Naujienos ir įvykiai

Lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo vadovas

Automatinis lakštinio metalo pakrovimas ir iškrovimas – tai technologija ir procesas, kurio metu naudojama automatinė įranga lakštinio metalo plokštėms ar ruošiniams automatiškai transportuoti, pakrauti ir iškrauti lakštinio metalo apdirbimo ir gamybos metu, taip sumažinant rankinį įsikišimą ir pagerinant gamybos efektyvumą bei apdorojimo kokybę.

Lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemos vaidina vis svarbesnį vaidmenį šiuolaikinėje lakštinio metalo gamyboje, ypač lazerinio pjovimo, štampavimo, lenkimo, suvirinimo ir kitose srityse, kurios gali gerokai padidinti efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti gaminio nuoseklumą bei išmanumą.

1. Kas yra automatinis lakštinio metalo pakrovimas ir iškrovimas?

Automatinis lakštinio metalo pakrovimas ir iškrovimas – tai procesas, kurio metu lakštai arba ruošiniai automatiškai tiekiami į apdorojimo įrangą (pvz., lazerinio pjovimo staklės, perforavimo staklės, lenkimo staklės ir kt.) apdorojimui lakštinio metalo apdirbimo metu ir automatiškai juos pašalinant iš įrangos po apdorojimo. Ši sistema labai sumažina rankinį įsikišimą ir realizuoja apdorojimo proceso automatizavimą bei efektyvų veikimą.

Pagrindinis turinys:

Automatinis pakrovimas: automatiškai išimkite žaliavų lapus iš medžiagų sandėlio arba medžiagų stelažo ir tiksliai padėkite juos ant apdorojimo įrangos (pvz., lazerinio pjovimo staklių, perforavimo staklių, lenkimo staklių ir kt.) darbastalio.
Automatinis iškrovimas: automatiškai išimkite apdorotas dalis arba gatavus produktus iš apdorojimo įrangos ir nusiųskite juos į nurodytą surinkimo vietą arba kitam procesui.
Pažangus valdymas: naudokite PLC, robotus, daugiajutiklius ir kt., kad realizuotumėte viso pakrovimo ir iškrovimo proceso automatizavimą ir išmanumą.

Pagrindiniai privalumai:

Sutaupykite darbo sąnaudų ir sumažinkite darbo intensyvumą.
Pagerinti perdirbimo efektyvumą ir sutrumpinti gamybos ciklą.
Pagerinti apdorojimo tikslumą ir produkto nuoseklumą.
Padidinti gamybos saugą ir sumažinti su darbu susijusių traumų riziką.
Skatinti lakštinio metalo gamybos skaitmeninimą ir išmaniąją plėtrą.

2. Lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemos sudėtis

Lakštinis metalas automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema yra svarbi šiuolaikinės lakštinio metalo apdirbimo automatizavimo dalis. Ji daugiausia įgyvendina automatinį lakštų tvarkymą, pozicionavimą, pakrovimą ir iškrovimą, pagerina apdorojimo efektyvumą, sumažina darbo sąnaudas ir pagerina produkto nuoseklumą. Toliau pateikiama išsami sistemos analizė:

1) Pakrovimo dalis (pakrovimo įrenginys)

Atsakingas už žaliavų (lakštų) automatinį pristatymą iš sandėliavimo zonos į apdorojimo įrangos darbastalį.

Pagrindiniai komponentai:

Pakrovimo stelažas / medžiagų sandėlis

Saugo kelis originalius lapus, o konstrukcija gali būti sudedama, stalčiaus tipo arba bokšto tipo.

Siurbimo puodelio medžiagų rinkimo sistema

Vakuuminis siurbimo puodelis per kėlimo svirtį išsiurbia lapą iš stovo, kad nesubraižytų paviršiaus.

Privalumai: be kontaktinių pažeidimų, tinka tikslioms medžiagoms, tokioms kaip nerūdijantis plienas.

Kėlimo platforma

Automatiškai reguliuoja aukštį, kad kiekvieną kartą būtų įsiurbiamas tik vienas lapas.

Kreiptuvo padėties nustatymo įtaisas

Užtikrina lakšto išlyginimo tikslumą prieš jį dedant ant apdorojimo įrangos.

2) Transportavimo sistema (tvarkymo mechanizmas)

Perkelti plokštes iš pakrovimo vietos į apdorojimo stalą arba iš apdorojimo stalo į iškrovimo zoną.

