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Le système de stockage automatique de métaux à poutre unique est un équipement intelligent d'entreposage et de logistique utilisé dans les ateliers de transformation de la tôle. Il permet principalement le stockage, le tri, le chargement et le déchargement automatisés de la tôle, ainsi que son acheminement automatisé vers les équipements de transformation (tels que les machines de découpe laser, les poinçonneuses et les plieuses). Il se compose généralement d'un robot portique à poutre unique, d'un système automatisé de stockage et de récupération et d'un système de gestion intelligent, assurant ainsi une gestion optimisée des matières premières et des produits semi-finis en tôle.
La section suivante présente une explication détaillée du concept du système, de sa composition structurelle, de son principe de fonctionnement, de ses caractéristiques techniques, de ses paramètres typiques et de sa valeur d'application.
1. Aperçu du système de stockage automatique de métaux à poutre unique
Le système de stockage automatisé de métaux à poutre unique est un système de stockage intelligent qui utilise des robots à treillis comme équipement de manutention principal, combinés à des rayonnages tridimensionnels multicouches, des dispositifs de séparation automatique des feuilles, des systèmes de convoyage et un système de gestion des stocks.
1) Fonctions
Ses principales fonctions sont les suivantes :
- Chargement automatique
- Stockage automatique
- tri automatique
- Déchargement automatique
- Livraison automatique aux équipements de production
Le système permet une gestion sans intervention humaine des matériaux en tôle (entrepôt sans éclairage), formant ainsi un système de production automatisé et flexible avec la ligne de production.
2) Flux de travail global du système
Le déroulement complet du système est le suivant :
- Entreposage de matières premières
- Le système alloue automatiquement les emplacements de stockage
- manutention et stockage des robots à structure treillis
- Problèmes liés aux équipements de production, instructions d'utilisation des matériaux
- Le système récupère automatiquement les matériaux
- Le dispositif de séparation de tôles sépare les tôles métalliques
- Le système de convoyeur alimente l'équipement
- Retour automatique à l'entrepôt ou transfert après traitement
Grâce à ce processus, l'ensemble du processus de stockage et de logistique des tôles devient entièrement automatisé.
3) Applications
Dans les usines modernes de transformation de la tôle, ce type de système est généralement utilisé comme :
- Ligne de production de découpe laser, entrepôt de matériaux
- Entrepôt central de matériaux pour lignes de production flexibles de tôlerie
- Centre de stockage de matières premières pour usines intelligentes
2. Structure globale du système
Un système de stockage automatique de métaux à poutre unique se compose généralement de 6 modules principaux :
1) Structure de rayonnage de stockage
Le rayonnage de stockage est la structure principale du système, utilisé pour stocker la tôle.
Caractéristiques structurelles :
- Rayonnages à tiroirs ou à palettes à plusieurs niveaux
- Disposition à une ou deux rangées
- Chaque couche peut supporter de 1 à 5 tonnes
- Permet le stockage de tôles de différentes spécifications
Spécifications communes :
Paramètres | Gamme |
Hauteur de l'étagère | 3-12 m |
Nombre de couches | 5 à 20 couches |
Capacité de charge monocouche | 1 à 5 tonnes |
Dimensions de l'étagère | 1000×2000 mm-2000×6000 mm |
La conception tridimensionnelle peut améliorer considérablement l'utilisation de l'espace et réduire la surface au sol occupée.
2) Robot portique à poutre unique
Le robot portique est le principal dispositif de manutention du système.
Structure:
- faisceau unique
- Rails de guidage à double colonne
- Système de mouvement à trois axes X/Y/Z
Configuration typique :
Axe | Les fonctions |
Axe X | Mouvement latéral |
Axe Y | Mouvement vertical |
Axe Z | Levage et ramassage de matériaux |
Exemple de paramètres techniques :
Paramètres | Gamme |
Charge maximale | 300 kg - 2000 kg |
Vitesse de fonctionnement | 60-120 m/min |
Précision de positionnement | ±0,5 mm |
Les robots à treillis utilisent généralement :
- ventouse à vide
- serrage magnétique
- serrage mécanique
Pour la manipulation de la tôle.
