Mục lục
Hệ thống lưu trữ tôn tấm kết hợp tự động về cơ bản là kết nối nhiều bộ (hàng) giá đỡ tôn tấm ba chiều song song. Thông qua hệ thống xử lý và điều khiển tự động thống nhất, hệ thống này cho phép lưu trữ và lấy tôn tấm tập trung và hiệu quả. So với hệ thống một hàng, hệ thống này phù hợp hơn với các nhà máy tôn tấm có nhiều loại sản phẩm tôn, sử dụng vật liệu thường xuyên và nhiều dây chuyền sản xuất.
1. Định nghĩa về Hệ thống lưu trữ tự động kim loại tấm hàng kết hợp
Hệ thống lưu trữ tôn kết hợp là giải pháp lưu trữ tự động sử dụng hai hoặc nhiều dãy giá đỡ tôn ba chiều được sắp xếp cạnh nhau (song song), được quản lý bởi một hệ thống xử lý và điều khiển tự động duy nhất. Hệ thống này cho phép lưu trữ tôn tập trung, mật độ cao, tự động bốc xếp và phân phối nhanh chóng đến thiết bị xử lý.
Các tính năng cốt lõi của nó bao gồm:
- Nhiều hàng giá đỡ chia sẻ lối đi xử lý và thiết bị chung
- Quản lý thông tin và lập lịch thống nhất
- Có khả năng cung cấp nguyên liệu cho nhiều dây chuyền sản xuất cùng lúc.

2. Các thành phần của Hệ thống lưu trữ tự động kim loại tấm kết hợp
Hệ thống lưu trữ tôn hàng kết hợp có thể được chia thành bốn mô-đun chính: kết cấu lưu trữ, hệ thống xử lý, hệ thống điều khiển và hệ thống bảo vệ an toàn. Mỗi mô-đun bao gồm một số thành phần chính:
1) Cấu trúc lưu trữ
Kệ nhiều hàng:
- Được sắp xếp thành hai hoặc nhiều hàng, theo kiểu thẳng hoặc lưng vào lưng.
- Kệ nhiều lớp, mỗi kệ có khả năng lưu trữ toàn bộ các kiện hàng kim loại tấm (ví dụ: 3000 x 1500 mm, 4000 x 2000 mm).
- Kết cấu thép cường độ cao, chịu tải trọng lớn và chống biến dạng.
Đơn vị Pallet:
- Pallet thép chuyên dụng dùng để vận chuyển kim loại tấm để tự động xử lý và vận chuyển.
- Tương thích với các tấm kim loại có độ dày và vật liệu khác nhau.
Lối đi và cấu trúc hỗ trợ:
- Các lối đi vận chuyển hoặc lối đi trung tâm được bố trí giữa các hàng để chứa thiết bị xử lý tự động.

2) Hệ thống xử lý tự động
Xe đẩy vận chuyển/Xe nâng cổng:
- Hoạt động giữa hoặc trước giá đỡ bồn chứa, nhấc và đặt pallet.
- Hỗ trợ chuyển động ngang, dọc và thẳng đứng.
Thiết bị nâng:
- Cho phép xếp và dỡ tờ giấy giữa các kệ.
Cánh tay ống lồng/Cốc hút chân không:
- Vươn tay vào kệ để nhấc hoặc đặt pallet.
- Các giác hút thích hợp để bảo vệ bề mặt tấm khỏi trầy xước.
Đơn vị vận chuyển và lắp ghép:
- Giao các tấm đến bệ tải của thiết bị như máy cắt laser và nhấn phanh.
3) Hệ thống quản lý thông tin và kiểm soát
Tủ điều khiển PLC:
- Kiểm soát chuyển động của thiết bị xử lý, cơ cấu nâng và thiết bị vận chuyển.
Hệ thống quản lý kho WMS:
- Quản lý hàng tồn kho, ghi lại thông tin nhập và xuất, và tạo hướng dẫn công việc.
Giao diện MES/ERP:
- Giao diện với hệ thống quản lý sản xuất để cho phép xử lý vật liệu tự động theo kế hoạch sản xuất.
Thiết bị đầu cuối vận hành HMI:
- Giao diện người-máy, cho phép người vận hành thực hiện thủ công hoặc tự động các tác vụ đến và đi.
4) Hệ thống an toàn và kiểm tra
- Cảm biến quang điện: Phát hiện sự hiện diện của pallet trên kệ để ngăn ngừa thao tác sai.
