Spis treści
Wytrzymała tandemowa maszyna do gięcia jest niezbędnym urządzeniem przetwórczym w takich gałęziach przemysłu, jak masowa produkcja blach, produkcja konstrukcji stalowych, produkcja sprzętu do elektrowni wiatrowych, budownictwo okrętowe, słupy energetyczne, transport kolejowy i maszyny budowlane.
Osiągają one synchroniczną kontrolę połączeń poprzez dwa Prasy krawędziowe CNC o tych samych lub zbliżonych parametrach, umożliwiając gięcie ultradługich i ultragrubych arkuszy, których nie da się obrobić na jednej maszynie. Można je również podzielić na dwie niezależne maszyny, w zależności od potrzeb produkcyjnych. Łączą one w sobie dużą wydajność przetwarzania z elastycznością produkcji.
1. Czym jest ciężka giętarka tandemowa?
Wytrzymała tandemowa giętarka do blachy odnosi się do wytrzymałej maszyny do formowania blachy, w której zastosowano dwie prasy krawędziowe CNC o takich samych lub podobnych parametrach, współpracujące ze sobą za pośrednictwem układu sterowania połączeniami, synchronicznego układu hydraulicznego i mechanicznej struktury łączącej w celu jednoczesnego gięcia bardzo długich arkuszy i bardzo dużych elementów obrabianych.
Jego podstawowa wartość leży w dwóch głównych cechach: „połączeniu” i „wytrzymałości”:
- Połączenie:Obie maszyny nie działają niezależnie, lecz synchronicznie, realizując ruch suwaka, kontrolę kąta, kontrolę położenia i rozkład nacisku pod jednym wspólnym sterowaniem.
- Wytrzymały:Zwykle stosowane do formowania blach o dużych tonach, długościach i grubościach, wymagających dużej sztywności maszyny, stabilności cylindra, precyzji sterowania i odporności na obciążenia mimośrodowe.
Na przykład:
400T×6000 + 400T×6000
500T×7000 + 500T×7000
800T×8000 + 800T×8000
Po połączeniu można osiągnąć:
12 metrów
14 metrów
16 metrów
18 metrów
Ponad 20 metrów
Możliwość gięcia bardzo długich elementów za jednym razem.
Po odłączeniu:
Obie maszyny mogą być używane jako niezależne giętarki do obróbki różnych części, co znacznie poprawia wykorzystanie sprzętu.
Ten typ Hciężki-Duty tandem bzakończenie Mmaszyna jest szeroko stosowana w:
- Branża konstrukcji stalowych
- Przemysł maszyn budowlanych
- Szafy elektryczne
- Transport kolejowy
- Okrętownictwo
- Sprzęt ochrony środowiska
- Zbiorniki, skrzynie, duże pociski
- Duże panele drzwiowe, akcesoria mostowe, pomocnicze elementy konstrukcyjne elektrowni wiatrowych itp.
2. Zasada działania prasy krawędziowej tandemowej
1) Zasada sterowania synchronicznego
Sercem całego układu podwójnego urządzenia jest:
Obie giętarki muszą poruszać się synchronicznie, tak jakby były jedną maszyną.
Synchronizacja obejmuje:
- Lewa oś Y maszyny
- Prawa oś Y maszyny
- Udar
- Ciśnienie
- Prędkość
- Czas trzymania
- Prędkość powrotu
- Pozycja tylnego miernika
Wszystkie działania muszą być spójne w czasie rzeczywistym.
W nowoczesnym sprzęcie powszechnie stosuje się:
Elektrohydrauliczne serwosterowanie z zamkniętą pętlą sterowania synchronicznego
Przebieg pracy w tandemowej maszynie do gięcia o dużej wytrzymałości:
① System CNC wysyła polecenia
↓
② Dwa zawory proporcjonalne serwomechanizmów poruszają się synchronicznie
↓
③ Lewy i prawy cylinder opadają synchronicznie
↓
④ Linijka liniowa zapewnia informacje zwrotne o położeniu w czasie rzeczywistym
↓
⑤ CNC koryguje błędy w czasie rzeczywistym
↓
⑥ Utrzymuje minimalny błąd synchronizacji
Cały proces synchronizacji jest automatycznie wykonywany przez system sterowania.
2) System sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej
Główne składniki obejmują:
- Linijka liniowa
- Czujnik przemieszczenia
- Zawór proporcjonalny serwo
- Sterownik CNC
- Moduł komunikacyjny PLC
Tworzenie:
Polecenie → Wykonanie → Wykrycie → Korekta
Sterowanie w pętli zamkniętej.
