Caso

Unidade de dobra robótica italiana: Dobradeira WDK 80T/1500 ABB IRB 4600-60

Esta é uma célula de dobra robótica para prensa dobradeira SC, encomendada por um cliente italiano. Esta unidade de dobra robótica italiana consiste em uma prensa dobradeira CNC WDK 80T/1500 acoplada a um robô ABB IRB 4600-60. Se a sua produção exige alta repetibilidade, baixo consumo de energia e escalabilidade, esta unidade de dobra automatizada é a melhor escolha.

1. Prensa dobradeira CNC servoelétrica híbrida WDK-80X1500

Esta Itália Prensa dobradeira WDK É uma dobradeira de chapas CNC para produção de chapas metálicas de pequeno e médio porte, baseada em um sistema híbrido de acionamento por servomotor e atuação hidráulica. Possui controle CNC gráfico DELEM DA-58T de alto desempenho e funções automáticas de batente traseiro/corte de 6+1 eixos. Adequada para a produção em massa de peças de chapa metálica de precisão de médio a médio porte, ela equilibra a redução do consumo de energia com a dobra de alta precisão.

1) Principais parâmetros técnicos da prensa dobradeira robótica italiana

Pressão nominal: 80 toneladas.
Mesa de trabalho (Comprimento de dobra): 1500 mm.
Eixos principais: 6 + 1 eixo

Estrutura:

Estrutura/Base: Adota uma base integral soldada do tipo caixa com tratamento de envelhecimento/recozimento (alívio de tensões) para garantir rigidez e precisão a longo prazo.
Deslizamento e trilho guia: O deslizamento de trabalho utiliza principalmente trilhos guia lineares ou colunas guia de precisão. O curso/velocidade do deslizamento pode ser controlado por um servomotor.
Batente traseiro: Normalmente equipado com um batente traseiro com acionamento por fuso de esferas/correia síncrona ou servoacionamento, com precisão de posicionamento de até ±0,2 mm (dependendo da grade/encoder e da precisão mecânica).
Sistema hidráulico e válvulas: Válvulas hidráulicas de alta qualidade (por exemplo, Rexroth) e tanques de óleo independentes (comuns em sistemas híbridos) garantem pressão estável e resposta mais rápida.

Controlador DELEM DA-58T:

O DELEM DA-58T é um controlador gráfico 2D com tela sensível ao toque para dobra síncrona.

As principais características incluem:

Programação gráfica em tela sensível ao toque, sequência visual de curvatura e simulação (detecção de colisão, cálculo automático de sequência).
Suporta capacidade Tandem e controle de coroamento CNC.
Suporta controle de válvulas em malha fechada/malha aberta, interfaces de servo/acionamento de frequência variável, interfaces USB e de rede, além de suporte a software de perfil offline.

2) Vantagens do sistema servo-hidráulico híbrido

Economia de energia: O servomotor é acionado sob demanda, e o uso de inversores de frequência/servomotores para a bomba de óleo reduz significativamente o consumo de energia.
Baixa elevação de temperatura e baixo ruído: Comparado aos sistemas tradicionais de bombas de fluxo constante, a temperatura do óleo é mais baixa e o ruído é menor.
Recuperação de velocidade e energia: É possível um controle de velocidade e gerenciamento de energia mais flexíveis em diferentes estágios de aproximação, curvatura e retração, melhorando o tempo do ciclo de produção.

2. Itália Unidade de Dobra Robótica ABB IRB 4600-60 Robô

O robô ABB IRB 4600 é um robô de uso geral altamente eficiente, otimizado para ciclos de produção mais curtos, particularmente adequado para cenários onde robôs compactos podem auxiliar na construção de células de produção de alta densidade. O IRB 4600 possibilita células de produção mais compactas, aumentando assim a produção e a qualidade do produto, melhorando, em última análise, a eficiência da produção.

Especificações do ABB IRB 4600-60:

Parâmetros	Values
Número de eixos	6 eixos
Capacidade de carga	Peso máximo 60 kg
Alcançar	2,05 m (aproximadamente 2050 mm)
Repetibilidade	± 0,05 mm
Peso	Aproximadamente 435 kg
Método de instalação	Suporta diversos métodos de instalação, incluindo instalações no solo, inclinadas e suspensas.
Controlador	Compatível com o controlador IRC5

Principais vantagens e características:

- Alta eficiência/Tempo de ciclo rápido

Em comparação com os padrões da indústria, o tempo de ciclo do IRB 4600 é reduzido em aproximadamente 20–25%.

