Mục lục
Máy uốn song song công suất lớn là thiết bị gia công thiết yếu trong các ngành công nghiệp như sản xuất tấm kim loại quy mô lớn, sản xuất kết cấu thép, thiết bị điện gió, đóng tàu, cột điện, vận tải đường sắt và máy móc xây dựng.
Họ đạt được khả năng điều khiển liên kết đồng bộ thông qua hai yếu tố. Máy uốn phanh CNC Với các thông số kỹ thuật giống hệt hoặc tương đương, máy uốn này cho phép uốn các tấm kim loại siêu dài và siêu dày mà một máy đơn lẻ không thể xử lý. Chúng cũng có thể được tách thành hai máy độc lập để sử dụng tùy theo nhu cầu sản xuất. Do đó, chúng kết hợp khả năng xử lý quy mô lớn với tính linh hoạt trong sản xuất.
1. Máy uốn ống song song công suất lớn là gì?
Máy uốn tôn tấm song song công suất lớn là loại máy tạo hình tôn tấm công suất lớn sử dụng hai máy ép tôn CNC có cùng hoặc tương tự thông số kỹ thuật, hoạt động phối hợp với nhau thông qua hệ thống điều khiển liên kết, hệ thống thủy lực đồng bộ và cấu trúc kết nối cơ khí để uốn đồng thời các tấm tôn siêu dài và các chi tiết gia công siêu lớn.
Giá trị cốt lõi của nó nằm ở hai đặc điểm chính: “liên kết” và “chịu tải nặng”:
- Liên kết:Hai máy này không hoạt động độc lập mà phối hợp đồng bộ thực hiện chuyển động của thanh trượt, điều khiển góc, điều khiển vị trí và phân bố áp suất dưới sự điều khiển thống nhất.
- Chịu tải nặng:Thường được sử dụng để tạo hình các tấm kim loại có trọng lượng lớn, chiều dài dài và độ dày lớn, đòi hỏi độ cứng vững cao của máy, độ ổn định của xi lanh, độ chính xác điều khiển và khả năng chịu tải lệch tâm.
Ví dụ:
400T×6000 + 400T×6000
500T×7000 + 500T×7000
800T×8000 + 800T×8000
Sau khi liên kết, nó có thể đạt được:
12 mét
14 mét
16 mét
18 mét
Hơn 20 mét
Các chi tiết gia công cực dài có thể được uốn cong trong một lần.
Sau khi hủy liên kết:
Hai máy này có thể được sử dụng như hai máy uốn độc lập để gia công các chi tiết khác nhau, giúp tối ưu hóa đáng kể việc sử dụng thiết bị.
Loại này hnặng-duty song song bkết thúc tôiMáy móc được sử dụng rộng rãi trong:
- Ngành công nghiệp kết cấu thép
- Ngành công nghiệp máy móc xây dựng
- Tủ điện
- Vận tải đường sắt
- Đóng tàu
- Thiết bị bảo vệ môi trường
- Xe tăng, thùng, đạn pháo lớn
- Các tấm cửa lớn, phụ kiện cầu, các cấu kiện kết cấu phụ trợ cho nhà máy điện gió, v.v.
2. Nguyên lý hoạt động của máy ép phanh song song
1) Nguyên lý điều khiển đồng bộ
Cốt lõi của toàn bộ hệ thống liên kết hai máy là:
Hai máy uốn phải hoạt động đồng bộ như thể chúng là một máy duy nhất.
Đồng bộ hóa bao gồm:
- Trục Y của máy bên trái
- Trục Y của máy bên phải
- Đột quỵ
- Áp lực
- Tốc độ
- Thời gian chờ
- Tốc độ quay trở lại
- Vị trí thước đo phía sau
Mọi hành động phải nhất quán trong thời gian thực.
Các thiết bị hiện đại thường sử dụng:
Điều khiển đồng bộ vòng kín servo điện thủy lực
Quy trình làm việc của máy uốn đôi công suất lớn:
① Hệ thống CNC gửi lệnh
↓
② Hai van tỷ lệ servo chuyển động đồng bộ
↓
③ Xi lanh bên trái và bên phải đồng bộ hạ xuống
↓
④ Thước tuyến tính cung cấp phản hồi vị trí theo thời gian thực
↓
⑤ CNC tự động sửa lỗi trong thời gian thực
↓
⑥ Duy trì lỗi đồng bộ hóa tối thiểu
Toàn bộ quá trình đồng bộ hóa được hệ thống điều khiển tự động hoàn tất.