Choćby:
obciążenia na lewym i prawym cylindrze są różne,
waga przedmiotu obrabianego jest różna,
zużycie formy jest inne,
System będzie korygował na bieżąco.
3) Komunikacja łącznikowa
Obecnie powszechnie stosuje się następujące rozwiązania:
- EtherCAT
- Magistrala CAN
- ProfiNet
- EtherNet/IP
Komunikacja o dużej prędkości.
Gwarancja:
Niezwykle niskie opóźnienie między dwoma urządzeniami.
3. Skład sprzętu
Kompletna, ciężka giętarka tandemowa zazwyczaj zawiera:
1) Jednostka główna
Dwie wytrzymałe giętarki
Zawiera:
- Rama
- Suwak
- Stół roboczy
- Siłownik hydrauliczny
System CNC
Ogólnie rzecz biorąc, używa się:
- ESA
- Delem
- Kybelek
- SC EL
Obsługuje:
- Tryb połączenia dwóch maszyn
2) Elektrohydrauliczny układ synchronizacji
Zawiera:
- Zawór proporcjonalny
- Zawór serwo
- Linijka liniowa
- Koder
Osiągnięcie kontroli synchronicznej.
3) Układ hydrauliczny
Zawiera:
- Zbiornik oleju
- Pompa hydrauliczna
- Silnik
- Blok zaworów
- Układ chłodzenia
- System tylnego zderzaka
Konfigurowalne:
- Oś X
- Oś R
- Oś Z1/Z2
Sprzęt najwyższej klasy może osiągnąć połączenie wieloosiowe.
4) System kompensacji ugięcia
Stosowany głównie do:
Eliminacja odkształceń stołu roboczego pod wpływem naprężeń.
Poprawa spójności kąta na całej linii gięcia.
4. Cechy wytrzymałej tandemowej prasy krawędziowej
1) Bardzo długa wydajność przetwarzania
Zwykła giętarka:
Typowo przetwarza długości 2-6 metrów.
Połączenie dwóch maszyn:
Może przetwarzać:
10 metrów
12 metrów
14 metrów
Ponad 16 metrów
Duże elementy obrabiane.
Na przykład:
- Wieże turbin wiatrowych
- Słupy energetyczne
- Słupy latarni ulicznych
- Płyty kadłubowe statków
- Elementy mostu
2) Bardzo duży tonaż
Tonaż jest nanoszony po połączeniu.
Na przykład:
Dwie maszyny 400T
Po połączeniu:
Można osiągnąć wydajność przetwarzania synchronicznego wynoszącą około 800T.
Nadaje się do:
- Grube płyty stalowe
- Stal o wysokiej wytrzymałości
- Stal odporna na zużycie
- Duże elementy konstrukcyjne
3) Wysoka precyzja synchronizacji
Nowoczesne elektrohydrauliczne systemy synchronizacji pozwalają na skoordynowaną pracę obu maszyn. W połączeniu z sprzężeniem zwrotnym liniału gratowego i automatyczną kompensacją, mogą one znacząco zmniejszyć różnicę kątów i błąd położenia podczas gięcia długich elementów.
4) Niezależny + podwójny tryb sprzężenia
To jest największa zaleta.
Może:
Połączenie dwóch maszyn.
Może również:
Dwie maszyny mogą działać niezależnie.
Wykorzystanie sprzętu uległo znacznej poprawie.
5) Automatyczna kompensacja
Zastosowania:
Kompensacja hydrauliczna CNC
Lub
Kompensacja mechaniczna
Zapewnia:
Stałe kąty gięcia długich elementów.
6) Wysoki stopień automatyzacji
Można wyposażyć w:
- Automatyczne ładowanie i rozładowywanie
- Przyssawki próżniowe
- Dalsza obsługa materiałów
- Robot sześcioosiowy
- Transport AGV
- System MES
Osiągnięcie inteligentnej produkcji.
5. Analiza mocnych stron
Tabela analizy mocnych stron:
Zalety | Opis |
Bardzo długie gięcie | Wykonuje gięcie elementów o długości ponad 10 metrów w jednej operacji |
Wysoka wydajność | Zmniejsza segmentację przetwarzania i powtarzalność pozycjonowania |
Wysoka precyzja | Synchroniczne sterowanie dwiema maszynami zapewnia doskonałą powtarzalność kąta |
Wysoka elastyczność | Możliwość przełączania między trybem połączonym i autonomicznym |
Automatyzacja | Łatwa integracja z robotami i inteligentnymi liniami produkcyjnymi |
Wysoki zwrot z inwestycji | Jeden system obejmuje szerszy zakres scenariuszy przetwarzania |
Z perspektywy inwestycyjnej, chociaż początkowa inwestycja w tego typu sprzęt jest stosunkowo wysoka, ma on dużą wartość kompleksową w scenariuszach przetwarzania na dużą skalę:
- Zmniejsza segmentowe łączenie i korekty wtórne.
