Byla

Italijos robotinis lenkimo įrenginys: WDK Press Brake 80T/1500 ABB IRB 4600-60

Tai SC tipo robotinio lenkimo kamera, kurią užsakė klientas iš Italijos. Šis robotinio lenkimo įrenginys iš Italijos susideda iš WDK CNC 80T/1500 tipo presavimo staklių, sujungtų su ABB IRB 4600-60 robotu. Jei jūsų gamybai reikalingas didelis pakartojamumas, mažos energijos sąnaudos ir mastelio keitimas, šis automatizuotas lenkimo įrenginys yra geriausias pasirinkimas.

1. Hibridinis elektrinis servo CNC presavimo stabdys WDK-80X1500

Ši Italija WDK presavimo stabdys yra CNC plokščių lenkimo staklės mažų ir vidutinio dydžio lakštinio metalo gamybai, pagrįstos hibridine energijos sistema: servovariklio pavara ir hidraulinė pavara. Jose yra didelio našumo grafinis CNC valdymas DELEM DA-58T ir 6+1 ašies automatinio atgalinio kompensavimo/apkirpimo funkcijos. Tinka masinei tikslių vidutinio ir plono vidutinio dydžio lakštinio metalo detalių gamybai, jose suderinamas energijos suvartojimo mažinimas ir didelio tikslumo lenkimas.

1) Pagrindiniai Italijos robotinio lenkimo įrenginio preso stabdžio techniniai parametrai

Nominalus slėgis: 80 tonų.
Darbo stalas (lenkimo ilgis): 1500 mm.
Pagrindinės ašys: 6 + 1 ašis

Struktūra:

Rėmas / lova: Naudoja integruotą suvirintą dėžės tipo lovą su sendinimo / atkaitinimo apdorojimu (įtempių mažinimu), kad būtų užtikrintas standumas ir ilgalaikis tikslumas.
Slydiklis ir kreipiančioji linija: Darbinė slydiklis daugiausia naudoja linijinius kreipiančiuosius bėgelius arba tikslius kreipiamuosius stulpelius. Slydiklio eigą / greitį galima valdyti servo varikliu.
Atgalinis matuoklis: Paprastai komplektuojamas su rutuliniu sraigtu / sinchroniniu diržu arba servo pavaros atgaliniu matuokliu, kurio padėties nustatymo tikslumas yra iki ±0,2 mm (priklausomai nuo grotelių / kodavimo įrenginio ir mechaninio tikslumo).
Hidraulika ir vožtuvai: Aukštos kokybės hidrauliniai vožtuvai (pvz., „Rexroth“) ir nepriklausomi alyvos bakai (įprasti hibridinėse sistemose) užtikrina stabilų slėgį ir greitesnį reakciją.

DELEM DA-58T valdiklis:

DELEM DA-58T yra 2D grafinis jutiklinis valdiklis sinchroniniam lenkimui.

Pagrindinės funkcijos:

Grafinis jutiklinio ekrano programavimas, vizualinė lenkimo seka ir modeliavimas (susidūrimų aptikimas, automatinis sekos skaičiavimas).
Palaiko tandeminio darbo galimybę ir CNC karūnavimo valdymą.
Palaiko uždaros/atviros kilpos vožtuvų valdymą, servo/kintamo dažnio pavaros sąsajas, USB ir tinklo sąsajas bei neprisijungusio profilio programinės įrangos palaikymą.

2) Hibridinės hidraulinės servo sistemos privalumai

Energijos taupymas: servo variklis maitinamas pagal poreikį, o kintamo dažnio / servo pavarų naudojimas alyvos siurblyje žymiai sumažina energijos suvartojimą.
Mažas temperatūros kilimas ir mažas triukšmas: palyginti su tradicinėmis pastovaus srauto siurblių sistemomis, alyvos temperatūra yra žemesnė, o triukšmas – mažesnis.
Greitis ir energijos atgavimas: įvairiuose priartėjimo, lenkimo ir atitraukimo etapuose galimas lankstesnis greičio valdymas ir energijos valdymas, taip sutrumpinant gamybos ciklo laiką.

2. Italijos robotinis lenkimo įrenginys ABB IRB 4600-60 Robot

Robotas ABB IRB 4600 yra labai efektyvus, bendrosios paskirties robotas, optimizuotas trumpesniems gamybos ciklams, ypač tinkantis scenarijams, kai kompaktiški robotai gali padėti kurti didelio tankio gamybos ląsteles. IRB 4600 leidžia sukurti kompaktiškesnes gamybos ląsteles, taip padidinant našumą ir produkto kokybę, o galiausiai pagerinant gamybos efektyvumą.

ABB IRB 4600-60 specifikacijos:

Parametrai	V.reikšmės
Ašių skaičius	6 ašių
Keliamoji galia	Maksimalus svoris 60 kg
Pasiekiamumas	2,05 m (apie 2050 mm)
Pakartojamumas	± 0,05 mm
Svoris	Apytiksliai 435 kg
Įdiegimo metodas	Palaiko įvairius montavimo būdus, įskaitant montavimą ant žemės, pakreipimą ir pakabinimą
Valdiklis	Suderinamas su IRC5 valdikliu

Pagrindiniai privalumai ir savybės:

- Didelis efektyvumas / greitas ciklo laikas

Palyginti su pramonės standartais, IRB 4600 ciklo laikas yra maždaug 20–25% trumpesnis.

