Novinky a události

Úvod do automatického kovového skladovacího systému s jedním nosníkem

Systém automatického skladování kovů s jedním nosníkem je inteligentní skladovací a logistické zařízení používané v dílnách na zpracování plechů. Umožňuje především automatizované skladování, třídění, nakládání a vykládání plechů a automatizované dodávání do zpracovatelských zařízení (jako jsou laserové řezací stroje, děrovací stroje a ohýbačky). Obvykle využívá strukturu portálového robota s jedním nosníkem + automatizovaný systém skladování a vyzvedávání + inteligentní systém řízení pro dosažení inteligentního řízení surovin a polotovarů z plechů.

Následuje podrobný popis konceptu systému, jeho struktury, principu fungování, technických charakteristik, typických parametrů a aplikační hodnoty.

1. Přehled automatického systému skladování kovových konstrukcí s jedním nosníkem

Automatizovaný systém skladování kovových konstrukcí s jedním nosníkem je inteligentní úložný systém který jako zařízení pro manipulaci s jádrem využívá příhradové roboty v kombinaci s vícevrstvými trojrozměrnými regály, automatickými zařízeními pro oddělování plechů, dopravníkovými systémy a systémem pro správu skladování.

1) Funkce

Mezi jeho hlavní funkce patří:

Automatické načítání
Automatické ukládání
Automatické třídění
Automatické vykládání
Automatické dodávání do výrobního zařízení

Systém dokáže bezobslužně spravovat plechové materiály (tzv. „lights-out“ sklad) a vytvořit tak flexibilní automatizovaný výrobní systém s výrobní linkou.

2) Celkový pracovní postup systému

Celý pracovní postup systému je následující:

Skladování surovin
Systém automaticky přiděluje úložná místa
Manipulace a skladování robota Truss
Pokyny k použití materiálu pro výrobní zařízení
Systém automaticky vyhledává materiály
Zařízení na oddělování plechů odděluje plech
Dopravníkový systém dodává k zařízení
Automatické vrácení do skladu nebo přesun po zpracování

Díky tomuto procesu je celý proces skladování a logistiky plechů plně automatizován.

3) Aplikace

V moderních závodech na zpracování plechů se tento typ systému obvykle používá jako:

Sklad materiálu pro laserové řezání
Centrální sklad materiálu pro flexibilní linky na výrobu plechů
Skladiště surovin pro inteligentní továrny

2. Celková struktura systému

Automatický kovový skladovací systém s jedním nosníkem se obvykle skládá ze 6 základních modulů:

1) Struktura úložného regálu

Skladovací regál je hlavní konstrukcí systému a slouží ke skladování plechů.

Konstrukční vlastnosti:

Vícevrstvé zásuvkové nebo paletové regály
Jednořadé nebo dvouřadé uspořádání
Každá vrstva unese 1–5 tun
Podporuje skladování plechů různých specifikací

Běžné specifikace:

Parametry	Rozsah
Výška police	3–12 metrů
Počet vrstev	5–20 vrstev
Nosnost jedné vrstvy	1–5 tun
Velikost police	1000×2000 mm–2000×6000 mm

Trojrozměrný design může výrazně zlepšit využití prostoru a zmenšit zabíranou podlahovou plochu.

2) Portálový robot s jedním nosníkem

Portálový robot je základním zařízením pro manipulaci s materiálem v systému.

Struktura:

Jednoduchý paprsek
Dvousloupové vodicí lišty
Tříosý pohybový systém X/Y/Z

Typická konfigurace:

Osa	Funkce
Osa X	Boční pohyb
Osa Y	Vertikální pohyb
Osa Z	Zvedání a nabírání materiálů

Příklad technických parametrů:

Parametry	Rozsah
Maximální zatížení	300 kg–2000 kg
Provozní rychlost	60–120 m/min
Přesnost polohování	±0,5 mm

Truss roboti obvykle používají:

Vakuové uchycení přísavkou
Magnetické upnutí
Mechanické upínání

Pro manipulaci s plechem.