Sua aceleração e velocidade máxima estão entre as melhores da categoria, o que significa um aumento significativo na produtividade e na eficiência da produção em linhas de produção automatizadas.

- Design compacto e economia de espaço

Estrutura compacta: A base é pequena (aproximadamente 512 mm × 676 mm), e o design do braço e do pulso também é fino e compacto. Isso permite que o robô seja posicionado mais próximo do equipamento/máquina em manutenção, economizando espaço na fábrica.

Indicado para linhas de produção de "alta densidade": Particularmente vantajoso para aplicações com espaço limitado, que exigem que vários robôs trabalhem em conjunto ou que operem próximos a máquinas.

- Excelente flexibilidade e adaptabilidade de instalação

Suporta múltiplos métodos de instalação: no chão, inclinado, em prateleira/semi-prateleira, invertido, etc.

Adaptável a diferentes layouts de chão de fábrica e estruturas de equipamentos. Pode ser implementado de forma flexível para diversas aplicações, como carga/descarga, alimentação de máquinas, montagem, movimentação, soldagem e colagem.

- Excelente precisão e confiabilidade

A precisão de posicionamento repetitivo é de ±0,05–0,06 mm, atendendo aos requisitos de muitas aplicações industriais com alta precisão (como montagem, soldagem e manuseio de precisão).

O projeto estrutural e o sistema de controle (IRC5) são maduros e estáveis, podendo ser integrados a diversos equipamentos/sistemas (como PLCs, linhas de produção automatizadas e equipamentos periféricos).

- Boa proteção e adaptabilidade ambiental

A classificação de proteção padrão é IP67, oferecendo resistência à poeira, à água e à poluição, sendo adequada para ambientes industriais severos/complexos (como fundição, pulverização, limpeza e indústria pesada).

O ABB IRB 4600-60 é um robô industrial de uso geral que combina alta velocidade, alta precisão, alta capacidade de carga com flexibilidade, tamanho compacto e proteção. Para linhas de produção automatizadas que exigem manuseio de cargas médias a altas, montagem, soldagem, carga/descarga e processamento de materiais, ele costuma ser uma opção econômica, estável e confiável. Suas vantagens são particularmente evidentes em fábricas modernas com espaço limitado, que exigem colaboração entre múltiplos robôs e implantação de alta densidade.

3. Análise de Vantagens: Unidade de Dobra Robótica SC Italy à Venda

Essa combinação oferece uma solução de automação bem equilibrada para linhas de produção com lotes de pequeno a médio porte e produção de médio volume e múltiplas variedades. A capacidade de carga/envergadura do braço do robô é compatível com um comprimento de curvatura de 1,5 m, e a programação gráfica/multieixos e a detecção de colisões do DA-58T dão suporte a processos complexos, resultando em melhorias significativas em produtividade, segurança e consistência.

1) Capacidade e Tempo de Ciclo

Tempo de ciclo mais curto:

O carregamento e descarregamento automatizados por robôs permitem a preparação contínua da próxima peça e reduzem o tempo ocioso do operador (o carregamento/descarregamento combinado com a movimentação de dispositivos de fixação normalmente reduz significativamente o tempo de espera para o carregamento/descarregamento manual de cada peça). O design de alta aceleração/alta velocidade do IRB 4600 reduz o tempo de manuseio.

Processos Paralelizados:

Os robôs podem concluir a próxima etapa de preparação ou descarregamento da peça enquanto a máquina de dobrar está em operação, aumentando assim a utilização do fuso da máquina (produtividade total).

Dados de referência aproximados:

Para processos comuns que envolvem peças pequenas de 1,5 m, o carregamento e descarregamento automatizados podem reduzir o tempo total de operação por peça de 30 a 60 segundos manualmente para 15 a 30 segundos (dependendo da complexidade do dispositivo de fixação e do número de dobras).

