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Um sistema automático de armazenagem de chapas metálicas com fileiras combinadas conecta essencialmente vários conjuntos (fileiras) de estantes tridimensionais de chapas metálicas em paralelo. Por meio de um sistema unificado de manuseio e controle automatizado, ele permite o armazenamento e a recuperação centralizados e eficientes de chapas metálicas. Comparado aos sistemas de fileira única, é mais adequado para fábricas de chapas metálicas com uma ampla variedade de produtos de chapa metálica, uso frequente de material e múltiplas linhas de produção.
1. Definição de um Sistema Automatizado de Armazenamento de Chapas Metálicas Combinadas
Um sistema de armazenagem de chapas metálicas em fileiras combinadas é uma solução de armazenagem automatizada que utiliza duas ou mais fileiras de estantes tridimensionais de chapas metálicas dispostas lado a lado (em tandem), gerenciadas por um único sistema automatizado de manuseio e controle. Este sistema permite o armazenamento centralizado e de alta densidade de chapas metálicas, carga e descarga automatizadas e despacho rápido para equipamentos de processamento.
Seus principais recursos incluem:
- Várias fileiras de racks compartilham corredores de manuseio e equipamentos
- Gerenciamento e agendamento de informações unificados
- Capaz de alimentar simultaneamente várias linhas de produção.

2. Componentes do Sistema Automatizado de Armazenamento de Chapas Metálicas Combinadas
O Sistema de Armazenamento de Chapas Metálicas Combinadas pode ser dividido em quatro módulos principais: estrutura de armazenamento, sistema de manuseio, sistema de controle e proteção de segurança. Cada módulo inclui vários componentes principais:
1) Estrutura de Armazenamento
Prateleira de várias fileiras:
- Dispostos em duas ou mais fileiras, em configuração reta ou costas com costas.
- Prateleiras multicamadas, cada uma capaz de armazenar pacotes inteiros de chapa metálica (por exemplo, 3000 x 1500 mm, 4000 x 2000 mm).
- Estrutura de aço de alta resistência, resistente a cargas pesadas e à deformação.
Unidade de paletes:
- Paletes de aço especializados transportam chapas metálicas para manuseio e movimentação automatizados.
- Compatível com chapas metálicas de diversas espessuras e materiais.
Corredores e Estrutura de Suporte:
- Corredores de transporte ou corredores centrais são fornecidos entre as fileiras para equipamentos de manuseio automatizados.

2) Sistema de Manuseio Automatizado
Carrinho de transporte/porta-pórtico:
- Opera entre ou na frente dos racks de tanques, pegando e colocando paletes.
- Suporta movimentos laterais, longitudinais e verticais.
Dispositivo de elevação:
- Permite o carregamento e descarregamento de folhas entre prateleiras.
Braço telescópico/ventosa a vácuo:
- Alcançando as prateleiras para pegar ou colocar paletes.
- Ventosas são adequadas para proteger superfícies de chapas contra arranhões.
Unidade de transporte e atracação:
- Entrega folhas para a plataforma de carga de equipamentos como cortadoras a laser e pressione freios.
3) Sistema de Gestão de Controle e Informação
Gabinete de controle PLC:
- Controla o movimento de equipamentos de manuseio, mecanismos de elevação e dispositivos de transporte.
Sistema de gerenciamento de armazém WMS:
- Gerencia o inventário, registra informações de entrada e saída e gera instruções de tarefas.
Interface MES/ERP:
- Faz interface com o sistema de gerenciamento de produção para permitir o manuseio automático de materiais de acordo com os planos de produção.
Terminal de operação HMI:
- Interface homem-máquina, permitindo que os operadores executem tarefas de entrada e saída manualmente ou automaticamente.
4) Sistema de Segurança e Inspeção
- Sensor fotoelétrico: detecta a presença de paletes nas prateleiras para evitar operação incorreta.
- Detecção de peso: evita que equipamentos sobrecarregados operem.
- Dispositivo anticolisão: evita colisões entre equipamentos de movimentação e pessoas ou objetos durante a operação. Porta de segurança e botão de parada de emergência: garantem a segurança do pessoal durante a manutenção.
- Monitoramento ambiental (opcional): monitora temperatura, umidade, fumaça e outros fatores para evitar que fatores ambientais afetem a qualidade do painel.
3. Princípio de funcionamento do sistema de armazenamento de chapas metálicas multi-matérias

