Tin tức và sự kiện

Giới thiệu toàn diện về Robot uốn tế bào

Robot uốn SC thường đề cập đến một hệ thống sản xuất uốn tự động bao gồm một robot công nghiệp, máy chấn CNC và các thiết bị phụ trợ tự động liên quan. Nó kết hợp robot và máy chấn để tự động tải và dỡ, định vị, uốn và xếp chồng các chi tiết kim loại tấm, cải thiện đáng kể hiệu quả và tính nhất quán trong sản xuất.

1. Các thành phần của ô uốn robot

Robot uốn SC là giải pháp uốn tự động kết hợp máy ép CNC với robot công nghiệp. Giải pháp này chủ yếu được sử dụng cho sản xuất tấm kim loại hàng loạt linh hoạt.

1) Thiết bị cốt lõi

Phanh ép CNC: Chịu trách nhiệm uốn tấm kim loại (thường là máy ép thủy lực hybrid hoặc servo).
Robot công nghiệp: Chủ yếu là một robot sáu trục, chịu trách nhiệm kẹp, xoay, định vị và xếp chồng công việc

2) Lịch thi đấu cuối kỳ

Đầu hút chân không: Thích hợp cho các tấm mỏng và lớn.
Kẹp robot: Thích hợp cho các bộ phận nhỏ và có hình dạng không đều.
Đồ gá kết hợp: Tương thích với các phôi có kích thước khác nhau.
Các đồ gá này phải được tùy chỉnh dựa trên vật liệu, trọng lượng và hình dạng của tấm để đảm bảo độ ổn định khi kẹp.

3) Thiết bị phụ trợ

- Hệ thống nạp và dỡ hàng

Sàn chứa/nạp nguyên liệu thô: Lưu trữ các tờ giấy cần xử lý và robot hoặc thiết bị nạp giấy tự động sẽ lấy chúng.
Khu vực dỡ hàng thành phẩm/kho hàng: Sau khi uốn, robot sẽ đưa phôi vào những vị trí đã chỉ định.

- Thiết bị định vị và hiệu chỉnh

Thiết bị định vị phụ trợ: Đảm bảo định vị chính xác tấm kim loại trước khi đưa vào máy ép thủy lực.
Hệ thống thị giác (Tùy chọn): Được sử dụng để xác định vị trí và góc của tấm kim loại nhằm ngăn ngừa lỗi tích tụ.

4) Hệ thống bảo vệ an toàn

Rào chắn ánh sáng an toàn, hàng rào, máy quét laser, v.v. đảm bảo an toàn cho người vận hành.

Cửa bảo vệ/khóa liên động an toàn ngăn chặn việc xâm nhập bất ngờ vào khu vực nguy hiểm.

5) Hệ thống điều khiển và phần mềm

Hệ thống điều khiển robot: Chịu trách nhiệm về quỹ đạo chuyển động, thao tác kẹp và lật.
Hệ thống CNC máy ép phanh: Kiểm soát độ sâu, góc và trình tự uốn (ví dụ: ESA, Delem, EL15T).
Phần mềm quản lý tích hợp: Cho phép liên kết giữa robot và máy ép thủy lực, tự động tạo ra các chương trình uốn.

2. Quy trình uốn bằng robot

Quy trình làm việc của một ô uốn robot thường được chia thành các bước chính sau (lấy uốn tấm kim loại tự động làm ví dụ):

1) Tải tờ

Tấm kim loại cần uốn được lấy ra khỏi kho chứa vật liệu tự động, xe đẩy hàng hoặc cánh tay robot và được chuyển đến trạm máy ép thủy lực.

Robot thường kẹp chặt tấm kim loại bằng cốc chân không, kẹp từ tính hoặc kẹp cơ học.

Trong quá trình tải, tấm kim loại được định vị để đảm bảo sự căn chỉnh chính xác giữa phôi và máy ép thủy lực.

2) Định vị và căn chỉnh tờ giấy

Sau khi tấm kim loại được đưa đến bàn làm việc của máy ép thủy lực, nó sẽ được căn chỉnh cơ bản bằng cách sử dụng chốt định vị/cảm biến quang điện.