2) Hệ thống phản hồi vòng kín
Các thành phần chính bao gồm:
- Thước thẳng
- Cảm biến dịch chuyển
- Van tỷ lệ servo
- Bộ điều khiển CNC
- Mô-đun truyền thông PLC
Sự hình thành:
Lệnh → Thực thi → Phát hiện → Sửa lỗi
Điều khiển vòng kín.
Ngay cả khi:
Tải trọng tác dụng lên các xi lanh bên trái và bên phải là khác nhau.
Trọng lượng phôi gia công khác nhau.
Sự hao mòn của khuôn đúc là khác nhau.
Hệ thống sẽ tự động điều chỉnh trong thời gian thực.
3) Truyền thông liên kết
Hiện nay, các phương pháp sau đây thường được sử dụng:
- EtherCAT
- Xe buýt CAN
- ProfiNet
- EtherNet/IP
Truyền thông tốc độ cao.
Bảo đảm:
Độ trễ giữa hai thiết bị cực thấp.
3. Thành phần thiết bị
Một máy uốn đôi hạng nặng hoàn chỉnh thường bao gồm:
1) Đơn vị chính
Hai máy uốn công suất lớn
Bao gồm:
- Khung
- Thanh trượt
- Bàn làm việc
- Xi lanh thủy lực
Hệ thống CNC
Công dụng thường dùng:
- ESA
- Delem
- Cybelec
- SC EL
Hỗ trợ:
- Chế độ liên kết hai máy
2) Hệ thống đồng bộ điện-thủy lực
Bao gồm:
- Van tỷ lệ
- Van trợ lực
- Thước thẳng
- Bộ mã hóa
Đạt được sự điều khiển đồng bộ.
3) Hệ thống thủy lực
Bao gồm:
- Bể chứa dầu
- Bơm thủy lực
- Động cơ
- Khối van
- Hệ thống làm mát
- Hệ thống đo phía sau
Có thể cấu hình:
- Trục X
- Trục R
- Trục Z1/Z2
Thiết bị cao cấp có thể thực hiện liên kết đa trục.
4) Hệ thống bù độ lệch
Chủ yếu được sử dụng cho:
Loại bỏ hiện tượng biến dạng bàn làm việc dưới tác động của ứng suất.
Cải thiện tính nhất quán về góc độ của toàn bộ dây chuyền uốn.
4. Đặc điểm của máy ép phanh tandem công suất lớn
1) Khả năng xử lý cực dài
Máy uốn thông thường:
Thông thường, vật liệu có chiều dài từ 2 đến 6 mét.
Cơ cấu liên kết kép:
Có thể xử lý:
10 mét
12 mét
14 mét
Trên 16 mét
Các chi tiết gia công lớn.
Ví dụ:
- Tháp tuabin gió
- Cột điện
- Cột đèn đường
- Tấm vỏ tàu
- Các thành phần cầu
2) Tải trọng cực lớn
Tổng trọng tải được cộng dồn sau khi liên kết.
Ví dụ:
Hai máy 400 tấn
Sau khi liên kết:
Có thể đạt được công suất xử lý đồng bộ khoảng 800 tấn.
Thích hợp cho:
- Tấm thép dày
- Thép cường độ cao
- Thép chống mài mòn
- Các cấu kiện kết cấu lớn
3) Độ chính xác đồng bộ cao
Hệ thống đồng bộ điện thủy lực hiện đại có thể duy trì hoạt động phối hợp của hai máy. Kết hợp với phản hồi thước đo và bù tự động, nó có thể giảm đáng kể sự chênh lệch góc và sai số vị trí khi uốn các chi tiết dài.
4) Chế độ kép độc lập + liên kết
Đây là lợi thế lớn nhất.
Nó có thể:
Cơ cấu liên kết hai máy.
Nó cũng có thể:
Hai máy có thể hoạt động độc lập.
Hiệu quả sử dụng thiết bị được cải thiện đáng kể.