3) Automatický systém oddělování listů

Protože se kovové plechy často skladují ve stohu, je potřeba automatické zařízení pro oddělování plechů, které zajistí, že bude najednou odebírán pouze jeden plech.

Běžné metody oddělování listů:

Vakuová separace
Magnetická separace
Pneumatické oddělení
Třesoucí se separace

Funkce:

Zabraňuje přilnutí mezi dvěma deskami
Automatická detekce tloušťky
Zlepšuje úspěšnost manipulace s materiálem

4) Systém pro přenos materiálu

Válečkový dopravník
Řetězový dopravník
Pásový dopravník
Přeprava AGV

Běžné formy:

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Typický postup:

Sklad materiálu → Nakládací plošina → Laserový řezací stroj
Sklad materiálu → Děrovací lis → Ohýbací centrum

5) Automatizovaný systém nakládání a vykládání

Integruje se s vybavením pro dosažení automatizované výroby.

Typické připojení zařízení:

Proces:

Vychystávání materiálu → Dělení plechů → Polohování → Nakládání → Zpracování → Vykládání → Vrácení do skladu

6) Řídicí systém (WMS + WCS)

Jádrem inteligentního skladovacího systému je jeho softwarový systém.

Zahrnuje:

WCS (systém řízení skladu) zodpovědný za:

Ovládání zařízení
Plánování úkolů
Ovládání pohybu

WMS (systém správy skladu) zodpovědný za:

Řízení zásob
Sledovatelnost materiálu
Správa dávek
Správa objednávek

Systém se může propojit s:

Systém řízení výroby pro dosažení inteligentního řízení továrny.

3. Pracovní postup automatického systému pro skladování kovů

Systém skladování s kovovou vazní konstrukcí s jedním nosníkem obvykle zahrnuje proces příjmu, správu skladování a proces odběru.

1) Příchozí proces

Proces: Plech dorazí do skladu

Skenování a identifikace (čárový kód/RFID)
Systém přiřadí úložné místo
Manipulace s robotem Truss
Automatické ukládání

2) Správa úložiště

Automatická správa systému:

Velikost plechu
Materiál
Tloušťka
Místo úložiště
Frekvence použití

Implementace:

Inteligentní klasifikace
Optimalizované úložiště
Rychlé vyhledávání

3) Odchozí proces

Výrobní zařízení vydává požadavek:

MES/ERP → WMS

→ Plánovací systém

→ Portálový robot nabírá materiál

→ Oddělování plechů

→ Doprava k procesnímu zařízení

Celý proces nevyžaduje žádný manuální zásah.

4. Klíčové technické vlastnosti systému

1) Úložiště s vysokou hustotou

Návrh automatického regálu:

Zvyšuje hustotu úložiště
Šetří 40-70% podlahové plochy

2) Vysoká automatizace

Systém může dosáhnout:

Automatické skladování
Automatické třídění materiálu
Automatické nakládání a vykládání
Automatické doručení

Podporuje 24hodinový nepřetržitý provoz.

3) Zvýšená efektivita výroby

Výhody:

Snižuje ruční manipulaci
Zkracuje dobu hledání materiálu
Zrychluje výrobní cyklus

Účinnost laserové řezací linky se zvýšila o 30-50%.

4) Vysoká bezpečnost

Bezpečnostní opatření:

Detekce pádu
Fotoelektrická ochrana
Detekce kolize
Ochrana proti přetížení

5) Správa informací

Všechny materiály dosahují:

Sledování celého životního cyklu
Statistická analýza dat
Aktualizace zásob v reálném čase

5. Typické technické parametry

Příklad tabulky základních parametrů systému:

Položka	Technické specifikace
Typ systému	Automatizovaný systém skladování kovových prvků s jedním nosníkem
Struktura úložiště	Víceúrovňový paletizovaný automatizovaný systém skladování a vyzvedávání
Metoda řízení	PLC + dotyková obrazovka + systém řízení skladu WMS
Způsob provozu	Automatické / Manuální / Dálkové ovládání
Pracovní režim	24hodinový nepřetržitý provoz

