Noticias y Eventos

Introducción completa a la celda de doblado robótico

La celda de plegado robotizada SC se refiere típicamente a un sistema automatizado de producción de plegado compuesto por un robot industrial, una prensa plegadora CNC y dispositivos auxiliares automatizados relacionados. Combina el robot y la prensa plegadora para cargar y descargar, posicionar, plegado y apilar automáticamente piezas de chapa metálica, mejorando significativamente la eficiencia y la consistencia de la producción.

1. Componentes de la celda de doblado robótico

La celda de plegado robótica SC es una solución de plegado automatizada que combina una prensa plegadora CNC con un robot industrial. Se utiliza principalmente para la producción flexible y en serie de chapa metálica.

1) Equipo básico

Prensa plegadora CNC: Responsable del plegado de chapa metálica (normalmente una prensa plegadora híbrida o servo).
Robot industrial: Principalmente un robot de seis ejes, responsable de trabajos de agarre, giro, posicionamiento y apilado.

2) Accesorios de final de línea

Accesorios de ventosas: adecuados para láminas delgadas y de gran tamaño.
Pinzas robóticas: Adecuadas para piezas pequeñas y de formas irregulares.
Accesorios combinados: compatibles con piezas de trabajo de diferentes tamaños.
Estos accesorios deben personalizarse en función del material de la lámina, el peso y la forma para garantizar la estabilidad del agarre.

3) Equipo auxiliar

- Sistema de carga y descarga

Plataforma de almacenamiento/carga de materia prima: Almacena hojas para ser procesadas y robots o dispositivos de carga automática las recuperan.
Zona de descarga de producto terminado/almacén: Después de doblar, el robot deposita las piezas de trabajo en las ubicaciones designadas.

- Dispositivos de posicionamiento y corrección

Dispositivo de posicionamiento auxiliar: Asegura el posicionamiento preciso de la chapa metálica antes de que entre en la prensa plegadora.
Sistema de visión (opcional): Se utiliza para identificar la posición y el ángulo de la chapa metálica para evitar la acumulación de errores.

4) Sistema de protección de seguridad

Barreras luminosas de seguridad, vallas, escáneres láser, etc. garantizan la seguridad del operador.

Las puertas protectoras/enclavamientos de seguridad evitan el ingreso accidental a áreas peligrosas.

5) Sistema de control y software

Sistema de control del robot: Responsable de la trayectoria del movimiento, agarre y operaciones de volteo.
Sistema de prensa plegadora CNC: Controla la profundidad, el ángulo y la secuencia de curvatura (por ejemplo, ESA, Delem, EL15T).
Software de Gestión Integrada: Permite la vinculación entre el robot y la prensa plegadora, generando automáticamente programas de proceso de plegado.

2. Flujo de trabajo de plegado robótico

El flujo de trabajo de una celda de plegado robótico generalmente se divide en los siguientes pasos principales (usando el plegado automatizado de chapa metálica como ejemplo):

1) Carga de hojas

La chapa que se va a doblar se retira de un almacén de material automatizado, de un carro de carga o de un brazo robótico y se entrega a la estación de prensa plegadora.

El robot normalmente agarra la chapa metálica mediante ventosas, abrazaderas magnéticas o pinzas mecánicas.

Durante el proceso de carga, la chapa metálica se posiciona para garantizar una alineación precisa entre la pieza de trabajo y la prensa plegadora.

2) Posicionamiento y alineación de la hoja

Una vez que la chapa metálica se entrega a la mesa de trabajo de la prensa plegadora, se somete a una alineación de referencia mediante pasadores de ubicación/sensores fotoeléctricos.

El sistema verifica que el tamaño y el espesor de la chapa coincidan con el programa del proceso.

3) Doblado

Modo colaborativo del robot:

El robot agarra la chapa según la secuencia de plegado y coordina el movimiento de las matrices superior e inferior de la prensa plegadora.

Durante el proceso de doblado, el robot voltea, rota o reposiciona automáticamente la pieza de trabajo para garantizar la finalización continua de múltiples dobleces.

Para piezas grandes o pesadas, el robot puede proporcionar soporte de seguimiento para evitar la deformación de la chapa metálica.

4) Inversión de la pieza de trabajo y doblado secundario

Si una pieza de trabajo requiere múltiples curvas, el robot transportará y volteará la pieza de trabajo, colocándola en la matriz de la prensa plegadora para el siguiente paso.

Durante el proceso de plegado múltiple, el robot y la prensa plegadora se sincronizan a través de un programa para garantizar ángulos y posiciones de plegado precisos.

5) Descarga y apilado del producto terminado

Después del doblado, el robot retira la pieza terminada y la coloca en el área de producto terminado o en estantes automatizados.

El robot puede clasificar y apilar las piezas de trabajo según los requisitos de producción (por ejemplo, por lote, proceso o forma).

6) Inspección de calidad (opcional)

Se pueden configurar funciones de inspección en línea dentro de la celda automatizada, como por ejemplo:

Medición del ángulo de curvatura
Inspección dimensional
Monitoreo de la calidad de la superficie
Las piezas defectuosas se rechazan automáticamente.