Hệ thống xác minh kích thước và độ dày của tấm kim loại có phù hợp với chương trình quy trình hay không.

3) Uốn cong

Chế độ cộng tác của robot:

Robot sẽ nắm chặt tấm kim loại theo trình tự uốn và phối hợp chuyển động của khuôn trên và dưới của máy ép thủy lực.

Trong quá trình uốn, robot sẽ tự động lật, xoay hoặc định vị lại phôi để đảm bảo hoàn thành liên tục nhiều lần uốn.

Đối với các phôi lớn hoặc nặng, robot có thể cung cấp hỗ trợ tiếp theo để ngăn ngừa biến dạng kim loại tấm.

4) Lật phôi và uốn thứ cấp

Nếu một phôi cần uốn nhiều lần, robot sẽ vận chuyển và lật phôi, đặt nó lên khuôn ép thủy lực để thực hiện bước tiếp theo.

Trong quá trình uốn nhiều lần, robot và máy ép thủy lực được đồng bộ hóa thông qua một chương trình để đảm bảo góc uốn và vị trí uốn chính xác.

5) Dỡ hàng và xếp thành phẩm

Sau khi uốn, robot sẽ lấy phôi đã hoàn thiện ra và đặt vào khu vực sản phẩm hoàn thiện hoặc lên giá đỡ tự động.

Robot có thể phân loại và xếp chồng các phôi dựa trên yêu cầu sản xuất (ví dụ: theo lô, quy trình hoặc hình dạng).

6) Kiểm tra chất lượng (Tùy chọn)

Các chức năng kiểm tra trực tuyến có thể được cấu hình trong ô tự động, chẳng hạn như:

Đo góc uốn
Kiểm tra kích thước
Giám sát chất lượng bề mặt
Các bộ phận bị lỗi sẽ tự động bị từ chối.

3. Tính năng và ưu điểm của robot uốn cong

1) Tự động hóa và vận hành không người lái

Robot có thể thay thế lao động thủ công trong việc bốc xếp, lật, định vị và xếp chồng, cho phép sản xuất uốn liên tục không cần người điều khiển.

Chúng phù hợp để tích hợp với hệ thống lưu trữ vật liệu thông minh và máy cắt laser để tạo thành dây chuyền sản xuất kim loại tấm thông minh.

2) Độ chính xác và tính nhất quán cao

Việc kẹp, xử lý và định vị phôi đều được thực hiện kết hợp bởi robot và hệ thống CNC, loại bỏ lỗi của con người.

Các hoạt động được lập trình đảm bảo góc uốn và vị trí uốn nhất quán, khiến chúng đặc biệt phù hợp cho sản xuất hàng loạt.

3) Sản xuất linh hoạt

Robot có thể thích ứng với nhiều loại phôi khác nhau bằng cách thay đổi chương trình và đồ gá, giúp chúng phù hợp với sản xuất tấm kim loại số lượng nhỏ, đa dạng.

Chúng có thể được cấu hình linh hoạt với nhiều mẫu máy ép thủy lực và thiết bị phụ trợ khác nhau.

4) Nâng cao hiệu quả sản xuất

Robot hoạt động nhanh chóng và liên tục, không cần nghỉ ngơi, cho phép sản xuất liên tục 24 giờ.

So với các hoạt động thủ công, chúng cung cấp thời gian chu kỳ sản xuất đơn lẻ ổn định hơn và cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất.

5) Giảm cường độ lao động

Robot thay thế công nhân trong việc xử lý các chi tiết nặng, lớn hoặc nguy hiểm, cải thiện môi trường làm việc và giảm thiểu thương tích nghề nghiệp.

Người lao động hiện có thể được chuyển sang các vị trí kỹ thuật như lập trình và kiểm tra.

6) Độ an toàn cao

Robot hỗ trợ hỗ trợ và xoay các chi tiết trong quá trình uốn, loại bỏ tiếp xúc trực tiếp giữa công nhân và khu vực nguy hiểm.