Příklad tabulky příslušných parametrů plošného materiálu:

Položka	Technické parametry
Použitelné typy desek	Plech z uhlíkové oceli, plech z nerezové oceli, hliníkový plech, pozinkovaný plech atd.
Maximální velikost desky	1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm
Rozsah tloušťky plechu	0,5–25 mm
Maximální hmotnost na list	≤ 1500 kg
Maximální nosnost na vrstvu palety	1–5 tun

Příklad tabulky parametrů pro automatizované skladování kovů:

Položka	Technické specifikace
Struktura úložiště	K dispozici jedna/dvojitá řada
Počet úrovní úložiště	5–20 vrstev
Nosnost jednoho skladovacího místa	1–5 tun
Počet skladovacích míst	10–200 pozic (přizpůsobitelné)
Výška police	3–12 metrů

Příklad tabulky parametrů portálového robota:

Položka	Technické specifikace
Struktura robota	Jednonosníkový portálový příhradový nosník
Počet os pohybu	tři osy X / Y / Z
Maximální manipulační hmotnost	300–2000 kg
Rychlost osy X	60–120 m/min
Rychlost osy Y	40–80 m/min
Rychlost zvedání v ose Z	20–40 m/min
Přesnost polohování	±0,5 mm

Příklad tabulky parametrů pro adsorpční a separační systém:

Položka	Technické specifikace
Metoda uchopení	Vakuové přísavky/magnetické přísavky
Počet přísavek	Konfigurováno podle velikosti listu
Metoda oddělení listů	Magnetická separace/pneumatická separace
Detekce dvojitého archu	Automatická detekce tloušťky
Protiskluzové prostěradlo	Automatická regulace adsorpčního tlaku

Příklad tabulky parametrů dopravníkového systému:

Položka	Technické specifikace
Způsob dopravy	Válečkový dopravník / Řetězový dopravník
Rychlost dopravy	10–30 m/min
Dopravní nosnost	≤ 3 tuny
Přesnost polohování	±1 mm

Příkladová tabulka elektrických řídicích systémů:

Položka	Technické specifikace
Řídicí systém	Inteligentní řízení PLC
Rozhraní člověk-stroj	Průmyslová dotyková obrazovka
Systém řízení skladu	Inteligentní skladový systém WMS
Komunikační rozhraní	Ethernet / Profinet
Systémová integrace	ERP / MES systém

Příklad tabulky bezpečnostních ochranných systémů:

Položka	Technické specifikace
Bezpečnostní ochrana	Bezpečnostní plot + fotoelektrická ochrana
Zařízení na ochranu proti pádu	Mechanismus proti pádu paketů
Ochrana proti přetížení	Automatická detekce
Ochrana proti kolizi	Omezovač pojezdu + nárazníkové zařízení
Nouzové zastavení	Vícebodové tlačítko nouzového zastavení

6. Použitelná odvětví

Systém je vhodný pro:

Výrobní linky pro laserové řezání
Výrobní linky na flexibilní plechové výrobky
Automatizované výrobní linky pro lisování
Inteligentní centrální sklad materiálu pro výrobu plechů

Široce používané v:

Průmysl zpracování plechů
Strojírenský průmysl
Průmysl automobilových dílů
Průmysl výroby domácích spotřebičů
Průmysl elektrických skříní

7. Jednonosníkový vs. dvounosníkový vazníkový automatický systém pro skladování kovových konstrukcí

Typ	Jednonosníkový vazník	Dvounosníkový vazník
Struktura	Jednoduchý paprsek	Dvojitý paprsek
Náklady na vybavení	Nízký	Vysoký
Použitelná hmotnost	Střední	Extra těžké
Velikost plochy	Malý	Velký
Použitelná továrna	Malá a střední továrna	Velká výrobní linka

8. Základní hodnota automatizovaného skladovacího systému s nosníkovými vazníky

Singl paprsek příhradový automatic kovový úložný systém umožňuje:

Automatizace skladování + Automatizace logistiky + Automatizace výroby

Základní hodnota:

Snížené náklady na pracovní sílu
Zvýšená efektivita výroby
Vylepšená správa dílny
Podporovaná inteligentní výroba

Je to jedna z infrastruktur moderních inteligentních továren na plech.