- Wydłuża czas cyklu produkcyjnego.
- Zmniejsza konieczność ręcznej obsługi.
- Zwiększa wydajność pierwszego przejścia w przypadku dużych części.
- Nadaje się do produkcji dużych elementów o wysokiej wartości dodanej.
W przypadku firm realizujących stałe zamówienia na duże części, ciężka giętarka tandemowa często nie jest „zbędna”, ale raczej ważnym elementem wyposażenia zwiększającym wydajność produkcji i poszerzającym granice działalności.
6. Typowe branże zastosowań
Stosowany głównie w:
- Produkcja konstrukcji stalowych
- Słupy i wieże energetyczne
- Wieże turbin wiatrowych
- Okrętownictwo
- Maszyny portowe
- Maszyny budowlane
- Produkcja kontenerów
- Nowy sprzęt energetyczny
- Pojazdy kolejowe
- Duże zbiorniki ciśnieniowe
- Ciężka produkcja blachy
- Inżynieria mostowa
- Budowa ścian osłonowych
- Produkcja słupów oświetleniowych
- Produkcja wind
7. Wytyczne dotyczące zamówień publicznych
Przy zakupie tego typu sprzętu kluczowe jest uwzględnienie czegoś więcej niż tylko „tonaż” i „długość”. Kompatybilność systemu i długoterminowa stabilność są kluczowe. Kluczowe są następujące wymiary:
1) Dopasowanie rzeczywistych potrzeb przetwarzania
Najpierw wyjaśnij następujące kwestie:
- Maksymalna długość płyty
- Jaki jest najgrubszy materiał?
- Czy powszechnie stosowanym materiałem jest stal węglowa, stal nierdzewna czy aluminium?
- Czy jest to jeden długi zakręt czy kilka skomplikowanych zakrętów?
- Czy wymagana jest wysoka precyzja zachowania kątów?
- Czy często przetwarzasz duże partie elementów?
Określają one bezpośrednio wymagany tonaż, długość stołu roboczego i system sterowania.
2) Możliwość kontroli dokładności połączenia i synchronizacji
Podstawą połączenia dwóch maszyn jest precyzja synchronizacji. Kluczowe punkty do potwierdzenia podczas zakupu:
- Poziom kontroli błędów synchronizacji obu maszyn
- Czy obsługiwane jest wykrywanie pętli zamkniętej
- Czy dostępna jest automatyczna kompensacja odchyleń
- Stabilność podczas długotrwałej eksploatacji
- Czy dokładność pozostaje stała podczas wielokrotnego gięcia
3) Sztywność ramy i ogólna stabilność
Jeśli rama ciężkiego sprzętu nie jest wystarczająco sztywna, po dłuższym użytkowaniu jest podatna na następujące problemy:
- Ugięcie suwaka
- Deformacja korpusu maszyny
- Niespójne kąty lewy i prawy
- Zmniejszenie dokładności
Dlatego też materiał, z którego wykonana jest obudowa maszyny, proces spawania, obróbka cieplna i możliwość precyzyjnej obróbki mają ogromne znaczenie.
4) Jakość układu hydraulicznego
Układ hydrauliczny wpływa na:
- Płynność działania
- Hałas
- Generowanie ciepła
- Szybkość reakcji synchronizacji
- Współczynnik awaryjności
Zalecane uwagi:
- Jaki typ grupy zaworów hydraulicznych jest używany
- Czy istnieje kontrola temperatury oleju?
- Czy system filtracji jest odpowiedni?
- Marka i żywotność uszczelek
- Ciągła nośność przy dużym obciążeniu
5) Łatwość użytkowania systemu CNC
W przypadku fabryk system musi być nie tylko dokładny, ale także łatwy w obsłudze.
Kluczowe aspekty do rozważenia:
- Czy program jest łatwy do edycji?
- Czy obsługuje graficzne programowanie gięcia?
- Czy przechowywanie parametrów jest wystarczające?
- Czy sterowanie połączeniem jest inteligentne?
- Czy obsługuje kompensację kąta i automatyczną korekcję?
6) Dokładność tylnego miernika
Tylny ogranicznik określa dokładność wymiarów gięcia przedmiotu obrabianego.
Kluczowe aspekty do rozważenia:
- Powtarzalność
- Prędkość ruchu
- Stabilność
- Możliwość konfiguracji wieloosiowej
7) Możliwość konfiguracji matrycy
Ciężki sprzęt często wymaga większej adaptowalności matryc.