5) Bù trừ tự động
Công dụng:
Bù thủy lực CNC
hoặc
Bù trừ cơ học
Đảm bảo:
Đảm bảo góc uốn cong đồng nhất cho các chi tiết dài.
6) Mức độ tự động hóa cao
Có thể được trang bị:
- Tự động xếp dỡ hàng hóa
- Cốc hút chân không
- Xử lý vật liệu tiếp theo
- Robot sáu trục
- Vận chuyển AGV
- Hệ thống MES
Đạt được sản xuất thông minh.
5. Phân tích điểm mạnh cốt lõi
Bảng phân tích điểm mạnh:
Thuận lợi | Sự miêu tả |
Uốn cong cực dài | Hoàn thành việc uốn các chi tiết gia công dài hơn 10 mét chỉ trong một thao tác. |
Hiệu quả cao | Giảm thiểu quá trình xử lý phân đoạn và định vị lặp đi lặp lại |
Độ chính xác cao | Hệ thống điều khiển đồng bộ hai máy đảm bảo độ ổn định góc tuyệt vời. |
Tính linh hoạt cao | Có thể chuyển đổi giữa chế độ liên kết và chế độ độc lập. |
Tự động hóa | Dễ dàng tích hợp với robot và dây chuyền sản xuất thông minh. |
Lợi nhuận đầu tư cao | Một hệ thống duy nhất bao phủ phạm vi xử lý rộng hơn. |
Từ góc độ đầu tư, mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cho loại thiết bị này tương đối cao, nhưng nó có giá trị tổng thể cao trong các kịch bản xử lý quy mô lớn:
- Nó giúp giảm hiện tượng ghép nối phân đoạn và các lỗi hiệu chỉnh thứ cấp.
- Làm tăng thời gian chu kỳ sản xuất.
- Giảm thiểu thao tác thủ công.
- Cải thiện tỷ lệ sản phẩm đạt chất lượng ngay lần đầu đối với các chi tiết lớn.
- Thích hợp cho việc sản xuất các chi tiết gia công lớn có giá trị gia tăng cao.
Đối với các công ty có đơn đặt hàng số lượng lớn ổn định, máy uốn đôi công suất lớn thường không phải là thiết bị “có thể thiếu”, mà là một thiết bị quan trọng để tăng năng lực sản xuất và mở rộng phạm vi kinh doanh.
6. Các ngành ứng dụng điển hình
Chủ yếu được sử dụng trong:
- Sản xuất kết cấu thép
- Cột điện và tháp điện
- Tháp tuabin gió
- Đóng tàu
- Máy móc cảng
- Máy móc xây dựng
- Sản xuất container
- Thiết bị năng lượng mới
- Phương tiện đường sắt
- Các bình chịu áp lực lớn
- Sản xuất tấm kim loại nặng
- Kỹ thuật cầu
- Tường rèm tòa nhà
- Sản xuất cột đèn đường
- Sản xuất thang máy
7. Hướng dẫn về mua sắm
Khi mua loại thiết bị này, điều quan trọng là phải xem xét nhiều hơn chỉ "tấn trọng" và "chiều dài". Khả năng tương thích hệ thống và độ ổn định lâu dài là tối quan trọng. Các kích thước sau đây rất quan trọng:
1) Đáp ứng nhu cầu xử lý thực tế
Trước tiên, cần làm rõ những điều sau:
- Chiều dài tấm tối đa
- Vật liệu nào dày nhất?
- Vật liệu thường được sử dụng là thép carbon, thép không gỉ hay nhôm?
- Đó là một khúc cua dài duy nhất hay nhiều khúc cua phức tạp?
- Có cần độ chính xác cao về góc độ nhất quán không?
- Bạn có thường xuyên gia công số lượng lớn sản phẩm không?
Những yếu tố này sẽ trực tiếp quyết định tải trọng cần thiết, chiều dài bàn làm việc và hệ thống điều khiển của bạn.
2) Độ chính xác của cơ cấu liên kết và khả năng điều khiển đồng bộ hóa
Cốt lõi của hệ thống truyền động hai máy là độ chính xác đồng bộ. Những điểm quan trọng cần xác nhận trong quá trình mua sắm:
- Mức độ kiểm soát lỗi đồng bộ của hai máy
- Liệu tính năng phát hiện vòng kín có được hỗ trợ hay không.
