออง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการไหลเวียนของอากาศเพื่อระบายความร้อนเป็นไปอย่างไม่ติดขัด
ควรปรับเทียบความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและจุดอ้างอิงของเกจวัดด้านหลังอย่างสม่ำเสมอ (DA-58T มีฟังก์ชันจุดอ้างอิง/การตั้งค่าศูนย์)