Turinys
Didelės apkrovos tandeminio lenkimo staklės yra būtina apdorojimo įranga tokiose pramonės šakose kaip didelio masto lakštinio metalo gamyba, plieno konstrukcijų gamyba, vėjo jėgainių įranga, laivų statyba, elektros stulpai, geležinkelių transportas ir statybinė technika.
Jie pasiekia sinchroninį jungčių valdymą per du CNC lenkimo staklės su presavimo stabdžiais tų pačių arba suderintų specifikacijų, todėl galima lenkti itin ilgus ir itin storus lakštus, kurių negalima apdoroti viena mašina. Juos taip pat galima padalinti į dvi nepriklausomas mašinas, kad būtų galima naudoti pagal gamybos poreikius. Todėl jie sujungia didelius apdorojimo pajėgumus ir gamybos lankstumą.
1. Kas yra sunkiosios paskirties tandeminis lenkimo staklės?
Didelės apkrovos tandeminis lakštinio metalo lenkimo aparatas – tai didelės apkrovos lakštinio metalo formavimo aparatas, kuriame naudojami du vienodų arba panašių specifikacijų CNC presai, veikiantys kartu per jungties valdymo sistemą, sinchroninę hidraulinę sistemą ir mechaninę jungiamąją konstrukciją, kad vienu metu sulenktų ypač ilgus lakštus ir ypač didelius ruošinius.
Pagrindinė jo vertė slypi dviejose pagrindinėse savybėse: „sujungimas“ ir „didelis atsparumas“:
- Ryšys:Abi mašinos neveikia nepriklausomai, o sinchroniškai atlieka slankiklio judėjimą, kampo valdymą, padėties valdymą ir slėgio paskirstymą pagal vieningą valdymą.
- Didelio našumo:Paprastai naudojamas didelių tonų, ilgų ir storų lakštų formavimui, kuriems reikalingas didelis mašinos standumas, cilindro stabilumas, valdymo tikslumas ir atsparumas ekscentrinėms apkrovoms.
Pavyzdžiui:
400T × 6000 + 400T × 6000
500T × 7000 + 500T × 7000
800T × 8000 + 800T × 8000
Po susiejimo galima pasiekti:
12 metrų
14 metrų
16 metrų
18 metrų
Virš 20 metrų
Ypač ilgus ruošinius galima sulenkti vienu ypu.
Po atjungimo:
Abi mašinos gali būti naudojamos kaip nepriklausomos lenkimo staklės skirtingoms detalėms apdirbti, o tai labai pagerina įrangos panaudojimą.
Šio tipo val.sunkusduty tandemas bpabaiga m.Mašina plačiai naudojama:
- Plieno konstrukcijų pramonė
- Statybinių mašinų pramonė
- Elektros spintos
- Geležinkelių transportas
- Laivų statyba
- Aplinkos apsaugos įranga
- Tankai, dėžės, dideli korpusai
- Didelės durų plokštės, tiltų priedai, vėjo energijos pagalbiniai konstrukciniai komponentai ir kt.
2. Tandeminio preso stabdžio veikimo principas
1) Sinchroninio valdymo principas
Visos dviejų mašinų jungties esmė yra:
Dvi lenkimo staklės turi judėti sinchroniškai, tarsi jos būtų viena mašina.
Sinchronizavimas apima:
- Kairioji mašinos Y ašis
- Dešinė mašinos Y ašis
- Insultas
- Slėgis
- Greitis
- Laikymo laikas
- Grįžimo greitis
- Galinio matuoklio padėtis
Visi veiksmai turi būti atliekami nuosekliai realiuoju laiku.
Šiuolaikinėje įrangoje dažniausiai naudojami šie įrenginiai:
Elektrohidraulinis servo uždaros kilpos sinchroninis valdymas
Didelės apkrovos tandeminio lenkimo staklių darbo eiga:
① CNC sistema siunčia komandas
↓
② Du servo proporciniai vožtuvai juda sinchroniškai
↓
③ Kairysis ir dešinysis cilindrai leidžiasi sinchroniškai
↓
④ Linijinė liniuotė teikia realaus laiko padėties grįžtamąjį ryšį
↓
⑤ CNC realiuoju laiku ištaiso klaidas
↓
⑥ Išlaiko minimalią sinchronizavimo paklaidą
Visą sinchronizavimo procesą automatiškai atlieka valdymo sistema.