Kluczowe zagadnienia:
- Dostępność standardowych form
- Wsparcie dla form niestandardowych
- Łatwość szybkiej wymiany formy
- Odporność na zużycie formy
8) Serwis posprzedażowy i dostawa części zamiennych
Ten typ sprzętu wymaga dużych nakładów kapitałowych, dlatego serwis posprzedażowy ma kluczowe znaczenie:
- Czy serwis na miejscu może być świadczony szybko?
- Czy system sterowania jest łatwy w utrzymaniu?
- Czy części zamienne, takie jak elementy hydrauliczne, czujniki i skale liniowe są kompletne?
- Czy zapewniona jest instalacja, uruchomienie i szkolenie?
9) Kompletność zabezpieczeń
Ciężkie giętarki łączone stwarzają duże zagrożenie dla bezpieczeństwa.
Przy zakupie zwróć uwagę na:
- Urządzenia zabezpieczające do obsługi oburącz
- Ochrona fotoelektryczna
- System zatrzymania awaryjnego
- Ochrona przed anomalią połączeń
- Ochrona przed błędną obsługą
- Projekt bezpieczeństwa instalacji form
Najczęstsze nieporozumienia w procesie zamówień publicznych:
– Skupienie się wyłącznie na tonażu, ignorowanie procesu
Duży tonaż nie oznacza, że nadaje się do wszystkich elementów obrabianych. Różne materiały, długości i metody gięcia wymagają różnych tonażów.
– Skupienie się wyłącznie na długości, ignorując dokładność synchronizacji
Bardzo długa długość nie gwarantuje dobrej wydajności gięcia. Dokładność synchronizacji jest kluczowa w przypadku połączenia dwóch maszyn; w przeciwnym razie długie części są podatne na niespójności po obu stronach.
– Niedocenianie sprężystości przedmiotu obrabianego
Zwłaszcza w przypadku materiałów takich jak stal nierdzewna i stal o wysokiej wytrzymałości, zjawisko sprężynowania jest znaczące, co wymaga sprzętu i systemów o lepszych możliwościach kompensacji kąta.
– Ignorowanie warunków montażu fundamentu
Ciężki sprzęt łączący dwie maszyny ma wysokie wymagania dotyczące fundamentów, wypoziomowania i rozmieszczenia przestrzennego. Słaby fundament negatywnie wpłynie na dokładność i żywotność w dłuższej perspektywie.
– Ignorowanie poziomu umiejętności operatora
Nawet najlepszy sprzęt nie będzie działał optymalnie, jeśli obsługa, programowanie i dobór matryc będą nieodpowiednie.
Zalecenia dotyczące decyzji zakupowych:
Jeśli Twoje zamówienia obejmują głównie części o małych i średnich rozmiarach, a okazjonalnie także części bardzo długie, połączenie dwóch maszyn jest na ogół bardziej opłacalne niż stosowanie jednej bardzo dużej maszyny do gięcia.
Jeśli regularnie produkujesz wyjątkowo długie, wyjątkowo ciężkie i wyjątkowo grube elementy, powinieneś dodatkowo ocenić sztywność, poziom automatyzacji i specjalizację linii łączącej.
Należy również pamiętać: większy tonaż nie zawsze oznacza lepszy. Prawdziwym wyznacznikiem jakości produktu końcowego jest „rozsądny tonaż + odpowiednie matryce + prawidłowe parametry procesu + stabilna synchronizacja”.
W ramach tej samej gamy produktów wybór dojrzałego systemu sterowania, niezawodnego mechanizmu synchronizacji i kompleksowego systemu serwisowego jest często ważniejszy niż po prostu dążenie do spełnienia szerszych specyfikacji.
8. Rutynowa konserwacja
Zaleca się ustanowienie ujednoliconego systemu konserwacji:
Cykl | Zawartość konserwacji |
Na zmianę | Sprawdź poziom oleju hydraulicznego, wyczyść sprzęt i sprawdź urządzenia zabezpieczające |
Tygodnik | Sprawdź punkty smarowania, szyny prowadzące, śruby pociągowe, elementy złączne i stan synchronizacji |
Miesięczny | Sprawdź szczelność układu hydraulicznego i weryfikuj dokładność enkodera liniowego i tylnego ogranicznika |
Kwartalny | Sprawdź zanieczyszczenie oleju, filtry, układ chłodzenia i instalację elektryczną |
Rocznie | Wymień olej hydrauliczny (zgodnie z warunkami pracy) i wykonaj pełną kalibrację synchronizacji i dokładności geometrycznej |
W międzyczasie powinniśmy unikać przeciążeń, regularnie kontrolować zużycie formy oraz dbać o smarowanie prowadnic i śrub pociągowych. Okresowa kalibracja układów synchronizacji i kompensacji jest również niezbędna dla zapewnienia długoterminowej, stabilnej dokładności.
