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自動ガントリープロファイル保管システムの紹介

SC 自動ガントリープロファイルストレージシステムは、鉄骨構造、板金加工、プロファイル製造業界向けに特別に設計されたインテリジェントな 3 次元ストレージおよび自動材料処理システムです。

ガントリー型移動機構と多段階の資材搬送により、自動保管、精密位置決め、無人資材搬送、プロファイルの効率的な出荷処理を実現し、倉庫の利用率と物流効率を総合的に向上させます。

1. ガントリープロファイルストレージシステムの定義

ガントリー型自動プロファイル保管システムは、ガントリー移動機構を中核実行ユニットとするインテリジェントな3次元保管装置です。長尺・高荷重プロファイル（H形鋼、I形鋼、チャンネル鋼、アングル鋼、パイプなど）の自動保管、管理、スケジューリングを目的として特別に設計されています。

自動識別、精密位置決め、プログラム制御により、プロファイルの自動倉庫保管、資材搬送、出荷処理を実現し、生産ラインと連携します。現代の鉄骨構造物や重工業企業が自動化倉庫と連続生産を実現するための重要な基盤設備です。

主なコンポーネント:

ガントリー型走行機構（高剛性、高耐荷重）。
多層プロファイル収納ラック。
自動資材搬送装置（フォークリフト・クランプ式）
ローラーコンベアまたはチェーンコンベアシステム。
PLC制御システム+WMS管理ソフトウェア。

ガントリープロファイルストレージシステムの技術的特徴:

非常に長い、耐久性の高いプロファイルの保管に適しています。
さまざまな仕様のプロファイルを混在して保存します。
正確な位置決めによる自動保管と取り出し。
24時間連続運転が可能。
拡張しやすく、保守しやすく、カスタマイズも可能です。

2. 自動ガントリープロファイル保管システム全体構造構成

1) ガントリー型歩行機構（コア実行ユニット）

ダブルコラム＋ビーム構造で全体剛性が高く、安定した動作を実現します。
サーボ駆動または周波数変換駆動の歩行システム。
正確なピッキングと配置を実現する X/Y/Z 3 軸または多軸リンク。
超長尺・超重量物の高速搬送に最適です。

特徴： 高い耐荷重性、高い位置決め精度、高頻度動作に適しています

2) 立体プロファイル収納ラックシステム

多層、多列の材料保管設計。
異なる仕様の混合ストレージをサポートします。
単一レイヤーで複数のプロファイルまたはバンドルを収容できます。
積載量は1～5トン/層までカスタマイズできます。

関数： 工場の高さを最大限に活用し、スペースの利用率を向上

3) プロファイルピッキング装置

プロファイルタイプと重量に応じて構成されます。

フォークリフトピッキング
クランプピッキング
吸着+機械クランプ複合材料ハンドリング（軽量パイプ）

利点: 滑り止め、変形防止、プロファイル表面と真直度の確保

4) 搬送・ドッキングシステム

ローラーコンベアライン
チェーンコンベアライン
ドックソーイングライン、掘削ライン、溶接ライン、または手動ワークステーション

達成: 倉庫保管→処理→倉庫への返却の自動クローズドループ

5) 電気制御およびソフトウェアシステム

PLC + サーボ制御システム
ヒューマンマシンインターフェース（HMI）
プロファイル倉庫管理ソフトウェア（WMS）
ERP/MESとの統合をサポート

機能:

- 自動スケジュール
- リアルタイム在庫管理
- 誤った資料や誤った検索の防止
- データのトレーサビリティ

3. ガントリー型自動プロファイル保管システムの動作原理

1) 自動化されたインバウンドプロセス

プロファイルは、供給ローラーコンベアを介して入力ステーションに入ります。
システムはプロファイルの仕様、長さ、重量を自動的に識別します。
WMS は最適な保管場所を割り当てます。
ガントリー機構が材料を拾い上げ、指定された場所に保管します。

2) 自動アウトバウンドプロセス

生産システムまたは人がアウトバウンドコマンドを発行します。
システムはターゲットプロファイルを自動的に見つけます。
ガントリー機構により材料を正確にピックアップします。
プロファイルは下流の処理装置または出力エリアに搬送されます。

4. 主な技術的特徴と利点

- 高い耐荷重性と高い安定性

耐久性の高いプロファイルに適しています (単一のプロファイルの重量が数百キログラム以上になる場合があります)。
ねじれや振動に強い構造で、スムーズな操作を実現します。

- 高効率・連続運転

自動スケジュール設定により待ち時間が短縮されます。
24時間連続動作をサポートします。

- 高い柔軟性と強力な適応性

複数のプロファイル仕様をまとめて保存できます。
拡張可能なストレージの場所とチャネル。

- 高い安全性と低リスク

複数の衝突防止および落下防止保護。
手作業による事故を軽減します。

5. 典型的な技術的パラメータ

パラメータ例表:

プロジェクト	パラメータ範囲
プロファイルの長さ	6～12m（カスタマイズ可能）
単層耐荷重	1～5トン
ストレージ層の数	5～15層
測位精度	±2～5 mm
制御方法	PLC + サーボ
システム統合	ERP / MES / 生産ライン

6. 典型的なアプリケーションシナリオ

鉄骨構造生産ラインの前端プロファイルバッファ。
エンジニアリング機械構造部品加工工場。
大型プロファイルの集中型ストレージセンター。
自動化された鋸引きおよび穴あけ生産ラインをサポートします。

7. 選択と構成の推奨事項（実践的）

ガントリー型プロファイル保管システムを選択する際には、以下の点を考慮する必要があります。

最大プロファイル長さと重量
プロファイル仕様と混合貯蔵比率
毎日の入出庫頻度とサイクルタイム
自動化処理ラインに接続するかどうか
工場の高さ、スパン、基礎条件

8. 要約

自動ガントリープロファイル保管システムは、倉庫であるだけでなく、生産ラインの一部でもあります。このインテリジェントな自動保管システム長尺・高荷重プロファイル向けに特別に設計されています。自動保管、正確な材料取り出し、インテリジェントなスケジューリング機能を統合し、様々な加工生産ラインと連携することで、倉庫と生産の一体的な運用を実現します。