2) Uždaros kilpos grįžtamojo ryšio sistema
Pagrindiniai komponentai:
- Linijinė liniuotė
- Poslinkio jutiklis
- Servo proporcinis vožtuvas
- CNC valdiklis
- PLC ryšio modulis
Formavimas:
Komanda → Vykdymas → Aptikimas → Korekcija
Uždaros grandinės valdymas.
Net jei:
Kairiojo ir dešiniojo cilindrų apkrovos skiriasi,
ruošinių svoriai skiriasi,
pelėsio susidėvėjimas yra skirtingas,
sistema ištaisys klaidas realiuoju laiku.
3) Ryšių komunikacija
Šiuo metu paprastai naudojami šie būdai:
- EtherCAT
- CAN magistralė
- ProfiNet
- Eternetas/IP
Didelės spartos ryšys.
Garantija:
Ypač mažas delsos laikas tarp dviejų įrenginių.
3. Įrangos sudėtis
Pilną galingą tandeminio lenkimo staklę paprastai sudaro:
1) Pagrindinis įrenginys
Dvi galingos lenkimo staklės
Įskaičiuota:
- Rėmas
- Slankiklis
- Darbo stalas
- Hidraulinis cilindras
CNC sistema
Paprastai naudoja:
- ESA
- Delemas
- Cybelec
- SC EL
Palaiko:
- Dviejų mašinų sujungimo režimas
2) Elektrohidraulinė sinchronizavimo sistema
Įskaičiuota:
- Proporcinis vožtuvas
- Servo vožtuvas
- Linijinė liniuotė
- Kodavimo įrenginys
Pasiekti sinchroninį valdymą.
3) Hidraulinė sistema
Įskaičiuota:
- Alyvos bakas
- Hidraulinis siurblys
- Variklis
- Vožtuvų blokas
- Aušinimo sistema
- Atgalinio matuoklio sistema
Konfigūruojama:
- X ašis
- R ašis
- Z1/Z2 ašis
Aukščiausios klasės įranga gali pasiekti daugiaašį sujungimą.
4) Deformacijos kompensavimo sistema
Dažniausiai naudojama:
Stalviršio deformacijos pašalinimas veikiant įtempiui.
Pagerinti visos lenkimo linijos kampo pastovumą.
4. Didelės galios tandeminio preso stabdžio savybės
1) Ypač ilgas apdorojimo pajėgumas
Įprasta lenkimo mašina:
Paprastai apdorojamas 2–6 metrų ilgis.
Dviejų mašinų jungtis:
Galima apdoroti:
10 metrų
12 metrų
14 metrų
Virš 16 metrų
Dideli ruošiniai.
Pavyzdžiui:
- Vėjo turbinų bokštai
- Elektros stulpai
- Gatvių apšvietimo stulpai
- Laivo korpuso plokštės
- Tilto komponentai
2) Ypač didelis tonažas
Tonažas pridedamas po sujungimo.
Pavyzdžiui:
Dvi 400T mašinos
Po susiejimo:
Galima pasiekti maždaug 800 t sinchroninio apdorojimo pajėgumų.
Tinka:
- Storos plieno plokštės
- Didelio stiprumo plienas
- Dėvėjimuisi atsparus plienas
- Dideli konstrukciniai komponentai
3) Didelis sinchronizavimo tikslumas
Šiuolaikinės elektrohidraulinės sinchronizavimo sistemos gali palaikyti koordinuotą dviejų mašinų veikimą. Kartu su grotelių liniuotės grįžtamuoju ryšiu ir automatiniu kompensavimu tai gali žymiai sumažinti kampų skirtumą ir padėties paklaidą lenkiant ilgus ruošinius.