Jo pagreitis ir didžiausias greitis yra vieni geriausių savo klasėje, o tai reiškia žymiai padidėjusį našumą ir gamybos efektyvumą automatizuotose gamybos linijose.

- Kompaktiškas dizainas ir vietos taupymas

Kompaktiška konstrukcija: pagrindas yra mažas (maždaug 512 mm × 676 mm), o rankos ir riešo konstrukcija taip pat yra plona ir kompaktiška. Tai leidžia robotą pastatyti arčiau aptarnaujamos įrangos / mašinos, taip taupant erdvę gamybos patalpose.

Tinka „didelio tankio“ gamybos linijoms: ypač naudinga tais atvejais, kai erdvė ribota, kai reikia kelių robotų bendradarbiavimo arba kai dirbama arti mašinų.

- Puikus lankstumas ir pritaikomumas diegimui

Palaiko kelis montavimo būdus: ant grindų, pakreiptą, lentyną/puslentyną, apverstą ir kt.

Prisitaiko prie skirtingų gamybos patalpų išdėstymų ir įrangos konstrukcijų. Jį galima lanksčiai panaudoti įvairioms reikmėms, tokioms kaip pakrovimas / iškrovimas, mašinų aptarnavimas, surinkimas, tvarkymas, suvirinimas ir klijavimas.

- Puikus tikslumas ir patikimumas

Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05–0,06 mm, todėl jis atitinka daugelio pramoninių pritaikymų, kuriems keliami aukšti tikslumo reikalavimai (pvz., surinkimas, suvirinimas ir tikslus tvarkymas), reikalavimus.

Konstrukcijų projektavimo ir valdymo sistema (IRC5) yra brandi ir stabili, ją galima integruoti su įvairia įranga / sistemomis (pvz., PLC, automatizuotomis gamybos linijomis ir periferine įranga).

- Gera apsauga ir prisitaikymas prie aplinkos

Standartinė apsaugos klasė yra IP67, todėl įrenginys yra atsparus dulkėms, vandeniui ir taršai, todėl tinka naudoti sudėtingoje / atšiaurioje pramoninėje aplinkoje (pvz., liejimui, purškimui, valymui ir sunkiajai pramonei).

„ABB IRB 4600-60“ yra bendrosios paskirties pramoninis robotas, kuris sujungia didelį greitį, didelį tikslumą, didelę keliamąją galią su lankstumu, kompaktiškumu ir apsauga. Automatizuotoms gamybos linijoms, kurioms reikalingas vidutinio ir didelio krūvio tvarkymas, surinkimas, suvirinimas, pakrovimas / iškrovimas ir medžiagų apdorojimas, jis dažnai yra ekonomiškas, stabilus ir patikimas pasirinkimas. Jo privalumai ypač akivaizdūs šiuolaikinėse gamyklose, kuriose yra ribota erdvė, reikalaujančiose kelių robotų bendradarbiavimo ir didelio tankumo dislokavimo.

3. Privalumų analizė: parduodamas robotinis lenkimo įrenginys SC Italy

Šis derinys siūlo gerai subalansuotą automatizavimo sprendimą gamybos linijoms, gaminančioms mažas ir vidutines partijas bei vidutinio tūrio ir įvairių rūšių gaminius. Roboto naudingoji apkrova / rankos ilgis atitinka 1,5 m lenkimo ilgį, o DA-58T daugiaašis / grafinis programavimas ir susidūrimų aptikimas palaiko sudėtingus procesus, todėl žymiai padidėja našumas, sauga ir nuoseklumas.

1) Talpa ir ciklo laikas

Trumpesnis ciklo laikas:

Automatinis pakrovimas ir iškrovimas robotų pagalba leidžia nepertraukiamai ruošti kitą detalę ir sumažina operatoriaus laisvosios eigos laiką (pakrovimas / iškrovimas kartu su tvirtinimo įtaisų judėjimu paprastai žymiai sutrumpina rankinio kiekvienos detalės pakrovimo / iškrovimo laukimo laiką). IRB 4600 didelis pagreičio / greičio dizainas sutrumpina tvarkymo laiką.

Lygiagretūs procesai:

Robotai gali atlikti kitą ruošinio paruošimo arba iškrovimo etapą, kol lenkimo staklės lenkia, taip padidindami lenkimo staklės veleno panaudojimą (bendrą našumą).

Neapdorotų duomenų nuoroda:

Įprastuose procesuose, kuriuose naudojamos 1,5 m mažos detalės, automatinis pakrovimas ir iškrovimas gali sutrumpinti bendrą vienos detalės apdorojimo laiką nuo 30–60 s rankiniu būdu iki 15–30 s (priklausomai nuo tvirtinimo detalių sudėtingumo ir lenkimų skaičiaus).

