Naujienos ir įvykiai

Išsamus robotų lenkimo langelio įvadas

SC robotinio lenkimo celė paprastai reiškia automatizuotą lenkimo gamybos sistemą, kurią sudaro pramoninis robotas, CNC presavimo staklėmis ir susijusiais automatizuotais pagalbiniais įrenginiais. Ji sujungia robotą ir presavimo staklę, kad automatiškai pakrautų ir iškrautų, pozicionuotų, lenktų ir sukrautų lakštinio metalo detales, taip žymiai pagerindama gamybos efektyvumą ir nuoseklumą.

1. Roboto lenkimo celės komponentai

SC robotizuota lenkimo celė – tai automatizuotas lenkimo sprendimas, kuriame CNC presavimo stakles sujungtas su pramoniniu robotu. Ji daugiausia naudojama lanksčiai, masinės gamybos lakštinio metalo gamybai.

1) Pagrindinė įranga

CNC presavimo stabdys: Atsakingas už lakštinio metalo lenkimą (paprastai hibridinis arba servo presavimo stabdys).
Pramoninis robotas: Dažniausiai šešių ašių robotas, atsakingas už sugriebimo, tekinimo, pozicionavimo ir krovimo darbus

2) Galiniai šviestuvai

Vakuuminio puodelio tvirtinimo detalės: tinka ploniems ir dideliems lakštams.
Robotiniai griebtuvai: tinka mažoms ir netaisyklingos formos detalėms.
Kombinuoti įtaisai: suderinami su įvairaus dydžio ruošiniais.
Šie tvirtinimo elementai turi būti pritaikyti pagal lakšto medžiagą, svorį ir formą, kad būtų užtikrintas sukibimo stabilumas.

3) Pagalbinė įranga

- Pakrovimo ir iškrovimo sistema

Žaliavų sandėliavimo / pakrovimo platforma: Saugo apdorojamuosius lakštus, o robotai arba automatiniai pakrovimo įrenginiai juos paima.
Gatavos produkcijos iškrovimo zona / sandėlis: Po lenkimo robotas padeda ruošinius į tam skirtas vietas.

- Padėties nustatymo ir korekciniai įtaisai

Pagalbinis padėties nustatymo įtaisas: Užtikrina tikslų lakštinio metalo padėties nustatymą prieš jam patenkant į presavimo stakles.
Regėjimo sistema (pasirinktinai): Naudojamas lakštinio metalo padėčiai ir kampui nustatyti, siekiant išvengti klaidų kaupimosi.

4) Saugos apsaugos sistema

Operatoriaus saugumą užtikrina apsauginiai šviesos barjerai, tvoros, lazeriniai skaitytuvai ir kt.

Apsauginės durys / saugos blokatoriai apsaugo nuo atsitiktinio patekimo į pavojingas zonas.

5) Valdymo sistema ir programinė įranga

Roboto valdymo sistema: Atsakingas už judesio trajektoriją, sugriebimą ir apvertimą.
Preso stabdžių CNC sistema: Valdo lenkimo gylį, kampą ir seką (pvz., ESA, Delem, EL15T).
Integruota valdymo programinė įranga: Įgalina ryšį tarp roboto ir lenkimo staklių, automatiškai generuodamas lenkimo proceso programas.

2. Robotinio lenkimo darbo eiga

Robotinio lenkimo celės darbo eiga paprastai skirstoma į šiuos pagrindinius etapus (kaip pavyzdį naudojant automatizuotą lakštinio metalo lenkimą):

1) Lapų pakrovimas

Lenkiamas lakštinis metalas išimamas iš automatizuotas medžiagų saugojimas, pakrovimo vežimėliu arba robotine ranka ir pristatomi į presavimo stakles.

Robotas paprastai sugriebia lakštinį metalą naudodamas vakuuminius puodelius, magnetinius spaustukus arba mechaninius griebtuvus.

Pakrovimo metu lakštinis metalas yra pozicionuojamas taip, kad būtų užtikrintas tikslus ruošinio ir preso stabdžio sulygiavimas.