4) Nepriklausomas + susiejimo dvigubas režimas
Tai yra didžiausias privalumas.
Tai gali:
Dviejų mašinų jungtis.
Taip pat gali:
Du įrenginiai gali veikti nepriklausomai.
Įrangos panaudojimas gerokai pagerėja.
5) Automatinis kompensavimas
Naudojimas:
CNC hidraulinis kompensavimas
arba
Mechaninis kompensavimas
Užtikrina:
Pastovus lenkimo kampas ilgiems ruošiniams.
6) Aukštas automatizavimo laipsnis
Galima komplektuoti su:
- Automatinis pakrovimas ir iškrovimas
- Vakuuminiai siurbtukai
- Tolesnis medžiagų tvarkymas
- Šešiaašis robotas
- AGV transportas
- MES sistema
Pažangios gamybos pasiekimas.
5. Pagrindinių stiprybių analizė
Stipriųjų pusių analizės lentelė:
Privalumai | Aprašymas |
Ypač ilgas lenkimas | Vienos operacijos metu sulenkia daugiau nei 10 metrų ilgio ruošinius |
Didelis efektyvumas | Sumažina segmentuotą apdorojimą ir pasikartojantį pozicionavimą |
Didelis tikslumas | Dviejų mašinų sinchroninis valdymas užtikrina puikų kampų nuoseklumą |
Didelis lankstumas | Galima perjungti tarp susietojo ir autonominio režimų |
Automatizavimas | Lengva integruoti su robotais ir išmaniosiomis gamybos linijomis |
Didelė investicijų grąža | Viena sistema apima platesnį apdorojimo scenarijų spektrą |
Investicijų požiūriu, nors pradinės investicijos į šio tipo įrangą yra gana didelės, jos turi didelę visapusišką vertę didelio masto perdirbimo scenarijuose:
- Tai sumažina segmentinį splaisingą ir antrines korekcijas.
- Padidina gamybos ciklo laiką.
- Sumažina rankinį tvarkymą.
- Pagerina didelių detalių pirmojo praėjimo našumą.
- Tinka didelės pridėtinės vertės didelių gabaritų ruošinių gamybai.
Įmonėms, kurios gauna stabilius didelių detalių užsakymus, sunkiosios tandeminės lenkimo staklės dažnai nėra „nebūtinos“, o svarbi įranga, padedanti padidinti gamybos pajėgumus ir išplėsti verslo ribas.
6. Tipinės taikymo pramonės šakos
Daugiausia naudojama:
- Plieninių konstrukcijų gamyba
- Elektros stulpai ir bokštai
- Vėjo turbinų bokštai
- Laivų statyba
- Uosto technika
- Statybinė technika
- Konteinerių gamyba
- Nauja energetikos įranga
- Geležinkelio transporto priemonės
- Dideli slėginiai indai
- Sunkiųjų lakštinio metalo gamyba
- Tiltų inžinerija
- Užuolaidinių sienų statyba
- Gatvių apšvietimo stulpų gamyba
- Liftų gamyba
7. Viešųjų pirkimų gairės
Perkant tokio tipo įrangą, labai svarbu atsižvelgti ne tik į „tonažą“ ir „ilgį“. Svarbiausia yra sistemos suderinamumas ir ilgalaikis stabilumas. Svarbiausi aspektai yra šie:
1) Faktinių apdorojimo poreikių atitikimas
Pirmiausia, paaiškinkite šiuos dalykus:
- Maksimalus plokštės ilgis
- Kokia storiausia medžiaga?
- Ar dažniausiai naudojama medžiaga yra anglinis plienas, nerūdijantis plienas ar aliuminis?
- Ar tai vienas ilgas lenkimas, ar keli sudėtingi lenkimai?
- Ar reikalingas didelio tikslumo kampų pastovumas?
- Ar dažnai apdorojate dideles ruošinių partijas?
Tai tiesiogiai lemia jūsų reikiamą tonažą, darbastalio ilgį ir valdymo sistemą.