2) Produkto kokybė ir nuoseklumas

Didelis pakartojamumas:

IRB 4600 pasiekia ~0,06 mm pakartojamumą. DA-58T užtikrina tikslią lenkimo seką ir galinio matuoklio daugiaašį valdymą. Kartu tai užtikrina matmenų pastovumą ir partijos dalių atsekamumą.

Sumažinta žmogiškųjų klaidų tikimybė:

Tikslus roboto sugriebimas ir pozicionavimas kartu su valdiklio užprogramuotomis lenkimo sekomis sumažina pakartotinio apdorojimo dažnumą, kurį sukelia žmogaus klaidos ir veikimo skirtumai.

3) Sauga ir darbo aplinka

Sumažintas tiesioginio kontakto pavojus:

Robotai, pakeičiantys rankinį darbą lenkimo srityje tvarkant ruošinius, žymiai sumažina suspaudimo/suspaudimo traumų riziką (tačiau reikalingas tinkamas saugos barjerų/vartų/saugos PLC projektavimas).

4) Automatizavimas ir procesų lankstumas

DA-58T daugiaašis ir grafinis programavimas:

Palaiko 2D grafinį programavimą, automatinį lenkimo sekos skaičiavimą ir susidūrimų aptikimą, sumažindamas roboto ir staklių sujungimo programavimo sudėtingumą ir palengvindamas greitą detalių keitimą bei mažų partijų, įvairių modelių gamybą.

„6+1 ašies“ proceso galimybės:

Pats staklės įrankis turi kelias atramines ašis, todėl galima atlikti sudėtingas padėties nustatymo, lenkimo ir daugiapakopes operacijas. Kai robotas veikia kaip pakrovimo / iškrovimo robotas (arba 7-osios ašies sekiklis), jis palaiko sudėtingus procesus ir kelias lenkimo jungtis (pvz., apvertimą, daugkartinį sugriebimą). Modulinė tvirtinimo konstrukcija: elektriniai / pneumatiniai griebtuvai ir greito keitimo tvirtinimo padėklai palengvina gamybos linijos integravimą su robotais.

5) Ekonominis efektyvumas ir investicijų grąža

Sumažintos darbo sąnaudos ir padidėjusi produkcija:

Automatizuotas kelių pamainų sistemas lengviau įdiegti, o ilgas veikimo laikas tiesiogiai lemia mažesnes vieneto sąnaudas. Eksploatavimo išlaidų ir atliekų mažinimas bei našumo didinimas yra pagrindiniai veiksniai, lemiantys investicijų į robotus grąžą.

Sumažintas medžiagų praradimas / pakartotinio apdorojimo greitis:

Stabilesni pozicionavimo ir lenkimo rezultatai sumažina pakartotinio darbo ir atliekų kiekį, o tai netiesiogiai taupo išlaidas.

Mastelio keitimas:

Iš pradžių galima įdiegti vienos mašinos automatizuotą pakrovimą ir iškrovimą, o vėliau išplėsti iki stelažų, paletizavimo ar integruotų gamybos linijų, todėl investicija yra vertinga plėtrai.

6) Inžinerinis įgyvendinamumas

Roboto parametrų pritaikomumas:

IRB 4600-60 (2,05 m 60 kg) puikiai tinka pakrovimo ir iškrovimo darbams su 1,5 m lenkimo staklėmis (30–40 kg atsarga dažnai paliekama tvirtinimo detalei ir ruošiniui, kad būtų užtikrintas didesnis stabilumas). Valdiklio suderinamumas: DELEM DA-58T palaiko Ethernet ir skaitmeninę įvestį/išvestį ir turi kelių ašių sinchronizavimo galimybes, todėl jį galima integruoti su PLC/robotais per standartinį skaitmeninį rankos paspaudimą arba pramoninį Ethernet.

4. Tipinės taikymo sritys

Tikslus važiuoklių/plokštų lenkimas, partijų apdorojimas ir automatizuotos lenkimo linijos, sujungtos su robotais.

Šis itališkas robotinio lenkimo įrenginio modelis puikiai tinka ruošiniams, kurių plotis ≤1500 mm, o storis/medžiaga neviršija įrangos vardinės galios (pvz., įprastas 0,5–6 mm plienas / nerūdijantis plienas / aliuminis). Jei jūsų gamybai reikalingas didelis pakartojamumas, kartu sumažinant energijos suvartojimą ir užtikrinant automatizavimo mastelio keitimą, šis WDK hibridinis servo 80t / 1500 mm 6+1 ašies modelis yra labai tinkamas vidutinės klasės pasirinkimas.

5. Kasdienė priežiūra ir susidėvinčios dalys

Reguliariai tikrinkite ir keiskite hidraulinę alyvą ir filtrus (pagal gamintojo rekomenduojamus intervalus).
Sutepkite slankiklį / kreipiamuosius bėgelius ir galinio matuoklio švino varžtą (arba krumpliastiebį).
Saugokite valdiklį ir elektros spintelę nuo drėgmės ir dulkių; užtikrinkite netrukdomą aušinimo oro srautą.
Reguliariai kalibruokite galinio matuoklio padėties tikslumą ir atskaitos tašką (DA-58T turi atskaitos taško / nulio nustatymo funkciją).