2) Lapų išdėstymas ir lygiavimas

Lakštinį metalą pristatyus ant presavimo staklių darbo stalo, jis išlyginamas bazine linija naudojant pozicionavimo kaiščius / fotoelektrinius jutiklius.

Sistema patikrina, ar lakštinio metalo dydis ir storis atitinka proceso programą.

3) Lenkimas

Roboto bendradarbiavimo režimas:

Robotas sugriebia lakštinį metalą pagal lenkimo seką ir koordinuoja viršutinių ir apatinių presavimo staklių matricų judėjimą.

Lenkimo proceso metu robotas automatiškai apverčia, pasuka arba perkelia ruošinį, kad būtų užtikrintas nenutrūkstamas kelių lenkimų atlikimas.

Dideliems arba sunkiems ruošiniams robotas gali suteikti atramą, kad būtų išvengta lakštinio metalo deformacijos.

4) Ruošinio apvertimas ir antrinis lenkimas

Jei ruošinį reikia sulenkti kelis kartus, robotas jį transportuos ir apvers, padėdamas ant presavimo staklių kitam žingsniui.

Daugkartinio lenkimo proceso metu robotas ir lenkimo presas sinchronizuojami naudojant programą, kad būtų užtikrinti tikslūs lenkimo kampai ir pozicijos.

5) Gatavo produkto iškrovimas ir sukrovimas

Po lenkimo robotas išima gatavą ruošinį ir padeda jį į gatavų gaminių zoną arba ant automatizuotų stelažų.

Robotas gali rūšiuoti ir sukrauti ruošinius pagal gamybos reikalavimus (pvz., pagal partiją, procesą ar formą).

6) Kokybės patikrinimas (neprivaloma)

Automatizuotoje kameroje galima konfigūruoti gamybos linijos patikros funkcijas, tokias kaip:

Lenkimo kampo matavimas
Matmenų patikrinimas
Paviršiaus kokybės stebėjimas
Defektuotos dalys automatiškai atmetamos.

3. Robotinių lenkimo elementų savybės ir privalumai

1) Automatizavimas ir nepilotuojamas valdymas

Robotai gali pakeisti rankinį darbą pakrovimo ir iškrovimo, apvertimo, pozicionavimo ir krovimo metu, taip užtikrindami nepertraukiamą lenkimo gamybą be personalo.

Jie tinka integravimui su išmaniosiomis medžiagų saugojimo sistemomis ir lazerinio pjovimo staklėmis, kad būtų suformuotos išmaniosios lakštinio metalo gamybos linijos.

2) Didelis tikslumas ir nuoseklumas

Ruošinių suėmimas, tvarkymas ir lenkimo padėties nustatymas – visa tai atliekami bendradarbiaujant robotams ir CNC sistemoms, taip pašalinant žmogiškąsias klaidas.

Užprogramuotos operacijos užtikrina pastovius lenkimo kampus ir pozicijas, todėl jos ypač tinka masinei gamybai.

3) Lanksti gamyba

Robotai gali prisitaikyti prie skirtingų ruošinių keisdami programas ir tvirtinimo elementus, todėl jie tinka mažų partijų, didelės įvairovės lakštinio metalo gamybai.

Juos galima lanksčiai konfigūruoti su skirtingais presavimo stabdžių modeliais ir pagalbine įranga.

4) Pagerintas gamybos efektyvumas

Robotai veikia greitai ir nepertraukiamai, nereikalaudami poilsio, todėl gamyba vyksta nepertraukiamai 24 valandas per parą.

Palyginti su rankinėmis operacijomis, jos siūlo stabilesnį vienetinių gaminių ciklo laiką ir žymiai pagerina gamybos efektyvumą.

5) Sumažėjęs darbo intensyvumas

Robotai pakeičia darbuotojus tvarkant sunkius, didelius ar pavojingus ruošinius, gerindami darbo aplinką ir mažindami profesinių traumų skaičių.

Darbuotojai dabar gali būti perkelti į technines pareigas, tokias kaip programavimas ir tikrinimas.

6) Didelis saugumas

Robotai padeda laikyti ir sukti ruošinius lenkimo proceso metu, taip pašalindami tiesioginį darbuotojų kontaktą su pavojingomis zonomis.