O princípio operacional do sistema automatizado de armazenamento combinado de chapas metálicas pode ser entendido como "armazenamento centralizado em várias fileiras + canais de manuseio unificados + controle inteligente de programação". O equipamento de manuseio automático opera entre várias fileiras de racks tridimensionais, permitindo a alimentação automatizada de chapas de entrada, saída e coordenada em várias fileiras.
1) Processo de entrada
As folhas chegam ao local de entrada:
- Uma empilhadeira, plataforma de carga ou transportador entrega o pacote inteiro de folhas para a estação de trabalho de entrada.
Entrada de informações:
- Material da folha, espessura, especificação, lote e outras informações são digitalizadas ou inseridas manualmente.
Entrada automatizada:
- Um carrinho de transporte/guindaste opera do corredor central até o local de entrada e pega um palete.
- Em seguida, ele sobe até o nível designado, e um braço telescópico/ventosa empurra o palete para o compartimento designado.
2) Gerenciamento de Armazenamento
Alocação de localização:
- O WMS aloca baias automaticamente com base no tipo de folha, espessura e frequência de uso.
Monitoramento de estoque:
- O status de cada baia (vazio/cheio, informações da folha) é atualizado em tempo real no banco de dados do sistema.
Posicionamento otimizado:
- As folhas usadas com frequência são colocadas perto da prateleira de saída ou em níveis mais baixos para reduzir o tempo de recuperação.
3) Processo de saída
Emissão de Tarefas de Produção:
- O sistema MES/ERP transmite informações de demanda de folhas para o sistema de depósito.
Equipamentos de manuseio de programação de sistema:
- Calcula automaticamente a rota ideal e determina a ordem em que as folhas são recuperadas.
Folha de saída:
O equipamento de manuseio se dirige até a prateleira alvo → sobe e desce até o nível correspondente → pega o palete → o entrega na plataforma de carga ou na saída de saída do equipamento de processamento.
Colaboração em várias linhas:
- O equipamento de manuseio pode alternar entre várias fileiras de prateleiras para recuperar materiais, permitindo multitarefas.
4) Lógica de Controle do Núcleo
- Controle centralizado: várias fileiras de prateleiras compartilham um único equipamento de manuseio e sistema de controle, reduzindo os custos de investimento.
- Agendamento inteligente: o sistema otimiza rotas com base na prioridade da tarefa, distância da prateleira e status operacional do equipamento.
- Rastreabilidade de informações: cada entrada, saída e transferência é registrada para evitar erros e omissões materiais.
4. Vantagens de um sistema automatizado de armazenamento de chapas metálicas em fileiras
As vantagens de um sistema de armazenamento de chapas metálicas combinadas residem principalmente na utilização do espaço, eficiência, flexibilidade e capacidade de gerenciamento.
As vantagens básicas comuns são as seguintes:

1) Alta utilização do espaço
- O layout em fileiras permite o posicionamento lado a lado de vários racks verticais, compartilhando trilhos e equipamentos de manuseio, reduzindo a ocupação dos corredores.
- As chapas metálicas são armazenadas verticalmente em pilhas, proporcionando armazenamento tridimensional, o que pode aumentar a densidade de armazenamento em 3 a 5 vezes em comparação ao empilhamento tradicional no chão.
2) Melhor eficiência de armazenamento e recuperação
- Dispositivos automatizados de elevação e transferência horizontal entregam rapidamente as bandejas de destino ao ponto de acesso.
- O layout de várias linhas permite multitarefas paralelas, reduzindo os tempos de espera.
- Integra-se perfeitamente com equipamentos de processamento CNC (máquinas de corte a laser, prensas dobradeiras, etc.), suportando carga e descarga automatizadas, economizando tempo de movimentação manual.
3) Gestão Flexível
- Suporta armazenamento misto de folhas de vários tamanhos, espessuras e materiais, gerenciado por zoneamento usando bandejas ou paletes.
- O sistema é escalável, permitindo a adição de módulos fileira a fileira ao sistema existente conforme as demandas de capacidade de produção mudam.
4) Segurança e Proteção
- A operação automatizada reduz o contato direto com chapas metálicas pesadas, diminuindo o risco de lesões relacionadas ao trabalho.
- O sistema possui funções antitombamento, anticolisão e detecção de posição para garantir a segurança do equipamento e do pessoal.
5) Inteligência e Visualização
- Equipado com um sistema de gerenciamento de armazém (WMS), ele permite atualizações em tempo real do inventário de chapas metálicas, rastreabilidade de lotes e alertas de inventário.
- A interconexão com sistemas ERP/MES agiliza o planejamento da produção e o gerenciamento do armazém.
- Tecnologias opcionais de reconhecimento de código de barras e RFID identificam automaticamente as informações da chapa metálica.
6) Custos operacionais reduzidos
- Reduz os custos de mão de obra e manuseio de empilhadeiras, diminuindo o desperdício de chapas metálicas.
- Melhore a eficiência do armazenamento e da produção integrados, encurte os ciclos de produção e reduza os custos gerais de produção.
5. Resumo
Sistema de armazenamento de chapas metálicas de fileiras combinadas = estantes tridimensionais de fileiras múltiplas + mecanismo de manuseio automatizado + sistema de controle centralizado
“Fileira Combinada” significa que várias fileiras de estantes compartilham o mesmo trilho, sistema de controle e mecanismo de manuseio. Este sistema permite o armazenamento de chapas metálicas de alta densidade em várias fileiras e camadas, além de poder interagir diretamente com diversos equipamentos de processamento.
Os principais componentes do sistema automatizado de armazenamento de chapas metálicas de múltiplas fileiras são:
Estantes tridimensionais de várias fileiras (armazenamento) + dispositivos de manuseio automatizados (pick-and-place) + um sistema de controle de informações (programação) + um sistema de proteção de segurança (garantia operacional).
O sistema automático de armazenamento combinado de chapas metálicas opera compartilhando canais de manuseio e um sistema de controle unificado, permitindo que várias fileiras de prateleiras operem como um único armazém, alcançando armazenamento de alta densidade e recuperação eficiente de chapas metálicas.
Vantagens do sistema de armazenamento de chapas metálicas de fileiras combinadas
- Alta densidade: várias fileiras e várias camadas aumentam a capacidade de armazenamento por unidade de área em 3 a 6 vezes.
- Interação entre múltiplos equipamentos: pode alimentar simultaneamente diversas linhas de produção.
- Alta eficiência: um único mecanismo de manuseio pode gerenciar várias fileiras de racks, economizando investimento em equipamentos.
- Informações: O estoque é rastreado em tempo real, com registro automático de entradas e saídas de mercadorias.
- Layout flexível: pode ser organizado em uma fileira reta, costas com costas ou em uma configuração em “U” ao redor da linha de produção.