9. Shrnutí

Automatizovaný sklad plechů s jedním nosníkem se skládá z trojrozměrného skladu, příhradových robotů, systémů pro oddělování plechů, dopravních systémů, jednotek pro nakládání a vykládání zařízení a inteligentního řídicího systému. Tyto moduly spolupracují na dosažení automatizovaného skladování a dodávání plechů.

Hlavní funkce:

Centralizované skladování plechů
Automatická správa skladových lokalit
Úložiště klasifikace plechů s více specifikacemi

Konstrukční vlastnosti automatického kovového úložiště s jedním nosníkem:

Vícevrstvá struktura palety
Vysokopevnostní ocelový regál
Modulární rozšiřovací design

Výhody a hodnota:

- Inteligentní skladování pro efektivnější výrobu plechů

Vzhledem k neustálému zlepšování efektivity zpracování od laserového řezání, CNC děrování a dalších zařízení již tradiční ruční metody skladování a vyzvedávání plechů nestačí k uspokojení potřeb moderních továren na plech a jejich efektivity a řízení.

Systém automatického skladování kovových plechů s jedním nosníkem díky své trojrozměrné skladovací struktuře a technologii automatizované manipulace s příhradovými roboty dosahuje automatizovaného skladování, automatického třídění, automatického vyhledávání a automatického dodávání plechů, čímž vytváří inteligentní logistický systém od skladování surovin až po nakládání zařízení.

Systém se dokáže bez problémů propojit s laserovými řezacími stroji, děrovacími stroji, ohýbacími centry a dalším zařízením a vytvořit tak vysoce efektivní a stabilní automatizovaný výrobní proces, který výrazně snižuje ruční manipulaci a zlepšuje celkovou efektivitu výroby v dílně.

- Jednonosníková příhradová konstrukce, stabilní a efektivní automatizované řešení pro manipulaci s materiálem

Systém využívá vysoce pevnou robotickou konstrukci s jedním nosníkem a dosahuje vysokorychlostní a přesné manipulace s plechy díky víceosému propojení (X, Y, Z). V kombinaci s vakuovým uchopovacím zařízením s přísavkou a automatickým systémem oddělování plechů zajišťuje stabilní uchopení jednotlivých plechů a účinně zabraňuje problému s adsorpcí více plechů.

Automatizovaný systém skladování kovů využívá vícevrstvou paletovou konstrukci, která umožňuje flexibilní konfiguraci počtu skladovacích míst podle specifikací plechů a výrobních potřeb. Je vhodný pro centralizované skladování a správu plechů různých specifikací. Systém pracuje stabilně, snadno se udržuje a může pracovat nepřetržitě 24 hodin denně, což poskytuje společnostem zabývajícím se zpracováním plechů vysoce spolehlivé automatizované skladovací řešení.

- Základní logistický systém pro vybudování inteligentní továrny na plech

Automatizovaný systém skladování plechových plechů s jedním nosníkem nejen zlepšuje efektivitu skladování, ale také dosahuje informační správy materiálu prostřednictvím inteligentního systému řízení. Systém se může propojit s ERP, MES a dalšími systémy řízení výroby, aby se dosáhlo sledování zásob v reálném čase, sledovatelnosti materiálu a plánování výrobních úkolů, čímž se řízení skladu stává transparentnějším a efektivnějším.

Díky automatizovanému skladování a vyzvedávání a propojení zařízení může výrazně snížit manuální obsluhu, snížit pracnost a zlepšit dobu výrobního cyklu a využití materiálu. Tento systém je široce používán v odvětvích, jako je zpracování plechů, výroba strojů, automobilových dílů a výroba domácích spotřebičů, a je důležitým základním zařízením pro realizaci inteligentní výroby a digitálních továren.