Integruota su apsauginiais šviesos barjerais ir tvoromis, tai sukuria itin saugią gamybos celę.

7) Didelis mastelio keitimas

Integruota su automatinės pakrovimo ir iškrovimo sistemos, AGV, aukštų lentynų sandėliai ir lazerinio pjovimo staklės, sukuriant visavertę išmaniąją gamybos liniją.

MES/ERP integracijos palaikymas palengvina informacijos valdymą išmaniosiose gamyklose.

Robotinio lenkimo celės ir rankinio lenkimo palyginimo lentelė:

Palyginimo matmenys	Rankinis lenkimas	Roboto lenkimo įrenginys
Gamybos efektyvumas	Nestabilus efektyvumas, priklausantis nuo darbuotojo įgūdžių ir reikalaujantis poilsio pertraukų	Stabilus ir efektyvus, galintis veikti visą parą
Lenkimo tikslumas	Dideli svyravimai dėl operatoriaus įtakos	Programos valdymas užtikrina aukštą kampų nuoseklumą
Prisitaikymas	Mažos partijos ir platus produktų asortimentas gali būti tvarkomi lanksčiai, tačiau efektyvumas yra mažas	Keiskite programas ir įrenginius, kad pasiektumėte įvairiapusę gamybą, suteikdami didesnį lankstumą
Darbo intensyvumas	Didelis nuovargis, ypač dirbant su didelėmis ir storomis plokštėmis	Robotai tvarko tvarkymą ir apvertimą, taip žymiai sumažindami darbuotojų darbo krūvį
Saugumas	Darbuotojai turi būti arti lenkimo pavojaus zonos, nes tai kelia pavojų saugai.	Robotai veikia pavojingose zonose, laikydami personalą atokiau nuo įrangos ir užtikrindami aukštą saugumą
Stabilumas	Didelė žmogaus įtaka, nestabilus gamybos ciklas	Stabilus ir patikimas, su pastoviu ciklo laiku
Darbo sąnaudos	Reikalingas didelis skaičius kvalifikuotų darbuotojų, todėl mokymo išlaidos yra didelės.	Didelės pradinės investicijos, tačiau ilgalaikės darbo sąnaudų santaupos
Mastelio keitimas	Sunku integruoti su automatizuotomis pakrovimo, iškrovimo ir sandėliavimo sistemomis	Galima integruoti su lazeriniu pjovimu, medžiagų sandėliavimu, AGV ir kitomis sistemomis, siekiant sukurti išmanias gamybos linijas
Taikymo scenarijai	Mažos apimties, didelės apimties gamyba	Įgalina vidutinio ir didelio masto, standartizuotą ir išmaniąją gamybą

4. Santrauka

Robotinio lenkimo celė paprastai susideda iš CNC presavimo staklių, pramoninio roboto, tvirtinimo įtaiso, pakrovimo ir iškrovimo sistemos, valdymo sistemos ir saugos funkcijų. Regėjimo sistemas, sekimo įrenginius ir išmanųjį saugojimą galima išplėsti, kad būtų patenkinti gamybos poreikiai, sukuriant lanksčią ir išmanią lakštinio metalo lenkimo automatizuotą gamybos liniją.

Visas robotizuoto lenkimo celės darbo eiga yra tokia:

Pakrovimas → Padėties nustatymas ir kalibravimas → Lenkimas → Apvertimas / antrinis lenkimas → Gatavo produkto iškrovimas / sukrovimas → Kokybės patikra (neprivaloma).

Visą procesą koordinuoja robotas, lenkimo presas ir CNC sistema, todėl lakštinio metalo lenkimo gamyba vyksta be personalo, lanksčiai, stabiliai ir efektyviai.

Didžiausia robotinio lenkimo celės vertė slypi efektyvumo gerinime, nuoseklumo užtikrinime ir rankinio darbo mažinime. Ji ne tik suderina lanksčią gamybą su išmaniais atnaujinimais, bet ir idealiai tinka lakštinio metalo gamintojams, pereinantiems nuo tradicinių rankinių operacijų prie išmaniosios gamybos.