2) Susiejimo tikslumas ir sinchronizavimo valdymo galimybės
Dviejų mašinų sujungimo pagrindas yra sinchronizavimo tikslumas. Svarbiausi dalykai, kuriuos reikia patvirtinti pirkimo metu:
- Dviejų mašinų sinchronizavimo klaidų valdymo lygis
- Ar palaikomas uždaros kilpos aptikimas
- Ar galimas automatinis nuokrypio kompensavimas
- Stabilumas ilgalaikio veikimo metu
- Ar tikslumas išlieka pastovus pakartotinio lenkimo metu
3) Rėmo standumas ir bendras stabilumas
Jei sunkiosios technikos rėmas nėra pakankamai tvirtas, po ilgalaikio naudojimo jis gali susidurti su šiomis problemomis:
- Slankiklio nukrypimas
- Mašinos korpuso deformacija
- Neatitikimas kairysis ir dešinysis kampai
- Tikslumo sumažinimas
Todėl labai svarbios yra mašinos korpuso medžiaga, suvirinimo procesas, terminis apdorojimas ir tikslaus apdirbimo galimybės.
4) Hidraulinės sistemos kokybė
Hidraulinė sistema veikia:
- Veikimo sklandumas
- Triukšmas
- Šilumos generavimas
- Sinchronizavimo atsako greitis
- Gedimų dažnis
Rekomenduojami aspektai:
- Kokio tipo hidraulinių vožtuvų grupė naudojama?
- Ar yra alyvos temperatūros reguliatorius?
- Ar filtravimo sistema tinkama?
- Sandarinimo priemonių prekės ženklas ir tarnavimo laikas
- Nuolatinė didelė keliamoji galia
5) CNC sistemos naudojimo paprastumas
Gamykloms sistema turi būti ne tik tiksli, bet ir paprasta naudoti.
Svarbiausi aspektai, į kuriuos reikia atsižvelgti:
- Ar programą lengva redaguoti?
- Ar jis palaiko grafinį lenkimo programavimą?
- Ar pakanka parametrų saugyklos?
- Ar jungties valdymas yra išmanus?
- Ar jis palaiko kampo kompensavimą ir automatinę korekciją?
6) Atgalinio matuoklio tikslumas
Galinis matuoklis nustato ruošinio lenkimo matmenų tikslumą.
Svarbiausi aspektai, į kuriuos reikia atsižvelgti:
- Pakartojamumas
- Judėjimo greitis
- Stabilumas
- Daugiaašės konfigūracijos galimybė
7) Štampo konfigūravimo galimybė
Sunkiajai įrangai dažnai reikalingas didesnis štampo pritaikomumas.
Svarbiausi aspektai:
- Standartinių formų prieinamumas
- Pagalba pritaikytoms formoms
- Lengvas greitas pelėsių keitimas
- Pelėsių atsparumas dilimui
8) Aptarnavimas po pardavimo ir atsarginių dalių tiekimas
Šio tipo įranga yra kapitaliai imli, todėl garantinis aptarnavimas yra labai svarbus:
- Ar galima greitai suteikti paslaugas vietoje?
- Ar valdymo sistemą lengva prižiūrėti?
- Ar atsarginės dalys, tokios kaip hidrauliniai komponentai, jutikliai ir linijinės svarstyklės, yra pilnos?
- Ar numatytas įrengimas, paleidimas ir mokymai?
9) Saugos funkcijų išsamumas
Didelės apkrovos šarnyrinių lenkimo staklės kelia didelę saugos riziką.
Pirkdami atkreipkite dėmesį į:
- Dviejų rankų valdymo saugos įtaisai
- Fotoelektrinė apsauga
- Avarinio stabdymo sistema
- Anomalinių jungčių apsauga
- Apsauga nuo netinkamo naudojimo
- Liejimo įrengimo saugos projektavimas
Dažnos klaidingos nuomonės pirkimo metu:
– Dėmesys tik tonažui, ignoruojant procesą
Didelė talpa nebūtinai tinka visiems ruošiniams. Skirtingoms medžiagoms, ilgiams ir lenkimo metodams reikalingas skirtingas talpumas.