3) Système de séparation automatique des feuilles
Comme les tôles métalliques sont souvent stockées empilées, un dispositif de séparation automatique est nécessaire pour garantir qu'une seule tôle soit prélevée à la fois.
Méthodes courantes de séparation des feuilles :
- séparation sous vide
- Séparation magnétique
- Séparation pneumatique
- Séparation par secousse
Fonctions :
- Empêche l'adhérence entre deux plaques
- Détection automatique de l'épaisseur
- Améliore le taux de réussite de la manutention des matériaux
4) Système de transfert de matériaux
- Convoyeur à rouleaux
- Convoyeur à chaîne
- Convoyeur à bande
- Transfert AGV
Formes courantes :
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Processus typique :
- Zone de stockage des matériaux → Plateforme de chargement → Machine de découpe laser
- Zone de stockage des matériaux → Presse à poinçonner → Centre de pliage
5) Système automatisé de chargement et de déchargement
S'intègre aux équipements pour permettre une production automatisée.
Connexions typiques des équipements :
Processus:
Sélection des matériaux → Découpe des feuilles → Positionnement → Chargement → Traitement → Déchargement → Retour à l'entrepôt
6) Système de contrôle (WMS + WCS)
Le cœur d'un système d'entreposage intelligent réside dans son système logiciel.
Il comprend :
Le système WCS (Warehouse Control System) est responsable de :
- Contrôle des équipements
- Planification des tâches
- Contrôle du mouvement
Le WMS (Système de gestion d'entrepôt) est responsable de :
- Gestion des stocks
- traçabilité des matériaux
- Gestion des lots
- Gestion des commandes
Le système peut s'interfacer avec :
- ERP
- MES
Système de gestion de la production pour une gestion intelligente de l'usine.
3. Flux de travail du système de stockage automatique des métaux
Un système de stockage métallique à poutre unique comprend généralement un processus d'entrée, une gestion du stockage et un processus de sortie.
1) Processus entrant
Processus : Les tôles arrivent dans l'entrepôt
- Numérisation et identification (code-barres/RFID)
- Le système attribue un emplacement de stockage
- manutention de robots à treillis
- Stockage automatique
2) Gestion du stockage
Gestion automatique du système :
- dimensions de la tôle
- Matériel
- Épaisseur
- Lieu de stockage
- Fréquence d'utilisation
Mise en œuvre:
- Classification intelligente
- stockage optimisé
- Récupération rapide
3) Processus sortant
L'équipement de production émet une demande :
MES/ERP → WMS
→ Système de planification
→ Un robot portique ramasse des matériaux
→ Séparation des feuilles
→ Acheminer vers l'équipement de traitement
L'ensemble du processus ne nécessite aucune intervention manuelle.
4. Principales caractéristiques techniques du système
1) Stockage haute densité
Conception de rayonnages automatiques :
- Augmente la densité de stockage
- Permet d'économiser 40 à 70% d'espace au sol
2) Automatisation élevée
Le système peut réaliser :
- Entreposage automatisé
- tri automatique des matériaux
- Chargement et déchargement automatiques
- Livraison automatique
Permet un fonctionnement continu 24 heures sur 24.
3) Amélioration de l'efficacité de la production
Avantages :
- Réduit la manutention manuelle
- Réduit le temps de recherche de matériaux
- Accélère le cycle de production
L'efficacité de la ligne de découpe laser a été augmentée de 30 à 50%.
