Obsah
Automatický kombinovaný systém řadového skladování plechů v podstatě paralelně propojuje více sad (řad) trojrozměrných regálů na plech. Prostřednictvím jednotného automatizovaného manipulačního a řídicího systému umožňuje centralizované a efektivní skladování a vyzvedávání plechů. Ve srovnání s jednořadými systémy je vhodnější pro plechárny se širokou škálou plechových výrobků, častým používáním materiálu a více výrobními linkami.
1. Definice automatizovaného systému skladování plechů s kombinovanými řádky
Kombinovaný řádkový systém skladování plechů je automatizované skladovací řešení, které využívá dvě nebo více řad trojrozměrných regálů na plech uspořádaných vedle sebe (tandem), řízených jedním automatizovaným manipulačním a řídicím systémem. Tento systém umožňuje centralizované skladování plechů s vysokou hustotou, automatizované nakládání a vykládání a rychlé odeslání do zpracovatelského zařízení.
Mezi jeho hlavní vlastnosti patří:
- Více řad regálů sdílí společné manipulační uličky a vybavení
- Jednotná správa informací a plánování
- Schopný současně zásobovat více výrobních linek.
2. Součásti automatizovaného systému skladování plechů s kombinovanými řádky
Systém kombinovaného skladování plechových plechů lze rozdělit do čtyř hlavních modulů: skladovací struktura, manipulační systém, řídicí systém a bezpečnostní ochrana. Každý modul obsahuje několik klíčových komponent:
1) Struktura úložiště
Víceřadá police:
- Uspořádané ve dvou nebo více řadách, buď rovně, nebo zády k sobě.
- Vícevrstvé police, každá z nich je schopna skladovat celé balíky plechů (např. 3000 x 1500 mm, 4000 x 2000 mm).
- Vysokopevnostní ocelová konstrukce, odolná vůči vysokému zatížení a deformaci.
Paletová jednotka:
- Specializované ocelové palety přepravují plechy pro automatizovanou manipulaci a manipulaci.
- Kompatibilní s plechy různých tlouštěk a materiálů.
Uličky a podpůrná konstrukce:
- Mezi řadami jsou k dispozici přepravní uličky nebo centrální uličky pro automatizovaná manipulační zařízení.
2) Automatizovaný manipulační systém
Transportní vozík/portálový nosič:
- Pracuje mezi regály na tanky nebo před nimi, nakládá a umisťuje palety.
- Podporuje laterální, podélný a vertikální pohyb.
Zvedací zařízení:
- Umožňuje vkládání a vykládání listů mezi policemi.
Teleskopické rameno/přísavka:
- Sahání do regálů za účelem zvedání nebo umisťování palet.
- Přísavky jsou vhodné k ochraně plechových povrchů před poškrábáním.
Dopravní a dokovací jednotka:
- Dodává plechy k nakládací plošině zařízení, jako jsou laserové řezačky a ohraňovací lisy.
3) Systém řízení a informační managementu
Řídicí skříň PLC:
- Řídí pohyb manipulační techniky, zdvihacích mechanismů a dopravních zařízení.
Systém pro správu skladu WMS:
- Spravuje zásoby, zaznamenává příchozí a odchozí informace a generuje pokyny k úkolům.
Rozhraní MES/ERP:
- Propojuje se systémem řízení výroby, aby umožnil automatickou manipulaci s materiálem dle výrobních plánů.
Ovládací terminál HMI:
- Rozhraní člověk-stroj, které umožňuje operátorům ručně nebo automaticky provádět příchozí a odchozí úlohy.
4) Bezpečnostní a kontrolní systém
- Fotoelektrický senzor: Detekuje přítomnost palet v regálech, aby se zabránilo nesprávné manipulaci.
- Detekce hmotnosti: Zabraňuje provozu přetíženého zařízení.
- Protikolizní zařízení: Zabraňuje kolizím mezi manipulačním zařízením a osobami nebo předměty během provozu. Bezpečnostní dveře a tlačítko nouzového zastavení: Zajišťují bezpečnost personálu během údržby.
- Monitorování prostředí (volitelné): Monitoruje teplotu, vlhkost, kouř a další faktory, aby se zabránilo ovlivnění kvality panelů vlivem prostředí.
3. Princip fungování systému skladování vícevrstvých plechů
Princip fungování automatizovaného kombinovaného řádkového systému skladování plechů lze chápat jako „centralizované víceřadé skladování + sjednocené manipulační kanály + inteligentní řízení plánování“. Automatické manipulační zařízení pracuje mezi několika řadami trojrozměrných regálů a umožňuje automatizované příchozí, odchozí a koordinované víceřadé podávání plechů.
1) Příchozí proces
Listy dorazí na místo příjmu:
- Vysokozdvižný vozík, nakládací plošina nebo dopravník doručí celý balík plechů na vstupní pracoviště.
Zadávání informací:
- Materiál plechu, tloušťka, specifikace, šarže a další informace se skenují nebo zadávají ručně.
Automatický příchozí:
- Transportní vozík/jeřáb se pohybuje z centrální uličky do vstupního místa a uchopí paletu.
- Poté vystoupá na určenou úroveň a teleskopické rameno/přísavka zatlačí paletu do určeného prostoru.
2) Správa úložiště
Přidělení lokality:
- Systém WMS automaticky přiděluje skladovací prostory na základě typu plechu, tloušťky a četnosti použití.
Sledování zásob:
- Stav každého pole (prázdné/plné, informace o listech) se aktualizuje v reálném čase v systémové databázi.