– Dėmesys tik ilgiui, ignoruojant sinchronizacijos tikslumą
Ypač ilgas gaminys negarantuoja gerų lenkimo rezultatų. Dviejų mašinų jungtyje labai svarbus sinchronizavimo tikslumas; priešingu atveju ilgos detalės yra linkusios į neatitikimus abiejuose galuose.
– Ruošinio atšokimo jėgos nepakankamas įvertinimas
Ypač tokioms medžiagoms kaip nerūdijantis plienas ir didelio stiprumo plienas, spyruoklinis efektas yra labai svarbus, todėl reikia įrangos ir sistemų su geresnėmis kampo kompensavimo galimybėmis.
– Nepaisant pamatų įrengimo sąlygų
Didelės apkrovos dviejų mašinų jungtims skirta įranga kelia aukštus reikalavimus pamatams, lygumui ir erdviniam išdėstymui. Prastas pagrindas ilgainiui neigiamai paveiks tikslumą ir tarnavimo laiką.
– Operatoriaus įgūdžių lygio ignoravimas
Net ir geriausia įranga sunkiai veiks optimaliai, jei jos veikimas, programavimas ir štampo parinkimas bus netinkami.
Rekomendacijos dėl pirkimo sprendimo:
Jei jūsų užsakymai daugiausia susideda iš mažų ir vidutinio dydžio detalių, o kartais ir itin ilgų detalių, dviejų staklių sujungimas paprastai yra ekonomiškiau nei vienos itin didelės lenkimo staklės.
Jei nuolat gaminate itin ilgus, itin sunkius ir itin storus ruošinius, turėtumėte papildomai įvertinti jungimo linijos standumą, automatizavimo lygį ir specializaciją.
Taip pat atkreipkite dėmesį: didesnis tonažas ne visada yra geresnis. Tikrasis gatavo produkto kokybės veiksnys yra „pagrįstas tonažas + tinkami štampai + teisingi proceso parametrai + stabili sinchronizacija“.
Tame pačiame produktų asortimente dažnai svarbiau pasirinkti brandžią valdymo sistemą, patikimą sinchronizavimo mechanizmą ir išsamią aptarnavimo sistemą, nei tiesiog siekti didesnių specifikacijų.
8. Įprastinė priežiūra
Rekomenduojama sukurti standartizuotą priežiūros sistemą:
Ciklas | Priežiūros turinys |
Per pamainą | Patikrinkite hidraulinės alyvos lygį, išvalykite įrangą ir patikrinkite saugos įtaisus |
Savaitinis | Patikrinkite tepimo taškus, kreipiamuosius bėgelius, švino varžtus, tvirtinimo detales ir sinchronizacijos būseną |
Mėnesinis | Patikrinkite, ar nėra hidraulinės sistemos nuotėkių, ir patikrinkite linijinio kodavimo įrenginio bei galinio matuoklio tikslumą. |
Ketvirtinis | Patikrinkite alyvos užterštumą, filtrus, aušinimo sistemą ir elektros laidus |
Metinis | Pakeiskite hidraulinę alyvą (atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas) ir atlikite pilną sinchronizacijos bei geometrinio tikslumo kalibravimą. |
Tuo pačiu metu reikėtų vengti perkrovų, reguliariai tikrinti formų susidėvėjimą ir palaikyti kreipiančiųjų bėgių bei švino varžtų tepimą. Taip pat būtina periodiškai kalibruoti sinchronizavimo ir kompensavimo sistemas, kad būtų užtikrintas ilgalaikis stabilus tikslumas.