- Phát hiện trọng lượng: Ngăn chặn thiết bị quá tải hoạt động.
- Thiết bị chống va chạm: Ngăn ngừa va chạm giữa thiết bị xử lý và người hoặc vật thể trong quá trình vận hành. Cửa an toàn và nút dừng khẩn cấp: Đảm bảo an toàn cho nhân viên trong quá trình bảo trì.
- Giám sát môi trường (tùy chọn): Giám sát nhiệt độ, độ ẩm, khói và các yếu tố khác để ngăn chặn các yếu tố môi trường ảnh hưởng đến chất lượng tấm pin.
3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lưu trữ kim loại tấm thô

Nguyên lý hoạt động của hệ thống lưu trữ tôn kết hợp tự động có thể được hiểu là “lưu trữ nhiều hàng tập trung + kênh xử lý thống nhất + kiểm soát lịch trình thông minh”. Thiết bị xử lý tự động hoạt động giữa nhiều hàng giá đỡ ba chiều, cho phép tự động đưa tôn vào, ra và phối hợp đưa tôn vào nhiều hàng.
1) Quy trình đầu vào
Các tờ giấy được gửi đến địa điểm nhận hàng:
- Xe nâng, sàn nâng hoặc băng tải sẽ vận chuyển toàn bộ kiện hàng đến trạm làm việc đầu vào.
Nhập thông tin:
- Vật liệu tấm, độ dày, thông số kỹ thuật, lô và các thông tin khác được quét hoặc nhập thủ công.
Tự động vào:
- Xe đẩy/cần cẩu vận chuyển hoạt động từ lối đi trung tâm đến địa điểm nhập hàng và lấy một tấm pallet.
- Sau đó, nó sẽ di chuyển lên mức được chỉ định và một cánh tay/cốc hút sẽ đẩy pallet vào vị trí được chỉ định.
2) Quản lý lưu trữ
Phân bổ vị trí:
- WMS tự động phân bổ các ngăn dựa trên loại tấm, độ dày và tần suất sử dụng.
Giám sát hàng tồn kho:
- Trạng thái của từng ngăn (trống/đầy, thông tin tờ) được cập nhật theo thời gian thực trong cơ sở dữ liệu hệ thống.
Vị trí được tối ưu hóa:
- Những tờ giấy thường dùng sẽ được đặt gần kệ đựng giấy ra hoặc ở tầng thấp hơn để giảm thời gian lấy giấy.
3) Quy trình xuất cảnh
Phát hành nhiệm vụ sản xuất:
- Hệ thống MES/ERP truyền thông tin nhu cầu sản xuất đến hệ thống kho.
Thiết bị xử lý lập lịch hệ thống:
- Tự động tính toán lộ trình tối ưu và xác định thứ tự truy xuất các trang tính.
Tờ gửi đi:
Thiết bị xử lý di chuyển đến kệ mục tiêu → nâng và hạ xuống mức tương ứng → lấy pallet → đưa pallet đến sàn xếp hàng hoặc lối ra của thiết bị xử lý.
Hợp tác nhiều hàng:
- Thiết bị xử lý có thể chuyển đổi giữa nhiều hàng kệ để lấy vật liệu, cho phép thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng lúc.
4) Logic điều khiển cốt lõi
- Kiểm soát tập trung: Nhiều hàng kệ chia sẻ một thiết bị xử lý và hệ thống kiểm soát duy nhất, giúp giảm chi phí đầu tư.
- Lập lịch thông minh: Hệ thống tối ưu hóa tuyến đường dựa trên mức độ ưu tiên của nhiệm vụ, khoảng cách kệ và trạng thái hoạt động của thiết bị.
- Khả năng truy xuất thông tin: Mọi hoạt động nhập, xuất và chuyển giao đều được ghi lại để ngăn ngừa sai sót và thiếu sót quan trọng.
4. Ưu điểm của Hệ thống lưu trữ tấm kim loại tự động theo hàng
Ưu điểm của hệ thống lưu trữ tấm kim loại kết hợp chủ yếu nằm ở khả năng tận dụng không gian, hiệu quả, tính linh hoạt và khả năng quản lý.
Những lợi thế cốt lõi chung như sau:

1) Sử dụng không gian cao
- Bố cục theo hàng cho phép đặt nhiều giá đỡ thẳng đứng cạnh nhau, chia sẻ thanh ray và thiết bị xử lý, giảm thiểu tình trạng chiếm dụng lối đi.
