Věc

Itálie Robotická ohýbací jednotka: Ohraňovací lis WDK 80T/1500 ABB IRB 4600-60

Toto je robotická ohýbací buňka pro ohraňovací lis SC, kterou si objednal italský zákazník. Tato italská robotická ohýbací jednotka se skládá z ohraňovacího lisu WDK CNC 80T/1500 propojeného s robotem ABB IRB 4600-60. Pokud vaše výroba vyžaduje vysokou opakovatelnost, nízkou spotřebu energie a škálovatelnost, pak je tato automatizovaná ohýbací jednotka tou nejlepší volbou.

1. Hybridní elektrický servo CNC ohraňovací lis WDK-80X1500

Tato Itálie Ohraňovací lis WDK je CNC ohýbačka plechů pro malou a střední výrobu plechů, založená na hybridním energetickém systému servomotorového pohonu a hydraulického ovládání. Je vybavena vysoce výkonným grafickým CNC řízením DELEM DA-58T a 6+1 osami automatickými funkcemi zpětného dorazu/ořezu. Je vhodná pro hromadnou výrobu přesných středně velkých až tenkých plechových dílů a vyvažuje snížení spotřeby energie s vysoce přesným ohýbáním.

1) Klíčové technické parametry italského robotického ohýbacího lisu

Jmenovitý tlak: 80 tun.
Pracovní stůl (délka ohybu): 1500 mm.
Hlavní osy: 6 + 1 osa

Struktura:

Rám/lože: Používá integrované svařované lože skříňového typu s úpravou stárnutí/žíhání (odlehčení pnutí) pro zajištění tuhosti a dlouhodobé přesnosti.
Vodicí lišta a saně: Pracovní saně využívají převážně lineární vodicí lišty nebo přesné vodicí sloupky. Zdvih/rychlost saní lze ovládat servopohonem.
Zadní doraz: Typicky vybaven zadním dorazem s kuličkovým šroubem/synchronním řemenem nebo servopohonem, s přesností polohování až ±0,2 mm (v závislosti na mřížce/enkodéru a mechanické přesnosti).
Hydraulika a ventily: Vysoce kvalitní hydraulické ventily (např. Rexroth) a nezávislé olejové nádrže (běžné v hybridních systémech) zajišťují stabilní tlak a rychlejší odezvu.

Řídicí jednotka DELEM DA-58T:

DELEM DA-58T je 2D grafický dotykový ovladač pro synchronní ohýbání.

Mezi klíčové vlastnosti patří:

Grafické programování s dotykovou obrazovkou, vizuální sekvence ohýbání a simulace (detekce kolizí, automatický výpočet sekvence).
Podporuje tandemové obrábění a CNC řízení vyklenutí.
Podporuje řízení ventilů v uzavřené/otevřené smyčce, rozhraní pro servopohony/frekvenční měniče, rozhraní USB a síťová rozhraní a softwarovou podporu pro offline profily.

2) Výhody hybridního hydraulického servosystému

Úspora energie: Servomotor je napájen dle potřeby a použití frekvenčně proměnných/servopohonů pro olejové čerpadlo výrazně snižuje spotřebu energie.
Nízký nárůst teploty a nízká hlučnost: Ve srovnání s tradičními systémy čerpadel s konstantním průtokem je teplota oleje nižší a hlučnost je menší.
Rekuperace rychlosti a energie: V různých fázích náběhu, ohýbání a zasouvání je možná flexibilnější regulace rychlosti a řízení energie, což zkracuje dobu výrobního cyklu.

2. Itálie Robotická ohýbací jednotka ABB IRB 4600-60 Robot

Robot ABB IRB 4600 je vysoce efektivní univerzální robot optimalizovaný pro kratší výrobní cykly, obzvláště vhodný pro scénáře, kde kompaktní roboti mohou pomoci budovat výrobní buňky s vysokou hustotou. IRB 4600 umožňuje kompaktnější výrobní buňky, čímž zvyšuje výstup a kvalitu produktů a v konečném důsledku zlepšuje efektivitu výroby.