Įprasti tipai:

Roboto ranka (daugiaašis robotas)

Įrengtas siurbtukais arba griebtuvais, jis atlieka pakrovimo, iškrovimo ir tvarkymo veiksmus bei palaiko tikslų padėties nustatymą keliais kampais.

Slydimo bėgelio skersinis mechanizmas / juostinis konvejerio linija

Taikoma plokščių perkėlimui iš pakrovimo zonos į pjovimo platformą ir pan.

Portalo tipo griebimo sistema

Stiprus konstrukcijos tvirtumas, tinkamas didelio dažnio didelių plokščių pakrovimui ir iškrovimui.

3) Iškrovimo dalis (gatavos produkcijos / likusių medžiagų apdorojimo sistema)

Atsakingas už apdorotų ruošinių ar likusių medžiagų rūšiavimą ir perkėlimą iš apdorojimo platformos į nurodytą vietą.

Pagrindinė struktūra:

Gatavo produkto griebimo mechanizmas

Gali automatiškai atpažinti supjaustytus ruošinius, juos paimti ir perkelti.

Likučių atskyrimo mechanizmas

Atskiria atliekas nuo gatavų gaminių, kad vėliau jas perdirbtų ir perdirbtų.

Rūšiavimo įrenginys

Klasifikuoja skirtingų tipų ruošinius pagal dydį, formą ar procesą.

Iškrovimo konvejerio juosta

Gatavus produktus arba likusias medžiagas siunčia į laikino sandėliavimo vietą arba kitam procesui.

4) Valdymo sistema (elektroninė valdymo ir informacijos dalis)

Įskaičiuota:

PLC / pramoninio kompiuterio valdymo sistema

Valdo kiekvieno komponento veikimo procesą, ritmą ir saugos blokavimą.

Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI)

Operatoriai gali nustatyti programas, stebėti būseną ir apdoroti aliarmo informaciją.

Jutiklių sistema

Apima vizualinius jutiklius, lazerinius lokatorius, slėgio jutiklius ir kt., naudojamus informacijai, pvz., padėčiai, formai, storiui ir kt., nustatyti.

Ryšio sąsaja su pagrindine įranga

Ryšiai su lazerinio pjovimo staklėmis, perforavimo staklėmis, lenkimo staklėmis ir kita įranga, siekiant užtikrinti sinchroninį veikimą.

5) Saugos apsaugos sistema

Fotoelektrinis saugos įtaisas
Apsaugos nuo susidūrimo jutiklis
Avarinio stabdymo sistema
Apsauginė tvora ir prieigos kontrolė

3. Įprasta naudojimo įranga

Lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemos yra plačiai naudojamos įvairiuose lakštinio metalo apdirbimo įrenginiuose, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti rankinį dalyvavimą ir pasiekti automatizuotą bei išmanią gamybą.

Toliau pateikiami keli įprasti lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemų taikymo įrenginiai:

Lazerinio pjovimo staklių automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema
CNC perforavimo staklės automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema
Preso stabdys Mašinos automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema (su robotu arba sekimo įrenginiu)
Suvirinimo arba purškimo linijos pakrovimo ir iškrovimo robotas

1) Automatinė lazerinio pjovimo staklių pakrovimo ir iškrovimo sistema

Programos funkcijos:

Automatinis viso lapo pakrovimas ir pozicionavimas, automatinis gatavų gaminių ir likusių medžiagų iškrovimas po pjovimo.
Taikoma vidutinio ir storo plokščių apdirbimui bei didelio masto apdorojimo scenarijams.

Konfigūracijos struktūra:

Vakuuminio siurbimo puodelio pakrovimo rankena
Automatinis kėlimo medžiagų sandėlis arba plokščių medžiagų bokštas
Automatinė rūšiavimo sistema po pjovimo (gatavų gaminių ir kraštinių medžiagų atskyrimas)
Įrengtas vizualinis atpažinimas arba numerio atpažinimo jutiklis

Tipinės paraiškos:

Pluošto lazerinio pjovimo staklės
CO₂ lazerinio pjovimo įranga

2) Automatinė CNC perforavimo staklių pakrovimo ir iškrovimo sistema

Programos funkcijos:

Automatinis plokštės padavimas, automatinis medžiagos pašalinimas po perforavimo ir visos linijos efektyvumo gerinimas.
Dažniausiai naudojamas plokščių perforavimui, flanšavimui, sekliam piešimui ir kituose procesuose.