- Liệu có tính năng bù sai lệch tự động hay không?
- Tính ổn định trong quá trình vận hành lâu dài
- Liệu độ chính xác có duy trì ổn định trong quá trình uốn cong lặp đi lặp lại hay không.
3) Độ cứng khung và tính ổn định tổng thể
Nếu khung của thiết bị hạng nặng không đủ chắc chắn, nó dễ gặp phải các vấn đề sau đây sau thời gian sử dụng lâu dài:
- Độ lệch của thanh trượt
- Biến dạng thân máy
- Góc trái và góc phải không nhất quán
- Giảm độ chính xác
Do đó, vật liệu thân máy, quy trình hàn, xử lý nhiệt và khả năng gia công chính xác đều rất quan trọng.
4) Chất lượng hệ thống thủy lực
Hệ thống thủy lực ảnh hưởng đến:
- Vận hành trơn tru
- Tiếng ồn
- Sinh nhiệt
- Tốc độ phản hồi đồng bộ
- Tỷ lệ hỏng hóc
Các yếu tố cần cân nhắc:
- Loại cụm van thủy lực nào được sử dụng?
- Có chức năng điều chỉnh nhiệt độ dầu không?
- Hệ thống lọc có đáp ứng được yêu cầu không?
- Thương hiệu và tuổi thọ của các loại gioăng
- Khả năng chịu tải nặng liên tục
5) Tính dễ sử dụng của hệ thống CNC
Đối với các nhà máy, hệ thống không chỉ cần chính xác mà còn phải dễ sử dụng.
Các khía cạnh quan trọng cần xem xét:
- Chương trình này có dễ chỉnh sửa không?
- Nó có hỗ trợ lập trình uốn cong đồ họa không?
- Liệu dung lượng lưu trữ tham số có đủ không?
- Hệ thống điều khiển liên kết có thông minh không?
- Nó có hỗ trợ bù góc và hiệu chỉnh tự động không?
6) Độ chính xác của thước đo phía sau
Thước đo phía sau xác định độ chính xác của kích thước uốn cong phôi.
Các khía cạnh quan trọng cần xem xét:
- Khả năng lặp lại
- Tốc độ di chuyển
- Sự ổn định
- Khả năng cấu hình đa trục
7) Khả năng cấu hình chip
Các thiết bị hạng nặng thường đòi hỏi khả năng thích ứng khuôn dập mạnh mẽ hơn.
Những điểm cần lưu ý chính:
- Tính sẵn có của các khuôn mẫu tiêu chuẩn
- Hỗ trợ khuôn mẫu tùy chỉnh
- Dễ dàng thay thế khuôn nhanh chóng
- Khả năng chống mài mòn của khuôn
8) Dịch vụ hậu mãi và cung cấp phụ tùng thay thế
Loại thiết bị này đòi hỏi vốn đầu tư lớn, do đó dịch vụ hậu mãi đóng vai trò vô cùng quan trọng:
- Dịch vụ tại chỗ có thể được cung cấp nhanh chóng không?
- Hệ thống điều khiển có dễ bảo trì không?
- Các phụ tùng thay thế như linh kiện thủy lực, cảm biến và thước đo tuyến tính đã đầy đủ chưa?
- Việc lắp đặt, vận hành thử và đào tạo có được cung cấp không?
9) Tính đầy đủ của các tính năng an toàn
Máy uốn liên kết hạng nặng tiềm ẩn rủi ro an toàn cao.
Khi mua hàng, hãy chú ý đến:
- Thiết bị an toàn vận hành bằng hai tay
- Bảo vệ quang điện
- Hệ thống dừng khẩn cấp
- Bảo vệ liên kết bất thường
- Bảo vệ chống thao tác sai
- Thiết kế an toàn lắp đặt khuôn
Những hiểu lầm thường gặp trong quá trình mua sắm:
– Chỉ tập trung vào trọng tải, bỏ qua quy trình
Lực ép lớn không đồng nghĩa với việc phù hợp với mọi chi tiết gia công. Các vật liệu, chiều dài và phương pháp uốn khác nhau đòi hỏi lực ép khác nhau.
