Turinys
SC automatinė portalinė profilių saugojimo sistema yra išmanioji trimatė saugojimo ir automatinė medžiagų tvarkymo sistema, specialiai sukurta plieno konstrukcijų, lakštinio metalo apdirbimo ir profilių gamybos pramonei.
Dėl portalinio tipo judėjimo mechanizmo ir daugiapakopio medžiagų tvarkymo jis užtikrina automatinį saugojimą, tikslų padėties nustatymą, nepilotuojamą medžiagų tvarkymą ir efektyvų profilių išsiuntimą, visapusiškai pagerindamas sandėlio panaudojimą ir logistikos efektyvumą.
1. Gantry profilio saugojimo sistemos apibrėžimas
Automatinė profilių saugojimo sistema su portalu yra išmanus trimatis saugojimo įrenginys, kurio pagrindinis vykdymo elementas yra portalo judėjimo mechanizmas. Ji specialiai sukurta ilgų, sunkių profilių (pvz., H formos sijų, I formos sijų, profinių profilių, kampinių profilių ir vamzdžių) automatiniam saugojimui, valdymui ir planavimui.
Dėl automatinio identifikavimo, tikslaus padėties nustatymo ir programuoto valdymo sistema užtikrina automatinį profilių sandėliavimą, saugojimą, medžiagų tvarkymą ir išsiuntimą, sujungdama juos su gamybos linijomis. Tai labai svarbi įranga šiuolaikinėms plieno konstrukcijų ir sunkiosios gamybos įmonėms, siekiant automatizuoto sandėliavimo ir nepertraukiamos gamybos.
Pagrindiniai komponentai:
- Portalo tipo judėjimo mechanizmas (didelis standumas, didelė keliamoji galia).
- Daugiasluoksnė profilių laikymo lentyna.
- Automatinis medžiagų tvarkymo įrenginys (šakinis krautuvas/griebtuvas).
- Ritininių arba grandininių konvejerių sistema.
- PLC valdymo sistema + WMS valdymo programinė įranga.
Gantry Profile sandėliavimo sistemos techninės savybės:
- Tinka ypač ilgiems ir sunkiems profiliams laikyti.
- Įvairių specifikacijų profilių mišrus saugojimas.
- Automatinis saugojimas ir išėmimas su tiksliu padėties nustatymu.
- Galimybė nepertraukiamai veikti 24 valandas per parą.
- Lengva plėsti, lengva prižiūrėti ir pritaikyti.
2. Automatinės portalinio profilio saugojimo sistemos bendra konstrukcijos sudėtis
1) Portalo tipo ėjimo mechanizmas (pagrindinis vykdymo blokas)
- Dviguba kolona + sija, didelis bendras standumas, stabilus veikimas.
- Servo varoma arba dažnio konversijos varoma ėjimo sistema.
- Trijų arba kelių ašių X/Y/Z jungtis tiksliam surinkimui ir padėjimui.
- Tinka greitam itin ilgų ir itin sunkių medžiagų tvarkymui.
Savybės: Didelė apkrova, didelis padėties nustatymo tikslumas, tinka aukšto dažnio operacijoms
2) Trimatė profilių laikymo lentynų sistema
- Daugiasluoksnė, daugiaeilė medžiagų saugojimo konstrukcija.
- Palaiko skirtingų specifikacijų mišrų saugojimą.
- Vienas sluoksnis gali talpinti kelis profilius arba paketus.
- Keliamoji galia gali būti pritaikyta nuo 1 iki 5 tonų/sluoksniui.
Funkcija: Maksimaliai išnaudoja gamyklos aukštį ir pagerina erdvės panaudojimą
3) Profilio rinkimo įrenginys
Konfigūruojama pagal profilio tipą ir svorį:
- Krautuvo surinkimas
- Užspaudimo rinkimas
- Adsorbcija + mechaninis kompozicinių medžiagų (lengvų vamzdžių) užspaudimas
Privalumai: Neslystantis, nesideformuojantis, užtikrinantis profilio paviršių ir tiesumą
4) Transportavimo ir prijungimo sistema
- Ritininio konvejerio linija
- Grandininio konvejerio linija
- Doko pjovimo linija, gręžimo linija, suvirinimo linija arba rankinė darbo vieta
Pasiekia: Automatinis uždaras sandėliavimo ciklas → apdorojimas → grąžinimas į sandėlį
5) Elektros valdymo ir programinės įrangos sistema
- PLC + servo valdymo sistema
- Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI)
- „Profile“ sandėlio valdymo programinė įranga (WMS)
- Palaiko integraciją su ERP/MES
Funkcijos:
- Automatinis planavimas
- Atsargų valdymas realiuoju laiku
- Neteisingų medžiagų ir neteisingo paėmimo prevencija
- Duomenų atsekamumas
3. Gantry tipo automatinio profilių saugojimo sistemos veikimo principas
1) Automatizuotas gaunamų duomenų procesas
- Profiliai į priėmimo stotį patenka per padavimo ritininį konvejerį.
- Sistema automatiškai nustato profilio specifikacijas, ilgį ir svorį.
- WMS paskiria optimalią saugojimo vietą.
- Portalo mechanizmas surenka medžiagą ir laiko ją nurodytoje vietoje.
2) Automatinis išsiuntimo procesas
- Gamybos sistema arba asmuo duoda išorinę komandą.
- Sistema automatiškai suranda tikslinį profilį.