Konfigūracijos struktūra:

Automatinė plokščių krovimo ir pakrovimo svirtis
Automatinis šėrimo įtaisas
Detalių surinkimo sistema ir rūšiavimo platforma

Integracijos metodas:

Viena automatinė pakrovimo ir iškrovimo linija arba integruota FMS lanksti gamybos linija

3) CNC lenkimo staklių automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema

Programos funkcijos:

Automatiškai paimkite sulenkiamą plokštę ir atlikite automatinį lenkimą bei sudėjimą į krūvą keliais procesais.
Galima integruoti su robotais ir stebėjimo įrenginiais.

Konfigūracijos struktūra:

Šešių arba septynių ašių lenkimo robotas
Vakuuminis siurbimo puodelis arba prispaudimo mechanizmas
Automatinis apvertimas, sukimosi padėties nustatymo įrenginys
Automatinis gatavų gaminių krovimo įrenginys

Taikomi scenarijai:

Spintelių gamyba, lakštinio metalo korpusų lenkimas, detalės, kurioms keliami aukšti tikslumo reikalavimai dėl daugybinių sulankstomų briaunų

4) Automatinė kirpimo mašinos pakrovimo ir iškrovimo sistema

Programos funkcijos:

Automatinis padavimas ir padėties nustatymas po kirpimo, automatinis kirptų plokščių surinkimas arba perdavimas

Konfigūracijos struktūra:

Pakrovimo stovas arba servo priekinio padavimo platforma
Maitinimo stūmiklio / siurbtuko prispaudimo mechanizmas
Iškrovimo konvejerio linija arba rūšiavimo padėklas

5) Lakštinio metalo suvirinimo arba šlifavimo roboto pakrovimo ir iškrovimo sistema

Programos funkcijos:

Suvirinimo, šlifavimo ir kitiems procesams naudokite robotus, kad ruošiniai būtų automatiškai transportuojami arba pozicionuojami, siekiant pagerinti jų vientisumą.

Konfigūracijos struktūra:

Suvirinimo / šlifavimo darbo vieta
Ruošinio sukimo stalas arba dviejų stočių platforma
Pakrovimo ir iškrovimo robotas + identifikavimo sistema

6) Lanksti gamybos sistema (FMS) ir lakštinio metalo pakrovimo bei iškrovimo integracija

Programos funkcijos:

Integruoti kelis įrenginius (lazerį / perforavimą / lenkimą) ir logistikos sistemas, kad būtų sukurta „tamsioji gamykla“.
Pasiekite aukštą automatizavimo ir skaitmeninio valdymo lygį.

Konfigūracijos struktūra:

Automatinis plokščių medžiagų sandėlis + išmanioji kėlimo sistema
AGV arba geležinkelio vežimėlių transportavimo sistema
MES sistema valdo pakrovimo ir iškrovimo procesą

7) Kiti automatinio pakrovimo ir iškrovimo įrangos taikymo scenarijai

Automatinis plėvelės pakrovimo ir iškrovimo įrenginys: prieš lazerinį pjovimą uždėkite apsauginę plėvelę ir užbaikite pakrovimo bei iškrovimo procesą.
Automatinis lakštinio metalo ritinių pakrovimas ir iškrovimas: naudojamas ritiniams išvynioti ir paduoti į štampavimo / pjovimo įrangą
Automatinė pakavimo linija: gatavos plokštės patenka į automatinę pakuotę arba išmanioji saugojimo sistema po pakrovimo ir iškrovimo

4. Darbo eigos schema (pvz., lazerinis pjovimas)

Toliau pateikiamas lakštinio metalo lazerinio pjovimo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemos pavyzdys, siekiant išsamiai išanalizuoti tipinį darbo eigą:

Antrinė padėties nustatymo kamera (vizualinis atpažinimas)
Daugiasluoksnė kėlimo platforma
Automatinė ženklinimo / kodo nuskaitymo sekimo sistema

Proceso diagramos santrauka

Automatinis neapdorotos plokštės pakrovimas → Padėties nustatymas → Automatinis transportavimas prie pjovimo stalo → Lazerinis pjovimas → Pjovimas baigtas → Gatavos produkcijos ir likusių medžiagų identifikavimas → Automatinis iškrovimas ir transportavimas → Gatavos produkcijos siuntimas į kitą procesą arba krovimo zoną