3. Características y ventajas de las celdas de doblado robóticas

1) Automatización y operación no tripulada

Los robots pueden reemplazar el trabajo manual en la carga y descarga, volteo, posicionamiento y apilado, lo que permite una producción de doblado continua y sin personal.

Son adecuados para la integración con sistemas de almacenamiento de material inteligente y máquinas de corte por láser para formar líneas de producción de chapa metálica inteligentes.

2) Alta precisión y consistencia

El agarre, la manipulación y el posicionamiento del doblado de la pieza de trabajo se realizan de forma colaborativa mediante robots y sistemas CNC, lo que elimina el error humano.

Las operaciones programadas garantizan ángulos y posiciones de doblado consistentes, lo que las hace especialmente adecuadas para la producción en masa.

3) Producción flexible

Los robots pueden adaptarse a diferentes piezas de trabajo cambiando programas y accesorios, lo que los hace adecuados para la producción de chapa metálica de gran variedad y en lotes pequeños.

Se pueden configurar de forma flexible con diferentes modelos de prensas plegadoras y equipos auxiliares.

4) Mejora de la eficiencia de producción

Los robots operan de forma rápida y continua, sin necesidad de descanso, lo que permite una producción ininterrumpida las 24 horas.

En comparación con las operaciones manuales, ofrecen tiempos de ciclo de pieza individual más estables y una eficiencia de producción significativamente mejorada.

5) Reducción de la intensidad laboral

Los robots reemplazan a los trabajadores en el manejo de piezas pesadas, grandes o peligrosas, mejorando el entorno de trabajo y reduciendo las lesiones laborales.

Los trabajadores ahora pueden ser transferidos a puestos técnicos como programación e inspección.

6) Alta seguridad

Los robots ayudan a sostener y girar las piezas de trabajo durante el proceso de doblado, eliminando el contacto directo entre los trabajadores y las áreas peligrosas.

Integrado con barreras luminosas de seguridad y cercas, esto crea una celda de producción altamente segura.

7) Alta escalabilidad

Integrado con sistemas automáticos de carga y descarga, AGV, almacenes de gran altura y máquinas de corte por láser, creando una línea de producción de fabricación inteligente completa.

El soporte para la integración MES/ERP facilita la gestión de la información dentro de las fábricas inteligentes.

Tabla comparativa de celda de plegado robotizada vs plegado manual:

Dimensiones de comparación	Doblado manual	Unidad de doblado robótico
Eficiencia de producción	Eficiencia inestable, dependiente de la habilidad del trabajador y que requiere descansos.	Estable y eficiente, capaz de funcionar de forma continua 24 horas al día, 7 días a la semana.
Precisión de flexión	Grandes variaciones debido a la influencia del operador	El control del programa garantiza una alta consistencia del ángulo
Adaptabilidad	Se pueden manejar lotes pequeños y una amplia variedad de productos con flexibilidad, pero la eficiencia es baja	Cambie los programas y los accesorios para lograr una producción multivariedad, proporcionando una mayor flexibilidad.
Intensidad laboral	Alta fatiga, especialmente con placas grandes y gruesas	Los robots se encargan de la manipulación y el volteo, lo que reduce significativamente la carga de trabajo de los trabajadores.
Seguridad	Los trabajadores deben estar cerca de la zona de peligro de flexión, lo que supone un riesgo de seguridad.	Los robots operan en áreas peligrosas, manteniendo al personal alejado del equipo y garantizando una alta seguridad.
Estabilidad	Alta influencia humana, ciclo de producción inestable	Estable y confiable, con un tiempo de ciclo constante
Costo de mano de obra	Requiere una gran cantidad de trabajadores calificados, lo que resulta en altos costos de capacitación.	Alta inversión inicial pero ahorro en costos laborales a largo plazo
Escalabilidad	Difícil de integrar con sistemas automatizados de carga y descarga y almacenamiento.	Se puede integrar con corte láser, almacenamiento de materiales, AGV y otros sistemas para crear líneas de producción inteligentes.
Escenarios de aplicación	Producción a pequeña escala y gran volumen	Permite una producción inteligente, estandarizada y de volumen medio y grande.

4. Resumen

Una celda de plegado robótica generalmente consta de una prensa plegadora CNC, un robot industrial, un dispositivo de fijación, un sistema de carga y descarga, un sistema de control y funciones de seguridad. Los sistemas de visión, los dispositivos de seguimiento y el almacenamiento inteligente pueden ampliarse para satisfacer las necesidades de producción, creando una línea de producción automatizada de plegado de chapa metálica flexible e inteligente.

El flujo de trabajo completo de una celda de plegado robótica es:

Carga → Posicionamiento y calibración → Doblado → Volteo/Doblado secundario → Descarga/apilado de producto terminado → Inspección de calidad (opcional).

Todo el proceso está coordinado por el robot, la prensa plegadora y el sistema CNC, lo que permite una producción de plegado de chapa metálica no tripulada, flexible, estable y eficiente.

El mayor valor de una celda de plegado robotizada reside en mejorar la eficiencia, garantizar la consistencia y reducir la mano de obra. Al combinar la producción flexible con actualizaciones inteligentes, es ideal para fabricantes de chapa metálica que están en transición de las operaciones manuales tradicionales a la fabricación inteligente.