- Portalo mechanizmas tiksliai surenka medžiagą.
- Profilis perduodamas į tolesnio apdorojimo įrangą arba išsiuntimo zoną.
4. Pagrindinės techninės savybės ir privalumai
- Didelė keliamoji galia ir didelis stabilumas
- Tinka sunkiems profiliams (vienas profilis gali sverti šimtus kilogramų ar daugiau).
- Struktūriškai atsparus sukimui ir vibracijai, užtikrinantis sklandų veikimą.
- Didelis efektyvumas ir nepertraukiamas veikimas
- Automatinis planavimas sutrumpina laukimo laiką.
- Palaiko 24 valandų nepertraukiamą veikimą.
- Didelis lankstumas ir stiprus prisitaikymas
- Galima kartu saugoti kelias profilio specifikacijas.
- Išplečiamos saugojimo vietos ir kanalai.
- Didelis saugumas ir maža rizika
- Kelios apsaugos nuo susidūrimų ir kritimų.
- Sumažina nelaimingų atsitikimų, kylančių dėl rankinio darbo, skaičių.
5. Tipiniai techniniai parametrai
Parametrų pavyzdžių lentelė:
Projektas | Parametrų diapazonas |
Profilio ilgis | 6–12 m (pritaikoma) |
Vieno sluoksnio apkrova | 1–5 tonos |
Saugojimo sluoksnių skaičius | 5–15 sluoksnių |
Padėties nustatymo tikslumas | ±2–5 mm |
Valdymo metodas | PLC + servo |
Sistemų integracija | ERP / MES / Gamybos linija |
6. Tipiniai taikymo scenarijai
- Plieninių konstrukcijų gamybos linijos priekinio profilio buferis.
- Inžinerinių mašinų konstrukcinių komponentų apdirbimo dirbtuvės.
- Didelio profilio centralizuotas sandėliavimo centras.
- Palaiko automatizuotas pjovimo ir gręžimo gamybos linijas.
7. Pasirinkimo ir konfigūravimo rekomendacijos (praktinės)
Renkantis gantry tipo profilio sandėliavimo sistemą, reikėtų atsižvelgti į šiuos dalykus:
- Maksimalus profilio ilgis ir svoris
- Profilio specifikacijos ir mišraus saugojimo santykis
- Dienos įeinančių / išeinančių srautų dažnis ir ciklo laikas
- Ar jis jungiamas prie automatizuotos perdirbimo linijos
- Gamyklos aukštis, tarpatramis ir pamatų sąlygos
8. Santrauka
Automatinė portalinio profilio sandėliavimo sistema yra ne tik sandėlis, bet ir gamybos linijos dalis. Ši išmanioji automatizuota saugojimo sistema yra specialiai sukurtas ilgiems, sunkiems profiliams. Jame integruotas automatinis sandėliavimas, tikslus medžiagų paėmimas ir išmanusis planavimas, be to, jį galima susieti su įvairiomis perdirbimo gamybos linijomis, kad būtų pasiektas integruotas sandėliavimo ir gamybos veikimas.
Dėl labai integruotos mechaninės konstrukcijos ir intelektualios valdymo sistemos tai padeda įmonėms pasiekti:
- Maksimalus saugyklos vietos panaudojimas
- Logistikos efektyvumo ir gamybos ciklo laiko sinchronizavimas
- Sumažintos darbo sąnaudos ir saugos rizika
- Gamybos proceso skaitmeninimas ir skaidrumas
- Didelio efektyvumo trimatis sandėliavimas, atlaisvinantis gamyklos erdvę
Automatizuota profilių saugojimo sistema su portalu taiko trimatį, daugiapakopį medžiagų saugojimo dizainą, visapusiškai išnaudodama gamyklos aukštį, kad būtų pasiektas centralizuotas ir tvarkingas profilių saugojimas.
Sistema gali vienu metu sandėliuoti įvairių specifikacijų H formos sijas, I formos sijas, profsijų plieną, kampų plieną ir vamzdžius. Palyginti su tradiciniu sandėliavimu ant žemės, sandėliavimo talpa padidėja 2–5 kartus, todėl sandėlis tampa švaresnis, labiau organizuotas ir efektyvesnis.
- Automatizuotas saugojimas ir paieška siekiant didesnio gamybos efektyvumo
Sistema, naudodama portalinį kraną ir išmaniuosius medžiagų tvarkymo įrenginius, automatiškai atlieka profilių sandėliavimą, paiešką ir transportavimą, sklandžiai integruodama juos su gamybos įranga, pavyzdžiui, pjovimo, gręžimo ir apdirbimo centrais.
Tai leidžia atlikti operacijas su minimaliu personalo skaičiumi arba be jo, žymiai sumažinant rankinio tvarkymo intensyvumą ir laukimo laiką, taip pat pagerinant sandėliavimo efektyvumą ir gamybos tęstinumą.
- Pažangi skaitmeninių gamyklų valdymo sistema
Profilinio sandėliavimo sistema aprūpinta profilio sandėlio valdymo programine įranga (WMS), palaikančia atsargų stebėjimą realiuoju laiku, automatinį planavimą ir duomenų atsekamumą, ir gali būti susieta su ERP/MES sistemomis.
Tai atnaujina sandėliavimą iš „pasyvaus saugojimo“ į išmanų gamybos linijos buferinį bloką, suteikiantį tvirtą pagrindą įmonės skaitmeniniams ir išmaniems atnaujinimams.