- Các tấm kim loại được xếp chồng theo chiều dọc, đạt được khả năng lưu trữ ba chiều, có thể tăng mật độ lưu trữ lên 3-5 lần so với cách xếp chồng truyền thống trên sàn.
2) Cải thiện hiệu quả lưu trữ và truy xuất
- Thiết bị nâng tự động và chuyển ngang nhanh chóng đưa khay mục tiêu đến điểm truy cập.
- Bố cục nhiều hàng cho phép thực hiện nhiều tác vụ song song, giảm thời gian chờ đợi.
- Tích hợp liền mạch với thiết bị xử lý CNC (máy cắt laser, máy ép thủy lực, v.v.), hỗ trợ tự động nạp và dỡ hàng, tiết kiệm thời gian xử lý thủ công.
3) Quản lý linh hoạt
- Hỗ trợ lưu trữ hỗn hợp các loại tấm có kích thước, độ dày và chất liệu khác nhau, được quản lý bằng cách phân vùng sử dụng khay hoặc pallet.
- Hệ thống có khả năng mở rộng, cho phép bổ sung các mô-đun hàng-hàng vào hệ thống hiện có khi nhu cầu về năng lực sản xuất thay đổi.
4) An toàn và Bảo vệ
- Hoạt động tự động giúp giảm tiếp xúc trực tiếp với tấm kim loại nặng, giảm nguy cơ chấn thương liên quan đến công việc.
- Hệ thống có chức năng chống lật, chống va chạm và phát hiện vị trí để đảm bảo an toàn cho cả thiết bị và con người.
5) Trí thông minh và trực quan
- Được trang bị hệ thống quản lý kho (WMS), sản phẩm cho phép cập nhật theo thời gian thực lượng hàng tồn kho kim loại tấm, khả năng truy xuất nguồn gốc lô hàng và cảnh báo hàng tồn kho.
- Kết nối với hệ thống ERP/MES giúp hợp lý hóa quy trình lập kế hoạch sản xuất và quản lý kho.
- Công nghệ nhận dạng mã vạch và RFID tùy chọn tự động xác định thông tin về tấm kim loại.
6) Giảm chi phí vận hành
- Giảm chi phí nhân công và xử lý xe nâng, giảm thiểu chất thải kim loại tấm.
- Cải thiện hiệu quả của kho bãi và sản xuất tích hợp, rút ngắn chu kỳ sản xuất và giảm tổng chi phí sản xuất.
5. Tóm tắt
Hệ thống lưu trữ kim loại tấm kết hợp = kệ ba chiều nhiều hàng + cơ chế xử lý tự động + hệ thống điều khiển tập trung
“Hàng Kết Hợp” nghĩa là nhiều hàng giá đỡ chia sẻ chung một đường ray, hệ thống điều khiển và cơ cấu xử lý. Hệ thống này cho phép lưu trữ kim loại tấm nhiều hàng, nhiều lớp, mật độ cao và có thể giao tiếp trực tiếp với nhiều thiết bị xử lý.
Các thành phần cốt lõi của hệ thống lưu trữ kim loại tấm tự động nhiều hàng là:
Kệ ba chiều nhiều hàng (lưu trữ) + thiết bị xử lý tự động (lấy và đặt) + hệ thống kiểm soát thông tin (lập lịch) + hệ thống bảo vệ an toàn (đảm bảo hoạt động).
Hệ thống lưu trữ tôn hàng tự động kết hợp hoạt động bằng cách chia sẻ các kênh xử lý và hệ thống điều khiển thống nhất, cho phép nhiều hàng giá đỡ hoạt động như một nhà kho duy nhất, đạt được lưu trữ mật độ cao và thu hồi tôn hàng hiệu quả.
Ưu điểm của hệ thống lưu trữ tấm kim loại kết hợp
- Mật độ cao: Nhiều hàng và nhiều lớp làm tăng khả năng lưu trữ trên một đơn vị diện tích lên 3-6 lần.
- Tương tác nhiều thiết bị: Có thể đồng thời cung cấp nguyên liệu cho nhiều dây chuyền sản xuất.
- Hiệu quả cao: Một cơ chế xử lý duy nhất có thể quản lý nhiều hàng giá đỡ, tiết kiệm đầu tư thiết bị.
- Thông tin: Hàng tồn kho được theo dõi theo thời gian thực, tự động ghi lại lượng hàng nhập và xuất.
- Bố trí linh hoạt: Có thể sắp xếp theo hàng thẳng, lưng vào lưng hoặc theo hình chữ “U” bao quanh dây chuyền sản xuất.