2) Qualidade e consistência do produto

Alta repetibilidade:

A máquina IRB 4600 atinge uma repetibilidade de aproximadamente 0,06 mm. O controlador DA-58T proporciona uma sequência de dobra precisa e controle multieixos do batente traseiro. Em conjunto, esses recursos garantem a consistência dimensional e a rastreabilidade das peças em lote.

Redução do erro humano:

A preensão e o posicionamento precisos do robô, juntamente com as sequências de dobra programadas pelo controlador, reduzem as taxas de retrabalho causadas por erros humanos e variações na operação.

3) Segurança e Ambiente de Trabalho

Redução dos riscos de contato direto:

A substituição do trabalho manual por robôs na área de dobra para manuseio de peças reduz significativamente o risco de lesões por esmagamento/prensamento (mas é necessário um projeto adequado de barreiras/portões de segurança/CLPs de segurança).

4) Automação e Flexibilidade de Processos

DA-58T Multi-eixos e Programação Gráfica:

Suporta programação gráfica 2D, cálculo automático da sequência de dobra e detecção de colisões, reduzindo a complexidade da programação da ligação robô-máquina-ferramenta e facilitando trocas rápidas de peças e produção em pequenos lotes com múltiplas variedades.

Capacidades de processo "6+1 eixos":

A própria máquina-ferramenta possui múltiplos eixos de batente traseiro, permitindo posicionamento complexo, dobra e operações multiestação. Quando o robô atua como robô de carga/descarga (ou seguidor do 7º eixo), ele suporta processos complexos e múltiplas conexões de dobra (por exemplo, inversão, múltiplas fixações). Design modular de fixação: Garras elétricas/pneumáticas e paletes de fixação de troca rápida facilitam a integração da linha de produção com os robôs.

5) Eficiência Econômica e Retorno do Investimento

Redução dos custos de mão de obra e aumento da produção:

Sistemas automatizados com múltiplos turnos são mais fáceis de implementar, e um alto tempo de atividade leva diretamente a custos unitários mais baixos. Reduzir custos operacionais e desperdício, além de aumentar a produção, são as chaves para o retorno do investimento em robôs.

Redução da perda de material/taxa de retrabalho:

Um posicionamento e curvatura mais estáveis reduzem o retrabalho e o desperdício, diminuindo indiretamente os custos.

Escalabilidade:

Inicialmente, é possível implementar o carregamento e descarregamento automatizados em uma única máquina, expandindo posteriormente para estantes, paletização ou linhas de produção integradas, o que torna o investimento valioso para futuras ampliações.

6) Viabilidade de Engenharia

Adaptabilidade dos parâmetros do robô:

O IRB 4600-60 (2,05 m, 60 kg) apresenta uma relação alcance/capacidade de carga ideal para aplicações de carga e descarga com uma dobradeira de 1,5 m (geralmente, reserva-se uma margem de 30 a 40 kg para a fixação e a peça de trabalho, visando maior estabilidade). Compatibilidade com controladores: O DELEM DA-58T suporta Ethernet e E/S digital, além de possuir recursos de sincronização multieixos, tornando-o adequado para integração com PLCs/robôs via protocolo digital padrão ou Ethernet industrial.

4. Aplicações típicas

Dobra de precisão de chassis/painéis, processamento em lote e linhas de dobra automatizadas interligadas por robôs.

Este modelo de dobradeira robótica italiana é altamente adequado para peças com largura ≤ 1500 mm e espessura/material dentro da capacidade nominal do equipamento (por exemplo, aço/aço inoxidável/alumínio comuns de 0,5 a 6 mm). Se a sua produção exige alta repetibilidade, minimização do consumo de energia e escalabilidade de automação, este modelo híbrido servo WDK de 80 t/1500 mm com 6+1 eixos é uma opção intermediária muito adequada.

5. Manutenção diária e peças de desgaste

Verifique e troque regularmente o óleo hidráulico e os filtros (de acordo com os intervalos recomendados pelo fabricante).
Lubrifique os trilhos deslizantes/guias e o fuso de esferas (ou cremalheira) do batente traseiro.
Proteja o controlador e o painel elétrico contra umidade e poeira; assegure um fluxo de ar de refrigeração desobstruído.
Calibre regularmente a precisão de posicionamento e o ponto de referência do batente traseiro (o DA-58T fornece uma função de ponto de referência/zero).