Specifikace ABB IRB 4600-60:

Parametry	PROTIhodnoty
Počet os	6osý
Nosnost	Maximální hmotnost 60 kg
Dosah	2,05 m (cca 2050 mm)
Opakovatelnost	± 0,05 mm
Hmotnost	Přibližně 435 kg
Způsob instalace	Podporuje různé metody instalace včetně instalace na zemi, nakloněné a zavěšené instalace
Ovladač	Kompatibilní s ovladačem IRC5

Klíčové výhody a vlastnosti:

- Vysoká účinnost/rychlý cyklus

Ve srovnání s průmyslovými standardy je doba cyklu IRB 4600 zkrácena přibližně o 20–25%.

Jeho zrychlení a maximální rychlost patří k nejlepším ve své třídě, což znamená výrazné zvýšení propustnosti a efektivity výroby na automatizovaných výrobních linkách.

- Kompaktní design a úspora místa

Kompaktní konstrukce: Základna je malá (přibližně 512 mm × 676 mm) a rameno a zápěstí jsou také štíhlé a kompaktní. To umožňuje umístit robota blíže k obsluhovanému zařízení/stroji, což šetří místo v dílně.

Vhodné pro výrobní linky s „vysokou hustotou“: Obzvláště výhodné pro aplikace s omezeným prostorem, vyžadující spolupráci více robotů nebo práci v blízkosti strojů.

- Vynikající flexibilita a přizpůsobivost instalaci

Podporuje více způsobů instalace: podlahová, nakloněná, policová/pololicová, obrácená atd.

Přizpůsobitelný různým uspořádáním dílen a strukturám zařízení. Lze jej flexibilně nasadit pro různé aplikace, jako je nakládání/vykládání, obsluha strojů, montáž, manipulace, svařování a lepení.

- Vynikající přesnost a spolehlivost

Přesnost opakovaného polohování je ±0,05–0,06 mm, což splňuje požadavky mnoha průmyslových aplikací s vysokými požadavky na přesnost (jako je montáž, svařování a přesná manipulace).

Systém strukturálního návrhu a řízení (IRC5) je vyspělý a stabilní a lze jej integrovat s různými zařízeními/systémy (jako jsou PLC, automatizované výrobní linky a periferní zařízení).

- Dobrá ochrana a přizpůsobivost prostředí

Standardní stupeň krytí je IP67, což zajišťuje prachotěsnost, vodotěsnost a odolnost vůči znečištění, vhodné pro náročná/složitá průmyslová prostředí (jako je lití, stříkání, čištění a těžký průmysl).

ABB IRB 4600-60 je univerzální průmyslový robot, který kombinuje vysokou rychlost, vysokou přesnost a nosnost s flexibilitou, kompaktností a ochranou. Pro automatizované výrobní linky vyžadující manipulaci se středním až vysokým zatížením, montáž, svařování, nakládání/vykládání a zpracování materiálu je často cenově výhodnou, stabilní a spolehlivou volbou. Jeho výhody jsou obzvláště patrné v moderních továrnách s omezeným prostorem, které vyžadují spolupráci více robotů a vysokou hustotu nasazení.

3. Analýza výhod: Prodej robotické ohýbačky SC Italy

Tato kombinace nabízí vyvážené automatizační řešení pro výrobní linky s malými až středními dávkami a středně objemovou, vícedruhovou výrobou. Užitečné zatížení/rozpětí ramene robota je doprovázeno délkou ohybu 1,5 m a víceosé/grafické programování a detekce kolizí DA-58T podporují složité procesy, což vede k významnému zlepšení produktivity, bezpečnosti a konzistence.

1) Kapacita a doba cyklu

Kratší doba cyklu:

Automatizované nakládání a vykládání roboty umožňuje nepřetržitou přípravu dalšího kusu a snižuje dobu nečinnosti obsluhy (nakládání/vykládání v kombinaci s pohyby přípravků obvykle výrazně zkracuje dobu čekání na ruční nakládání/vykládání každého kusu). Konstrukce IRB 4600 s vysokým zrychlením/vysokou rychlostí zkracuje dobu manipulace.

Paralelizované procesy:

Roboti mohou dokončit další krok přípravy nebo vykládání obrobku, zatímco ohýbačka ohýbá, čímž se zvyšuje využití vřetena ohýbačky (celková propustnost).

Referenční údaje o hrubých údajích:

U běžných procesů zahrnujících malé díly o velikosti 1,5 m může automatizované nakládání a vykládání zkrátit celkovou dobu operace na kus z 30–60 s manuálně na 15–30 s (v závislosti na složitosti upínacího přípravku a počtu ohybů).