Optimalizované umístění:
- Často používané listy se umisťují poblíž výstupní police nebo do nižších úrovní, aby se zkrátila doba jejich vyzvedávání.
3) Odchozí proces
Vydání produkčního úkolu:
- Systém MES/ERP přenáší informace o poptávce po archech do skladového systému.
Zařízení pro manipulaci s plánováním systému:
- Automaticky vypočítá optimální trasu a určí pořadí, ve kterém jsou listy načítány.
Odchozí list:
Manipulační zařízení jede k cílové polici → zvedá a spouští na odpovídající úroveň → uchopí paletu → doručí ji k nakládací plošině nebo výstupu z procesního zařízení.
Spolupráce s více řádky:
- Manipulační zařízení se může pro vyzvedávání materiálů přepínat mezi několika řadami polic, což umožňuje multitasking.
4) Logika řízení jádra
- Centralizované ovládání: Více řad polic sdílí jedno manipulační zařízení a řídicí systém, což snižuje investiční náklady.
- Inteligentní plánování: Systém optimalizuje trasy na základě priority úkolu, vzdálenosti od regálů a provozního stavu zařízení.
- Sledovatelnost informací: Každý vstup, výstup a přenos je zaznamenáván, aby se předešlo závažným chybám a opomenutím.
4. Výhody automatizovaného systému skladování plechů v řadách
Výhody kombinovaného systému skladování plechů v řádcích spočívají především ve využití prostoru, efektivitě, flexibilitě a možnostech správy.
Společné základní výhody jsou následující:
1) Vysoké využití prostoru
- Řadové uspořádání umožňuje umístění více vertikálních regálů vedle sebe, sdílení kolejnic a manipulačního zařízení, čímž se snižuje obsazenost uličky.
- Plechy se skladují vertikálně ve stozích, čímž se dosahuje trojrozměrného skladování, které může zvýšit hustotu skladování 3–5krát ve srovnání s tradičním stohováním na podlaze.
2) Zlepšená efektivita skladování a vyhledávání
- Automatizovaná zvedací a horizontální přepravní zařízení rychle doručí cílové tácy k přístupovému bodu.
- Víceřádkové rozložení umožňuje paralelní multitasking a zkracuje tak čekací doby.
- Bezproblémová integrace s CNC obráběcími zařízeními (laserové řezací stroje, ohraňovací lisy atd.), podporující automatizované nakládání a vykládání, což šetří čas ruční manipulace.
3) Flexibilní řízení
- Podporuje smíšené skladování plechů různých velikostí, tlouštěk a materiálů, řízené zónováním pomocí zásobníků nebo palet.
- Systém je škálovatelný, což umožňuje přidávání řádkových modulů do stávajícího systému podle změn požadavků na výrobní kapacitu.
4) Bezpečnost a ochrana
- Automatizovaný provoz snižuje přímý kontakt s těžkým plechem, a tím i riziko pracovních úrazů.
- Systém je vybaven funkcemi proti převrácení, proti kolizi a detekci polohy, které zajišťují bezpečnost zařízení i personálu.
5) Inteligence a vizualizace
- Je vybaven systémem pro správu skladu (WMS) a umožňuje aktualizace skladových zásob plechů v reálném čase, sledovatelnost šarží a upozornění na stav zásob.
- Propojení se systémy ERP/MES zefektivňuje plánování výroby a řízení skladu.
- Volitelné technologie rozpoznávání čárových kódů a RFID automaticky identifikují informace o plechu.
6) Snížené provozní náklady
- Snižuje náklady na práci a manipulaci s vysokozdvižným vozíkem, čímž se snižuje odpad z plechu.
- Zlepšit efektivitu integrovaného skladování a výroby, zkrátit výrobní cykly a snížit celkové výrobní náklady.
5. Shrnutí
Kombinovaný systém skladování plechů v řádcích = víceřadý trojrozměrný regál + automatizovaný manipulační mechanismus + centralizovaný řídicí systém
„Kombinovaná řada“ znamená, že více řad regálů sdílí stejnou kolejnici, řídicí systém a manipulační mechanismus. Tento systém umožňuje víceřadé, vícevrstvé skladování plechů s vysokou hustotou a může se přímo propojit s více zpracovatelskými zařízeními.
Hlavní komponenty víceřadého automatizovaného systému skladování plechů jsou:
Víceřadé trojrozměrné regály (skladování) + automatizovaná manipulační zařízení (pick-and-place) + informační řídicí systém (plánování) + bezpečnostní systém (zajištění provozu).
Automatický kombinovaný systém skladování plechů v řádcích funguje na principu sdílení manipulačních kanálů a jednotného řídicího systému, což umožňuje provoz více řad regálů jako jednoho skladu, čímž se dosahuje vysoké hustoty skladování a efektivního vyzvedávání plechů.
Výhody kombinovaného řadového systému skladování plechů
- Vysoká hustota: Více řad a více vrstev zvyšuje skladovací kapacitu na jednotku plochy 3–6krát.
- Interakce více zařízení: Může současně zásobovat více výrobních linek.
- Vysoká efektivita: Jeden manipulační mechanismus dokáže spravovat více řad regálů, což šetří investice do zařízení.
- Informace: Skladové zásoby jsou sledovány v reálném čase s automatickou evidencí příchozího a odchozího zboží.
- Flexibilní uspořádání: Lze uspořádat v přímé řadě, zády k sobě nebo ve tvaru „U“ kolem výrobní linky.