9. Typowe usterki i rozwiązywanie problemów
1) Dwie maszyny nie są zsynchronizowane
Możliwe przyczyny:
- Nieprawidłowe parametry połączenia
- Awaria czujnika
- Nierównowaga układu hydraulicznego
- Niestabilny sygnał komunikacyjny
Rozwiązywanie problemów:
- Ponowna kalibracja parametrów synchronizacji
- Sprawdź urządzenie zwrotne
- Sprawdź ciśnienie oleju i stan grupy zaworów
- Test komunikacji łączącej
2) Niezgodne kąty gięcia
Możliwe przyczyny:
- Nierównomierne ciśnienie między lewym i prawym cylindrem
- Odchylenie ramki lub suwaka
- Nierównomierna grubość materiału
- Zużycie matrycy
Rozwiązywanie problemów:
- Prawidłowe ciśnienie i skok
- Sprawdź ponownie poziomowanie
- Wymień lub napraw matrycę
- Wykonaj próbną kompensację gięcia
3) Nieprawidłowe ustawienie tylnego zderzaka
Możliwe przyczyny:
- Zużyta śruba pociągowa
- Luźna skrzynia biegów
- Awaria enkodera
- Dryft parametrów
Rozwiązywanie problemów:
- Sprawdź luz mechaniczny
- Zerowanie
- Sprawdź silnik i enkoder
- Przeprowadź weryfikację dokładności pozycjonowania
4) Przegrzanie układu hydraulicznego
Możliwe przyczyny:
- Ciągła praca przy dużym obciążeniu
- Zanieczyszczenie olejem
- Niewystarczająca wydajność chłodzenia
- Nadmierny opór grupy zaworów
Rozwiązywanie problemów:
- Kontroluj ciągły cykl pracy
- Wymieniaj filtr oleju na czas
- Sprawdź urządzenie chłodzące
- Usunięcie blokad w układzie olejowym
10. Podsumowanie
Wytrzymała, dwumaszynowa giętarka do blachy to wysoce reprezentatywny, zaawansowany sprzęt w dziedzinie obróbki blach na dużą skalę. Dzięki synchronicznej współpracy dwóch maszyn, pokonuje ona ograniczenia długości i tonażu pojedynczej maszyny, zapewniając precyzyjną obróbkę gięcia bardzo długich, bardzo ciężkich i bardzo dużych arkuszy blachy.
Jego główne zalety można podsumować następująco:
- Może przetwarzać dłuższe, cięższe i grubsze blachy
- Lepsza spójność gięcia
- Wyższa wydajność produkcji
- Zdolność adaptacji do złożonych warunków pracy w przemyśle ciężkim
- Bardzo wysoka wartość przy obróbce dużych elementów konstrukcyjnych
Jednocześnie jednak stawia wysokie wymagania:
- Sztywność sprzętu
- Dokładność synchronizacji
- Układ hydrauliczny
- System sterowania
- Fundament instalacyjny
- Poziom umiejętności operatora
- Codzienna konserwacja i zarządzanie
Dlatego przy zakupie i użytkowaniu należy nie tylko brać pod uwagę cenę i tonaż, ale także kompleksowo sprawdzić jakość sprzętu, adaptowalność procesu i możliwości wsparcia serwisowego.
Wytrzymała giętarka tandemowa nie tylko rozwiązuje problem obróbki ultradługich i ultragrubych blach w jednym kroku, ale także spełnia wymagania produkcyjne w zakresie wysokiej precyzji, wydajności i elastyczności. Dzięki połączeniu dwóch maszyn i niezależnemu przełączaniu pojedynczej maszyny, zaawansowanemu elektrohydraulicznemu sterowaniu serwosynchronicznemu, automatycznej kompensacji i doskonałym możliwościom rozbudowy automatyzacji, stała się ona ważnym elementem wyposażenia dużych przedsiębiorstw zajmujących się obróbką blach i produkcją ciężkiego sprzętu, umożliwiając zwiększenie wydajności produkcyjnej i redukcję kosztów całkowitych. Właściwy dobór sprzętu, standaryzowana konserwacja i integracja z automatycznymi liniami produkcyjnymi mogą dodatkowo zwiększyć jej wartość w inteligentnym procesie produkcyjnym.