Pagrindinės darbo eigos savybės

Automatizavimo lygis: viso proceso valdymas be priežiūros (galima pasiekti 24 valandų „tamsiąją gamyklą“).
Padėties nustatymo tikslumas: automatinė kalibravimo sistema, užtikrinanti apdorojimo tikslumą.
Efektyvumo gerinimas: nuolatinis kelių lapų apdorojimas, automatinis planavimas.
Sauga: žmogaus ir mašinos izoliacija, grotelių apsauga, įspėjimas apie netinkamą veikimą.

5. Papildoma automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistemos konfigūracija ir išplėtimas

Remiantis standartine konfigūracija, lakštinio metalo automatinio pakrovimo ir iškrovimo sistema taip pat gali būti aprūpinta įvairiomis pasirenkamomis konfigūracijomis ir išplėtimo patobulinimais, atsižvelgiant į skirtingus gamybos reikalavimus, įrangos tipus ir automatizavimo lygius, siekiant didesnio efektyvumo, didesnio lankstumo ir gilios integracijos su išmaniosiomis gamybos sistemomis. Toliau pateikiamas išsamus aprašymas pagal funkcinių modulių klasifikaciją.

1) Plokščių valdymo tipo išplėtimo konfigūracija

Automatinė medžiagų sandėliavimo/medžiagų bokšto sistema: daugiasluoksnė krovimo struktūra, automatinis sluoksnių parinkimas ir medžiagų surinkimas, tinkama įvairių rūšių mažoms partijoms arba nuolatinei didelių partijų gamybai.
Lakšto storio aptikimo sistema: automatinis lakšto storio nustatymas, siekiant išvengti kelių lakštų ar netinkamų medžiagų įsiurbimo vienu metu.
Lapo dydžio / tipo atpažinimo sistema (vizualinis arba brūkšninio kodo atpažinimas): automatiškai patvirtina, ar dabartinis pakrovimo lapas atitinka programą, kad būtų užtikrintas patikimumas ir išvengta klaidų.
Automatinė lakštinių plėvelių sistema: tinka scenoms, kurioms keliami aukšti paviršiaus apsaugos reikalavimai, pavyzdžiui, nerūdijančio plieno ir aliuminio plokštėms.

2) Pakrovimo ir iškrovimo vykdymo įrenginio išplėtimas

Daugiaašis bendradarbiaujantis robotas: pakeičia tradicines robotines rankas, kad būtų galima atlikti sudėtingesnį kelio planavimą ir sugriebimą keliais kampais.
Automatinis ruošinio apvertimo įtaisas: naudojamas prieš ir po lenkimo arba po suvirinimo, kai ruošinį reikia automatiškai apversti iš priekinės ir galinės pusių.
Dviejų stočių perjungimo platforma / buferinė zona: viena stotis skirta pjovimui, kita stotis skirta pakrovimui ir iškrovimui, o tai pagerina pjovimo įrangos panaudojimo koeficientą.
Reguliuojamas siurbimo puodelio tvirtinimo elementas (pritaikytas įvairiems dydžiams): skirtas patenkinti skirtingų specifikacijų griebimo plokščių poreikius ir pagerinti lankstumą.

3) Identifikavimo ir sekimo konfigūracija

QR kodo / brūkšninio kodo nuskaitymo sistema: skirta plokštės arba ruošinio ID identifikavimui ir automatiniam atsekamumui bei darbo užsakymo susiejimui užtikrinti.
RFID išmaniųjų etikečių sistema: bendradarbiaujant su MES sistema, galima stebėti visą plokščių/detalių procesą nuo sandėliavimo iki išsiuntimo.
Vizualinio atpažinimo sistema: realizuokite tokias funkcijas kaip ruošinio padėties nustatymas, rūšiavimas ir defektų aptikimas.

4) Informatizavimas ir sistemų integravimas

MES sistemos prijungimo sąsaja: prisijunkite prie įmonės MES sistemos, kad būtų galima automatiškai sinchronizuoti pakrovimo ir iškrovimo informacijos srautą, planavimo valdymą ir gamybos linijos stebėjimą.
ERP/WMS sistemų integracija: realizuokite automatinį atsargų informacijos ir užsakymų informacijos srautą bei optimizuokite sandėliavimą ir medžiagų paskirstymą.
Pramoninis Ethernet/OPC ryšio modulis: palaiko greitą ir stabilų ryšį su pagrindine įranga arba viršutine sistema.