– Chỉ tập trung vào độ dài, bỏ qua độ chính xác đồng bộ
Chiều dài vượt trội không đảm bảo hiệu suất uốn tốt. Độ chính xác đồng bộ là yếu tố then chốt đối với cơ cấu liên kết hai máy; nếu không, các chi tiết dài dễ bị sai lệch ở cả hai đầu.
– Đánh giá thấp độ đàn hồi của phôi
Đặc biệt đối với các vật liệu như thép không gỉ và thép cường độ cao, hiện tượng đàn hồi ngược rất đáng kể, đòi hỏi các thiết bị và hệ thống có khả năng bù góc tốt hơn.
– Bỏ qua các điều kiện lắp đặt móng
Thiết bị liên kết hai máy hạng nặng có yêu cầu cao về nền móng, độ bằng phẳng và bố trí không gian. Nền móng kém sẽ ảnh hưởng tiêu cực đến độ chính xác và tuổi thọ về lâu dài.
– Bỏ qua trình độ kỹ năng của người vận hành
Ngay cả những thiết bị tốt nhất cũng khó có thể hoạt động tối ưu nếu khâu vận hành, lập trình và lựa chọn khuôn mẫu không phù hợp.
Các khuyến nghị về quyết định mua hàng:
Nếu đơn đặt hàng của bạn chủ yếu bao gồm các chi tiết nhỏ đến trung bình, thỉnh thoảng có các chi tiết dài hơn bình thường, thì việc sử dụng hệ thống liên kết hai máy thường tiết kiệm chi phí hơn so với một máy uốn cỡ lớn duy nhất.
Nếu bạn thường xuyên sản xuất các chi tiết gia công siêu dài, siêu nặng và siêu dày, bạn nên đánh giá thêm về độ cứng vững, mức độ tự động hóa và tính chuyên môn hóa của dây chuyền gia công.
Cũng cần lưu ý: Khối lượng sản xuất lớn hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn. Yếu tố thực sự quyết định chất lượng sản phẩm cuối cùng là “khối lượng sản xuất hợp lý + khuôn phù hợp + thông số quy trình chính xác + đồng bộ hóa ổn định”.
Trong cùng một dòng sản phẩm, việc lựa chọn một hệ thống điều khiển hoàn thiện, cơ chế đồng bộ hóa đáng tin cậy và hệ thống dịch vụ toàn diện thường quan trọng hơn việc chỉ theo đuổi các thông số kỹ thuật lớn hơn.
8. Bảo trì định kỳ
Nên thiết lập một hệ thống bảo trì tiêu chuẩn hóa:
Xe đạp | Nội dung bảo trì |
Theo ca | Kiểm tra mức dầu thủy lực, vệ sinh thiết bị và kiểm tra các thiết bị an toàn. |
Hàng tuần | Kiểm tra các điểm bôi trơn, thanh dẫn hướng, vít me, ốc vít và trạng thái đồng bộ. |
Hàng tháng | Kiểm tra rò rỉ hệ thống thủy lực và xác minh độ chính xác của bộ mã hóa tuyến tính và thước đo phía sau. |
Hàng quý | Kiểm tra tình trạng nhiễm bẩn dầu, bộ lọc, hệ thống làm mát và hệ thống dây điện. |
Hàng năm | Thay dầu thủy lực (tùy theo điều kiện vận hành) và thực hiện hiệu chỉnh toàn diện về độ chính xác đồng bộ và hình học. |
Đồng thời, chúng ta cần tránh quá tải, thường xuyên kiểm tra độ mòn khuôn và duy trì bôi trơn các thanh dẫn hướng và vít me. Việc hiệu chuẩn định kỳ các hệ thống đồng bộ hóa và bù trừ cũng cần thiết để đảm bảo độ chính xác ổn định lâu dài.
9. Các lỗi thường gặp và cách khắc phục sự cố
1) Hai máy không đồng bộ
Nguyên nhân có thể là:
- Thông số liên kết không chính xác
- Lỗi cảm biến
- Mất cân bằng hệ thống thủy lực
- Tín hiệu liên lạc không ổn định
Khắc phục sự cố:
- Hiệu chỉnh lại các tham số đồng bộ hóa
- Kiểm tra thiết bị phản hồi
- Kiểm tra áp suất dầu và trạng thái của cụm van.