4) Haute sécurité
Mesures de sécurité:
- Détection de chute
- Protection photoélectrique
- Détection de collision
- Protection contre les surcharges
5) Gestion de l'information
Tous les matériaux permettent d'atteindre :
- Suivi complet du cycle de vie
- analyse statistique des données
- Mises à jour des stocks en temps réel
5. Paramètres techniques typiques
Tableau d'exemple des paramètres système de base :
Article | Spécifications techniques |
Type de système | Système de stockage automatisé de métal à poutre unique |
Structure de stockage | Système automatisé de stockage et de récupération sur palettes à plusieurs niveaux |
Méthode de contrôle | Système de gestion d'entrepôt PLC + écran tactile + WMS |
Méthode de fonctionnement | Automatique / Manuelle / Télécommande |
Mode de fonctionnement | Fonctionnement continu 24 heures sur 24 |
Tableau d'exemple des paramètres applicables aux matériaux de tôle :
Article | Paramètres techniques |
Types de plaques applicables | Plaque en acier au carbone, plaque en acier inoxydable, plaque en aluminium, plaque galvanisée, etc. |
Taille maximale des plaques | 1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm |
Plage d'épaisseur de plaque | 0,5-25 mm |
Poids maximal par feuille | ≤ 1500 kg |
Capacité de charge maximale par couche de palette | 1 à 5 tonnes |
Exemple de tableau de paramètres pour le stockage automatisé des métaux :
Article | Spécifications techniques |
Structure de stockage | Rangée simple/double disponible |
Nombre de niveaux de stockage | 5 à 20 couches |
Capacité de charge d'un seul site de stockage | 1 à 5 tonnes |
Nombre d'emplacements de stockage | 10-200 positions (personnalisable) |
Hauteur de l'étagère | 3-12 m |
Exemple de tableau des paramètres d'un robot portique :
Article | Spécifications techniques |
Structure du robot | treillis de portique à poutre unique |
Nombre d'axes de mouvement | Les trois axes X/Y/Z |
Poids maximal de manutention | 300-2000 kg |
Vitesse de l'axe X | 60-120 m/min |
Vitesse de l'axe Y | 40-80 m/min |
Vitesse de levage sur l'axe Z | 20-40 m/min |
Précision de positionnement | ±0,5 mm |
Exemple de tableau de paramètres pour un système d'adsorption et de séparation :
Article | Spécifications techniques |
Méthode de saisie | ventouses à vide/ventouses magnétiques |
Nombre de ventouses | Configuré en fonction du format de la feuille |
Méthode de séparation des feuilles | Séparation magnétique/séparation pneumatique |
Détection de double feuille | Détection automatique de l'épaisseur |
Feuille antidérapante | Contrôle automatique de la pression d'adsorption |
Exemple de tableau des paramètres d'un système de convoyage :
Article | Spécifications techniques |
Méthode de convoyage | Convoyeur à rouleaux / Convoyeur à chaîne |
Vitesse de transport | 10-30 m/min |
Capacité de transport de charge | ≤ 3 tonnes |
Précision de positionnement | ±1 mm |
Exemple de tableau de systèmes de commande électrique :
Article | Spécifications techniques |
Système de contrôle | Contrôle intelligent PLC |
Interface homme-machine | Écran tactile industriel |
Système de gestion d'entrepôt | Système de gestion d'entrepôt intelligent (WMS) |
Interface de communication | Ethernet / Profinet |
Intégration de systèmes | Système ERP/MES |
Tableau d'exemple des systèmes de protection de sécurité :
Article | Spécifications techniques |
Protection de sécurité | Clôture de sécurité + protection photoélectrique |
dispositif de protection contre les chutes | mécanisme anti-chute du paquet |
Protection contre les surcharges | Détection automatique |
Protection contre les collisions | Limite de déplacement + dispositif tampon |
Arrêt d'urgence | Bouton d'arrêt d'urgence multipoints |
6. Secteurs d'activité concernés
Le système convient pour :
- lignes de production de découpe laser
- lignes de production flexibles de tôlerie
- Lignes de production d'emboutissage automatisées
- usine de tôlerie intelligente, entrepôt central de matériaux
Largement utilisé dans :
- Industrie de transformation de la tôle
- industrie de la fabrication de machines
- industrie des pièces automobiles
- industrie de la fabrication d'appareils électroménagers
- industrie des armoires électriques
7. Système de stockage automatique de métaux à poutre simple ou à poutre double
Taper | Poutre unique | Ferme à double poutre |
Structure | faisceau unique | poutre double |
Coût de l'équipement | Faible | Haut |
Poids applicable | Moyen | Très lourd |
Surface de taille | Petit | Grand |
Usine applicable | petite et moyenne usine | Ligne de production à grande échelle |
8. Valeur fondamentale du système de stockage automatisé à poutres en treillis
Le célibataire faisceau automate de treillisic Le système de stockage métallique permet :
Automatisation du stockage + Automatisation logistique + Automatisation de la production
Valeur fondamentale :
- Coûts de main d'oeuvre réduits
- Amélioration de l'efficacité de la production
- Gestion d'atelier améliorée
- Fabrication intelligente prise en charge
Il s'agit d'une des infrastructures des usines intelligentes modernes de transformation de la tôle.