9. Dažniausi gedimai ir trikčių šalinimas
1) Du įrenginiai neveikia sinchronizuotai
Galimos priežastys:
- Neteisingi susiejimo parametrai
- Jutiklio gedimas
- Hidraulinės sistemos disbalansas
- Nestabilus ryšio signalas
Trikčių šalinimas:
- Iš naujo kalibruoti sinchronizavimo parametrus
- Patikrinkite grįžtamojo ryšio įrenginį
- Patikrinkite alyvos slėgį ir vožtuvų grupės būseną
- Bandymo jungties ryšys
2) Nenuoseklūs lenkimo kampai
Galimos priežastys:
- Nevienodas slėgis tarp kairiojo ir dešiniojo cilindrų
- Rėmo arba slankiklio nuokrypis
- Netolygus medžiagos storis
- Štampo susidėvėjimas
Trikčių šalinimas:
- Teisingas slėgis ir eiga
- Patikrinkite lygumą dar kartą
- Pakeiskite arba sutaisykite štampą
- Atlikite bandomąjį lenkimo kompensavimą
3) Netikslus galinio matuoklio padėties nustatymas
Galimos priežastys:
- Susidėvėjęs švino varžtas
- Laisva transmisija
- Kodavimo įrenginio gedimas
- Parametrų poslinkis
Trikčių šalinimas:
- Patikrinkite mechaninį laisvumą
- Pakartotinai nustatyti nulį
- Patikrinkite variklį ir kodavimo įrenginį
- Atlikite padėties nustatymo tikslumo patikrinimą
4) Hidraulinės sistemos perkaitimas
Galimos priežastys:
- Nuolatinis veikimas didelėmis apkrovomis
- Naftos užterštumas
- Nepakankamas aušinimo pajėgumas
- Per didelis vožtuvų grupės pasipriešinimas
Trikčių šalinimas:
- Valdykite nepertraukiamo veikimo ciklą
- Laiku keiskite alyvos filtrą
- Patikrinkite aušinimo įrenginį
- Pašalinkite alyvos grandinės užsikimšimus
10. Santrauka
Didelės galios dvigubos jungties lakštinio metalo lenkimo staklės yra labai reprezentatyvi aukščiausios klasės įranga didelio masto lakštinio metalo apdirbimo srityje. Dėl dviejų staklių sinchroninio bendradarbiavimo ji įveikia vienos mašinos ilgio ir svorio apribojimus, pasiekdama didelio tikslumo itin ilgų, itin sunkių ir itin didelių lakštinio metalo lenkimo apdorojimą.
Pagrindinius jo privalumus galima apibendrinti taip:
- Gali apdoroti ilgesnius, sunkesnius ir storesnius metalo lakštus
- Geresnis lenkimo nuoseklumas
- Didesnis gamybos efektyvumas
- Prisitaikymas prie sudėtingų darbo sąlygų sunkiojoje pramonėje
- Ypač didelė vertė apdorojant didelius konstrukcinius komponentus
Tačiau tuo pačiu metu keliami aukšti reikalavimai:
- Įrangos standumas
- Sinchronizavimo tikslumas
- Hidraulinė sistema
- Valdymo sistema
- Montavimo pamatas
- Operatoriaus įgūdžių lygis
- Kasdienė priežiūra ir valdymas
Todėl perkant ir naudojant reikėtų atsižvelgti ne tik į kainą ir talpą, bet ir į įrangos kokybę, procesų pritaikomumą bei aptarnavimo galimybes.
Didelės apkrovos tandeminis lenkimo aparatas ne tik išsprendžia itin ilgo ir itin storo lakštinio metalo apdorojimo problemą vienu žingsniu, bet ir atitinka didelio tikslumo, didelio efektyvumo ir didelio lankstumo gamybos poreikius. Dėl dviejų mašinų sujungimo ir nepriklausomo vienos mašinos perjungimo, pažangaus elektrohidraulinio servo sinchroninio valdymo, automatinio kompensavimo ir puikių automatizavimo plėtros galimybių jis tapo svarbia įranga didelėms lakštinio metalo gamybos ir sunkiosios įrangos gamybos įmonėms, siekiant pagerinti gamybos pajėgumus ir sumažinti bendras sąnaudas. Tinkamas įrangos pasirinkimas, standartizuota priežiūra ir integravimas su automatizuotomis gamybos linijomis gali dar labiau padidinti jo vertę išmaniojoje gamyboje.