- Kiểm tra liên kết giao tiếp
2) Góc uốn không nhất quán
Nguyên nhân có thể là:
- Áp suất không đồng đều giữa xi lanh bên trái và bên phải.
- Sai lệch khung hình hoặc thanh trượt
- Độ dày vật liệu không đồng đều
- Sự hao mòn
Khắc phục sự cố:
- Áp lực và nhịp độ phù hợp
- Kiểm tra lại độ bằng phẳng
- Thay thế hoặc sửa chữa khuôn
- Thực hiện bù uốn thử nghiệm
3) Định vị thước đo phía sau không chính xác
Nguyên nhân có thể là:
- Trục vít chì bị mòn
- Hộp số lỏng lẻo
- Lỗi bộ mã hóa
- Sự trôi lệch tham số
Khắc phục sự cố:
- Kiểm tra khe hở cơ khí
- Đặt lại về 0
- Kiểm tra động cơ và bộ mã hóa
- Thực hiện xác minh độ chính xác định vị
4) Hệ thống thủy lực quá nóng
Nguyên nhân có thể là:
- Vận hành liên tục ở tải trọng cao
- Ô nhiễm dầu
- Khả năng làm mát không đủ
- Kháng trở nhóm van quá mức
Khắc phục sự cố:
- Kiểm soát chu kỳ vận hành liên tục
- Thay lọc dầu đúng thời hạn
- Kiểm tra thiết bị làm mát
- Thông tắc hệ thống tuần hoàn dầu.
10. Tóm tắt
Máy uốn tôn tấm liên kết đôi hạng nặng là thiết bị cao cấp tiêu biểu trong lĩnh vực gia công tôn tấm quy mô lớn. Thông qua sự phối hợp đồng bộ của hai máy, nó khắc phục được những hạn chế về chiều dài và tải trọng của máy đơn, đạt được khả năng gia công uốn chính xác cao đối với tôn tấm siêu dài, siêu nặng và siêu lớn.
Những ưu điểm cốt lõi của nó có thể được tóm tắt như sau:
- Nó có thể gia công các tấm kim loại dài hơn, nặng hơn và dày hơn.
- Độ ổn định khi uốn cong tốt hơn
- Hiệu quả sản xuất cao hơn
- Khả năng thích ứng với điều kiện làm việc phức tạp trong ngành công nghiệp nặng
- Giá trị cực cao trong việc gia công các cấu kiện kết cấu lớn.
Tuy nhiên, đồng thời, nó cũng đặt ra những yêu cầu cao đối với:
- Độ cứng của thiết bị
- Độ chính xác đồng bộ
- Hệ thống thủy lực
- Hệ thống điều khiển
- Nền móng lắp đặt
- Trình độ kỹ năng của người vận hành
- Bảo trì và quản lý hàng ngày
Do đó, khi mua và sử dụng, người ta không chỉ nên xem xét giá cả và công suất mà còn phải kiểm tra toàn diện chất lượng thiết bị, khả năng thích ứng với quy trình và khả năng hỗ trợ dịch vụ.
Máy uốn song song công nghiệp hạng nặng không chỉ giải quyết vấn đề gia công tấm kim loại siêu dài và siêu dày trong một bước duy nhất, mà còn đáp ứng nhu cầu sản xuất độ chính xác cao, hiệu quả cao và tính linh hoạt cao. Với khả năng liên kết hai máy và chuyển đổi máy đơn độc lập, điều khiển đồng bộ servo điện thủy lực tiên tiến, bù tự động và khả năng mở rộng tự động hóa vượt trội, nó đã trở thành một thiết bị quan trọng đối với các doanh nghiệp sản xuất tấm kim loại và thiết bị hạng nặng quy mô lớn nhằm nâng cao năng lực sản xuất và giảm tổng chi phí. Việc lựa chọn thiết bị phù hợp, bảo trì tiêu chuẩn hóa và tích hợp với các dây chuyền sản xuất tự động có thể nâng cao hơn nữa giá trị của nó trong sản xuất thông minh.