5) Papildomo apdorojimo ir tvarkymo pratęsimas

Automatinė krovimo sistema: gali automatiškai sukrauti gatavus gaminius pagal detalių formą ir dydį, kad būtų pagerintas iškrovimo tvarkingumas.
AGV tvarkymo prijungimo sąsaja: sujungta su AGV automatiniu vežimėliu, kad būtų galima savarankiškai tvarkyti krovinius iš gamybos linijos į sandėlį ar kitą procesą.
Automatinė atliekų surinkimo sistema: automatiškai perdirba pjovimo/štampavimo liekanas, siekiant pagerinti švarą ir perdirbimo efektyvumą.

6) Saugos ir žmogaus bei mašinos bendradarbiavimo konfigūracija

Apsauginės grotelės / lidaras: įgyvendina regioninį įsilaužimo aptikimą ir avarinio išjungimo apsaugą.
Lankstus apsauginis dangtis / apsauginės durys: apsaugo personalą nuo netyčinio patekimo į roboto rankos veikimo zoną ir pagerina saugos lygį.
Rankinio valdymo žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo režimas: palaiko rankinį įsikišimą arba pagalbą tvarkant ypatingomis darbo sąlygomis.

Kombinuotų derinių pasiūlymai (pamatinis scenarijus):

Gamybos paklausa	Rekomenduojama išplėstinė konfigūracija
Įvairių rūšių mišrūs užsakymai	Automatinis medžiagų sandėlis + vizualinis atpažinimas + MES sistemos prijungimas
Didelio tikslumo apdorojimas	Plokštės storio nustatymas + automatinis plėvelės laminavimas + automatinis ruošinio apvertimo įtaisas
Didelės partijos 24 valandų nepertraukiama gamybos linija	Automatinis krovimas + AGV tvarkymas + atliekų surinkimo sistema
Mažų partijų daugiaprocesė lanksti gamyba	Daugiaašis robotas + tvirtinimo detalių greito keitimo sistema + ERP integracija

6. Automatinio pakrovimo ir iškrovimo privalumai ir vertė

Automatinė lakštinio metalo pakrovimo ir iškrovimo sistema vaidina vis svarbesnį vaidmenį šiuolaikinėje lakštinio metalo gamyboje, ypač lazerinio pjovimo, štampavimo, lenkimo, suvirinimo ir kitose srityse, kurios gali gerokai padidinti efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti gaminio nuoseklumą bei intelektualumo lygį. Toliau pateikiamas išsamus jos pagrindinių privalumų ir vertės paaiškinimas:

1) Automatinio lakštinio metalo pakrovimo ir iškrovimo privalumai

– Pagerinti gamybos efektyvumą

Automatinis ir nuolatinis pakrovimas ir iškrovimas taupo rankinio tvarkymo ir derinimo laiką.

Jis gali veikti 24 valandas per parą be perstojo, o tai ypač tinka derinant su greitaeigiu apdorojimo įrenginiu, pvz., lazeriniu pjovimu.

– Sumažinkite darbo sąnaudas

Pakeiskite pasikartojančius ir daug darbo reikalaujančius tvarkymo darbus.

Sumažinkite priklausomybę nuo rankinio darbo, sutaupykite darbuotojų skaičių ir darbo sąnaudas.

– Pagerinkite apdorojimo tikslumą ir nuoseklumą

Automatinis padėties nustatymas ir pakrovimas pasižymi dideliu tikslumu, todėl išvengiama rankinio išdėstymo klaidų.

Užtikrinti kokybės pastovumą ir standartizavimą tarp produktų partijų.

– Užtikrinti eksploatavimo saugą

Izoliuokite žmones ir įrangą, sumažinkite rankinį kontaktą su pavojinga įranga, pavyzdžiui, lazeriais ir štampavimu, ir sumažinkite su darbu susijusių traumų riziką.

Įrengti fotoelektriniai/radaro apsaugos įtaisai, skirti efektyviai apsaugoti gamybos zoną.