2) Kvalita a konzistence produktů

Vysoká opakovatelnost:

IRB 4600 dosahuje opakovatelnosti ~0,06 mm. DA-58T poskytuje přesnou sekvenci ohýbání a víceosé řízení pomocí zadního dorazu. Společně tyto prvky zajišťují rozměrovou konzistenci a sledovatelnost šarží.

Snížení lidské chyby:

Přesné uchopení a polohování robota spolu s naprogramovanými ohýbacími sekvencemi řídicí jednotkou snižují míru přepracování způsobenou lidskou chybou a odchylkami v provozu.

3) Bezpečnost a pracovní prostředí

Snížené riziko přímého kontaktu:

Roboti nahrazující manuální práci v oblasti ohýbání při manipulaci s obrobky výrazně snižují riziko zranění způsobených skřípnutím/zmáčknutím (je však nutný správný návrh bezpečnostních bariér/bran/bezpečnostních PLC).

4) Automatizace a flexibilita procesů

Víceosé a grafické programování DA-58T:

Podporuje 2D grafické programování, automatický výpočet sekvence ohýbání a detekci kolizí, což snižuje složitost programování propojení robota a obráběcího stroje a usnadňuje rychlou výměnu dílů a malosériovou výrobu s více druhy variant.

Možnosti procesu „6+1 os“:

Samotný obráběcí stroj má více os zadního dorazu, což umožňuje komplexní polohování, ohýbání a operace s více stanicemi. Když robot funguje jako nakládací/vykládací robot (nebo sledovač 7. osy), podporuje složité procesy a více ohýbacích spojení (např. překlápění, vícenásobné uchopení). Modulární konstrukce upínacích přípravků: Elektrické/pneumatické uchopovače a rychlovýměnné palety upínacích přípravků usnadňují integraci robotů do výrobní linky.

5) Ekonomická efektivita a návratnost investic

Snížené náklady na pracovní sílu a zvýšená produkce:

Automatizované vícesměnné systémy se snáze implementují a vysoká provozuschopnost přímo vede k nižším jednotkovým nákladům. Snížení provozních nákladů a zmetkovitosti a zvýšení produkce jsou klíčem k návratnosti investic do robotů.

Snížená ztráta materiálu/míra přepracování:

Stabilnější polohování a výsledky ohýbání snižují nutnost přepracování a zmetkovitosti, což nepřímo šetří náklady.

Škálovatelnost:

Zpočátku lze implementovat automatizované nakládání a vykládání na jednom stroji a později jej rozšířit na regály, paletizaci nebo integrované výrobní linky, což činí investici cennou pro expanzi.

6) Technická proveditelnost

Přizpůsobivost parametrů robota:

IRB 4600-60 (2,05 m 60 kg) je z hlediska dosahu/nosnosti dobře sladěn s ohýbačkou o délce 1,5 m (pro větší stabilitu je pro upínací přípravek a obrobek často vyhrazena rezerva 30–40 kg). Kompatibilita s řídicími jednotkami: DELEM DA-58T podporuje Ethernet a digitální I/O a má možnosti synchronizace více os, takže je vhodný pro integraci s PLC/roboty prostřednictvím standardního digitálního handshake nebo průmyslového Ethernetu.

4. Typické aplikace

Přesné ohýbání podvozků/panelů, dávkové zpracování a automatizované ohýbací linky propojené s roboty.

Tento italský model robotické ohýbačky je velmi vhodný pro obrobky o šířce ≤1500 mm a tloušťce/materiálu v rámci jmenovité kapacity zařízení (např. běžná ocel/nerezová ocel/hliník o tloušťce 0,5–6 mm). Pokud vaše výroba vyžaduje vysokou opakovatelnost při minimalizaci spotřeby energie a škálovatelnosti automatizace, je tento hybridní servo model WDK 80t/1500mm 6+1 os velmi vhodnou volbou střední třídy.

5. Denní údržba a opotřebitelné díly

Kontrolujte a pravidelně vyměňujte hydraulický olej a filtry (v intervalech doporučených výrobcem).
Namažte jezdce/vodicí lišty a vodicí šroub (nebo ozubený hřeben) zadního dorazu.
Chraňte regulátor a rozvodnou skříň před vlhkostí a prachem; zajistěte nerušené proudění chladicího vzduchu.
Pravidelně kalibrujte přesnost polohování zadního dorazu a referenční bod (DA-58T poskytuje funkci referenčního bodu/nulování).