Được tích hợp với rào chắn ánh sáng và hàng rào an toàn, tạo nên một khu sản xuất có tính bảo mật cao.

7) Khả năng mở rộng cao

Được tích hợp với hệ thống xếp dỡ tự động, AGV, kho hàng cao tầng và máy cắt laser, tạo nên dây chuyền sản xuất thông minh hoàn chỉnh.

Hỗ trợ tích hợp MES/ERP giúp quản lý thông tin dễ dàng hơn trong các nhà máy thông minh.

Bảng so sánh giữa uốn robot và uốn thủ công:

Kích thước so sánh	Uốn thủ công	Đơn vị uốn robot
Hiệu quả sản xuất	Hiệu quả không ổn định, phụ thuộc vào kỹ năng của người lao động và cần nghỉ ngơi	Ổn định và hiệu quả, có khả năng hoạt động liên tục 24/7
Độ chính xác uốn	Biến thể lớn do ảnh hưởng của người vận hành	Kiểm soát chương trình đảm bảo tính nhất quán góc cao
Khả năng thích ứng	Các lô hàng nhỏ và nhiều loại sản phẩm có thể được xử lý linh hoạt, nhưng hiệu quả thấp	Thay đổi chương trình và đồ đạc để đạt được sản xuất đa dạng, mang lại sự linh hoạt hơn
Cường độ lao động	Độ mỏi cao, đặc biệt là với các tấm lớn và dày	Robot thực hiện việc xử lý và lật, giúp giảm đáng kể khối lượng công việc của công nhân
Sự an toàn	Người lao động phải ở gần khu vực nguy hiểm uốn cong, gây nguy hiểm cho an toàn	Robot hoạt động ở những khu vực nguy hiểm, giữ con người tránh xa thiết bị, đảm bảo an toàn cao
Sự ổn định	Ảnh hưởng của con người cao, chu kỳ sản xuất không ổn định	Ổn định và đáng tin cậy, với thời gian chu kỳ không đổi
Chi phí lao động	Yêu cầu số lượng lớn công nhân lành nghề, dẫn đến chi phí đào tạo cao	Đầu tư ban đầu cao nhưng tiết kiệm chi phí lao động lâu dài
Khả năng mở rộng	Khó tích hợp với hệ thống xếp dỡ tự động và kho bãi	Có thể tích hợp với hệ thống cắt laser, lưu trữ vật liệu, AGV và các hệ thống khác để tạo ra dây chuyền sản xuất thông minh
Các tình huống ứng dụng	Sản xuất quy mô nhỏ, khối lượng lớn	Cho phép sản xuất khối lượng vừa và lớn, tiêu chuẩn hóa và thông minh

4. Tóm tắt

Một buồng uốn robot thường bao gồm một máy ép thủy lực CNC, một robot công nghiệp, một đồ gá, một hệ thống bốc xếp, một hệ thống điều khiển và các tính năng an toàn. Hệ thống thị giác, thiết bị theo dõi và lưu trữ thông minh có thể được mở rộng để đáp ứng nhu cầu sản xuất, tạo ra một dây chuyền sản xuất uốn kim loại tấm tự động linh hoạt và thông minh.

Quy trình làm việc hoàn chỉnh của một ô uốn robot là:

Tải → Định vị và Hiệu chuẩn → Uốn → Lật/Uốn thứ cấp → Dỡ/Xếp thành phẩm → Kiểm tra chất lượng (tùy chọn).

Toàn bộ quy trình được điều phối bởi robot, máy ép thủy lực và hệ thống CNC, cho phép sản xuất uốn kim loại tấm không cần người vận hành, linh hoạt, ổn định và hiệu quả.

Giá trị lớn nhất của một robot uốn nằm ở việc cải thiện hiệu quả, đảm bảo tính nhất quán và giảm thiểu lao động thủ công. Vừa cân bằng giữa sản xuất linh hoạt với các nâng cấp thông minh, robot uốn là lựa chọn lý tưởng cho các nhà sản xuất kim loại tấm đang chuyển đổi từ hoạt động thủ công truyền thống sang sản xuất thông minh.