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自动龙门型材存储系统简介

SC 自动龙门型材存储系统是一种智能三维存储和自动物料搬运系统，专为钢结构、钣金加工和型材制造行业而设计。

通过龙门式行走机构和多级物料搬运，实现了型材的自动存储、精确定位、无人物料搬运和高效出库处理，全面提高了仓库利用率和物流效率。

1. 龙门型材存储系统定义

龙门式自动化型材存储系统是一种以龙门行走机构为核心执行单元的智能三维存储设备，专门用于长而重的型材（如H型钢、工字钢、槽钢、角钢和管材）的自动存储、管理和调度。

该系统通过自动识别、精确定位和程序控制，实现了型材的自动化入库、存储、物料搬运和出库处理，并与生产线对接。它是现代钢结构和重型制造企业实现自动化仓储和连续生产的关键基础设备。

主要部件：

龙门式行走机构（刚性高，承载能力强）。
多层型材存储架。
自动物料搬运装置（叉车/夹抱式）。
滚筒输送机或链式输送机系统。
PLC控制系统+WMS管理软件。

龙门型材存储系统技术特点：

适用于存放超长和重型型材。
混合存储各种规格的型材。
自动存储和检索，定位精准。
能够24小时连续运行。
易于扩展、易于维护且可定制。

2. 自动龙门型材存储系统总体结构组成

1）龙门式行走机构（核心执行单元）

双柱+梁结构，整体刚度高，运行稳定。
伺服驱动或变频驱动的步行系统。
X/Y/Z 三轴或多轴联动，用于精确拾取和放置。
适用于高速搬运超长超重物料。

特征： 承载能力强，定位精度高，适用于高频作业

2）三维型材存储货架系统

多层多排物料存储设计。
支持不同规格的混合存储。
单层可以容纳多个配置文件或捆绑包。
承重能力可根据需求定制，每层1-5吨。

功能： 最大限度地利用厂房高度，提高空间利用率

3）轮廓拾取装置

根据型材类型和重量进行配置：

叉车拣选
夹持拾取
吸附+机械夹紧复合材料处理（轻型管道）

优点： 防滑、防变形，确保型材表面平整和直线度

4）输送和对接系统

滚筒输送线
链式输送机
码头锯切线、钻孔线、焊接线或手动工作站

成就： 仓储→加工→退货至仓库的自动闭环

5）电气控制和软件系统

PLC+伺服控制系统
人机界面（HMI）
仓库管理软件（WMS）简介
支持与ERP/MES集成

功能：

- 自动调度
- 实时库存管理
- 防止错误材料和错误检索
- 数据可追溯性

3. 龙门式自动型材存储系统工作原理

1）自动化入站流程

型材通过进料辊输送机进入进料站。
该系统可自动识别型材规格、长度和重量。
WMS系统会分配最佳存储位置。
龙门架机构拾取物料并将其存储在指定位置。

2）自动出站流程

生产系统或人员发出出站指令。
系统自动定位目标配置文件。
龙门架机构能够精确地拾取物料。
该剖面被输送到下游加工设备或出货区。

4. 主要技术特点和优势

- 高负载能力和高稳定性

适用于重型型材（单个型材重量可达数百公斤或以上）。
结构上具有抗扭转和抗振动能力，确保运行平稳。

- 高效且连续运行

自动排班可减少等待时间。
支持24小时连续运行。

- 高灵活性和强适应性

可以将多个配置文件规格存储在一起。
可扩展的存储位置和通道。

高安全性和低风险

多重防碰撞和防摔保护。
减少人工搬运造成的事故。

5. 典型技术参数

参数示例表：

项目	参数范围
轮廓长度	6-12米（可定制）
单层承载能力	1-5吨
存储层数	5-15层
定位精度	±2–5 毫米
控制方法	PLC + 伺服
系统集成	ERP/MES/生产线

6. 典型应用场景

钢结构生产线前端型材缓冲器。
工程机械结构件加工车间。
大型集中式存储中心。
支持自动化锯切和钻孔生产线。

7. 选择和配置建议（实用性）

在选择龙门式型材存储系统时，应考虑以下因素：

最大型材长度和重量
规格和混合存储比例
每日入库/出库频率和周期时间
无论它是否连接到自动化处理线
厂房高度、跨度和地基条件

8.总结

自动龙门型材存储系统不仅是仓库，也是生产线的一部分。这种智能自动化存储系统专为长型、重型型材设计。它集成了自动存储、精确物料检索和智能调度功能，并可与各种加工生产线连接，实现仓储和生产的一体化运行。

通过高度集成的机械结构和智能控制系统，它可以帮助企业实现：

最大限度地利用存储空间
物流效率与生产周期时间的同步
降低劳动力成本和安全风险
制造过程的数字化和透明化

高效三维存储，释放工厂空间

龙门式自动化型材存储系统采用三维多层物料存储设计，充分利用工厂高度，实现型材的集中有序存储。

该系统可同时存储各种规格的H型钢、工字钢、槽钢、角钢和管材。与传统的地面堆垛相比，存储容量提高了2-5倍，使仓库更加清洁、有序和高效。

- 自动化存储和检索，提高生产效率

该系统通过龙门起重机和智能物料搬运装置，自动完成型材的仓储、取货和运输，并与锯切、钻孔和加工中心等生产设备无缝集成。

这样一来，就可以在人员配备最少或无人的情况下进行操作，从而显著降低人工搬运强度和等待时间，提高仓储效率和生产连续性。

面向数字化工厂的智能管理系统

龙门型材存储系统配备型材仓库管理软件（WMS），支持实时库存监控、自动调度和数据可追溯性，并可与ERP/MES系统对接。

这使仓储从“被动存储”升级为生产线的智能缓冲单元，为企业数字化和智能化升级奠定了坚实的基础。