– Pagerinti įrangos panaudojimą

Išvenkite įrangos prastovų laukiant rankinio pakrovimo ir iškrovimo ir pagerinkite įrangos paleidimo greitį.

Sujunkite su pjovimo / lenkimo / perforavimo staklėmis, kad optimizuotumėte ritminį ryšį.

– Prisitaikykite prie lanksčios gamybos

Galima prijungti prie MES/ERP sistemos, kad būtų galima lanksčiai planuoti įvairių rūšių ir mažų partijų gamybą.

Automatiškai nustato medžiagos numerį, storį ir dydį, kad būtų užtikrintas mišraus srauto veikimas.

– Pasiekite išmaniosios gamybos pagrindus

Padėkite pamatus „tamsiosios gamyklos“ statybai ir įgyvendinkite gamyklas be personalo arba su mažiau personalo.

Palaikykite intelektualios gamybos poreikius, tokius kaip duomenų rinkimas, atsekamumas ir pajėgumų analizė.

2) Automatinio lakštinio metalo pakrovimo ir iškrovimo pagrindinė vertė

Ekonominė nauda: sumažinti darbo ir valdymo sąnaudas, padidinti gamybos pajėgumus ir sutrumpinti pristatymo ciklą.
Valdymo privalumai: procesų standartizavimas, atsekamumas, duomenų vizualizavimas, palankūs valdymui ir sprendimų priėmimui.
Kokybės privalumai: stabili kokybė, sumažintos žmonių veiklos klaidos ir pagerintas našumas.
Rinkos konkurencingumas: patenkinti aukščiausios klasės klientų reikalavimus dėl automatizavimo ir pristatymo greičio bei pagerinti įmonės įvaizdį.

3) Taikymo scenarijaus reikšmių pavyzdžių lentelė

Pramonė	Privalumai
Važiuoklės ir spintelių gamyba	Didelių kiekių ir daugiapartinė gamyba yra sparti ir labai priklausoma nuo rankinio darbo. Automatizavimas gali žymiai padidinti efektyvumą.
Liftų gamyba	Plokštės yra sunkios ir didelės. Automatinis pakrovimas ir iškrovimas išsprendžia rankinio tvarkymo problemą ir pagerina saugumą.
Buitinės technikos lakštinis metalas	Įvairių specifikacijų gamyba vyksta sparčiai. Automatinis pakrovimas ir iškrovimas kartu su MES sistema leidžia lanksčiai planuoti darbus.
Naujos energijos transporto priemonių lakštinio metalo dalys	Dideli detalių tikslumo reikalavimai, automatizavimas užtikrina nuoseklumą ir surinkimo kokybę.

7. Santrauka

Automatinė lakštinio metalo pakrovimo ir iškrovimo sistema yra automatizuota sistema, kuri automatiškai tiekia metalo lakštus ar ruošinius į lakštinio metalo apdirbimo įrangą apdorojimui (pakrovimui) ir automatiškai pašalina ruošinius (iškrovimui) po apdorojimo. Tai svarbi išmaniosios lakštinio metalo gamybos dalis ir plačiai naudojama lazerinio pjovimo, CNC perforavimo staklėse, lenkimo staklėse ir kitoje įrangoje.

Pagrindiniai sistemos komponentai:

Pakrovimo įrenginys: automatiškai paima žaliavas (pvz., lakštus) ir padeda jas ant apdorojimo platformos
Iškrovimo įrenginys: automatiškai išima, rūšiuoja arba sukrauna apdorotus ruošinius
Tvarkymo mechanizmai: pvz., siurbimo puodelių manipuliatoriai, robotai, slankiojančių bėgių vežimėliai ir kt.
Valdymo sistema: PLC, jutikliai, HMI ir kt., kad būtų pasiektas intelektualus valdymas ir sujungimas

Pagrindiniai privalumai:

Padidinkite efektyvumą: užtikrinkite nepertraukiamą gamybą ir sutrumpinkite laukimo laiką
Sumažinkite darbo sąnaudas: sumažinkite operatorių poreikį
Pagerinti apdorojimo tikslumą: tikslus padėties nustatymas, siekiant išvengti žmogiškųjų klaidų
Padidinkite saugumą: sumažinkite tiesioginį žmonių ir įrangos kontaktą
Palaiko intelektualią gamybą: galima prijungti prie MES/ERP sistemų, kad būtų pasiektas automatizavimas ir informacijos integravimas