9. Résumé
L'entrepôt automatisé de tôles à structure à poutres simples comprend un entrepôt tridimensionnel, des robots de manutention, des systèmes de tri des tôles, des systèmes de convoyage, des unités de chargement et de déchargement, ainsi qu'un système de contrôle intelligent. Ces modules fonctionnent de concert pour assurer le stockage et la livraison automatisés des tôles.
Fonctions principales :
- Stockage centralisé de tôles
- Gestion automatique de l'emplacement des entrepôts
- Stockage de tôles multi-spécifications par classification
Caractéristiques structurelles de la structure métallique automatique à poutre unique :
- Structure de palette multicouche
- Rayonnage à structure en acier haute résistance
- Conception d'extension modulaire
Avantages et valeur :
- Entreposage intelligent pour une production de tôlerie plus efficace
Avec l'amélioration continue de l'efficacité des procédés de découpe laser, de poinçonnage CNC et autres équipements, les méthodes manuelles traditionnelles de stockage et de récupération des tôles ne suffisent plus à répondre aux besoins d'efficacité et de gestion des usines de tôlerie modernes.
Le système de stockage automatique de métaux à poutre unique, grâce à sa structure d'entrepôt tridimensionnelle et à sa technologie de manutention automatisée par robot de poutre, permet le stockage automatisé, le tri automatique, la récupération automatique et la livraison automatique de la tôle, construisant ainsi un système logistique intelligent allant du stockage des matières premières au chargement des équipements.
Le système peut se connecter de manière transparente aux machines de découpe laser, aux poinçonneuses, aux centres de pliage et à d'autres équipements pour former un processus de production automatisé hautement efficace et stable, réduisant considérablement la manutention manuelle et améliorant l'efficacité globale de la production en atelier.
- Structure à poutre unique, solution de manutention automatisée stable et efficace
Ce système utilise une structure robotique à poutre unique rigide, permettant une manipulation rapide et précise de la tôle grâce à une liaison multi-axes (X, Y, Z). Associé à un dispositif de préhension par ventouse et à un système de séparation automatique des tôles, il assure une prise stable des tôles individuelles, évitant ainsi le problème d'adhérence de plusieurs tôles.
Le système automatisé de stockage des métaux repose sur une structure de palettes multicouches, permettant une configuration flexible du nombre d'emplacements de stockage en fonction des spécifications des tôles et des besoins de production. Il convient parfaitement au stockage et à la gestion centralisés de tôles de différentes spécifications. Ce système, stable et facile à entretenir, peut fonctionner en continu 24 h/24, offrant ainsi aux entreprises de transformation des métaux une solution d'entreposage automatisée extrêmement fiable.
- Système logistique central pour la construction d'une usine de tôlerie intelligente
Le système de stockage automatisé de tôles à poutre unique améliore non seulement l'efficacité de l'entreposage, mais permet également une gestion des matériaux basée sur l'information grâce à un système de gestion intelligent. Ce système peut s'interfacer avec les systèmes ERP, MES et autres systèmes de gestion de la production pour assurer un suivi des stocks en temps réel, la traçabilité des matériaux et la planification des tâches de production, rendant ainsi la gestion d'entrepôt plus transparente et plus efficace.
Grâce à l'automatisation du stockage et de la récupération, ainsi qu'à la liaison des équipements, ce système permet de réduire considérablement les opérations manuelles, d'alléger la pénibilité du travail et d'améliorer les délais de production et l'utilisation des matériaux. Largement utilisé dans des secteurs tels que la transformation de la tôle, la construction mécanique, l'automobile et l'électroménager, il constitue un équipement de base essentiel à la mise en œuvre de la production intelligente et des usines numériques.




