Mục lục
Hệ thống lưu trữ và xử lý vật liệu tự động dạng giàn SC là một hệ thống lưu trữ ba chiều thông minh và tự động được thiết kế đặc biệt cho các ngành công nghiệp kết cấu thép, gia công tấm kim loại và sản xuất biên dạng.
Thông qua cơ cấu di chuyển kiểu khung giàn và hệ thống xử lý vật liệu nhiều tầng, máy móc này đạt được khả năng lưu trữ tự động, định vị chính xác, xử lý vật liệu không người lái và xử lý xuất kho hiệu quả các sản phẩm định hình, từ đó nâng cao toàn diện hiệu quả sử dụng kho và hiệu quả logistics.
1. Định nghĩa hệ thống lưu trữ dạng khung giàn
Hệ thống lưu trữ tự động dạng khung giàn là một thiết bị lưu trữ ba chiều thông minh với cơ cấu di chuyển khung giàn làm đơn vị thực thi cốt lõi. Nó được thiết kế đặc biệt để tự động lưu trữ, quản lý và lập kế hoạch cho các loại thép định hình dài, chịu tải nặng (như dầm chữ H, dầm chữ I, thép hình chữ U, thép góc và ống).
Thông qua nhận dạng tự động, định vị chính xác và điều khiển lập trình, hệ thống thực hiện tự động hóa việc lưu kho, bảo quản, vận chuyển vật liệu và gia công xuất kho các sản phẩm thép định hình, kết nối với dây chuyền sản xuất. Đây là thiết bị nền tảng quan trọng cho các doanh nghiệp kết cấu thép và sản xuất công nghiệp nặng hiện đại để đạt được tự động hóa kho bãi và sản xuất liên tục.
Các thành phần chính:
- Cơ cấu di chuyển kiểu khung giàn (độ cứng cao, khả năng chịu tải cao).
- Giá kệ lưu trữ nhiều lớp.
- Thiết bị xử lý vật liệu tự động (loại xe nâng/kẹp).
- Hệ thống băng tải con lăn hoặc băng tải xích.
- Hệ thống điều khiển PLC + phần mềm quản lý kho WMS.
Đặc điểm kỹ thuật của hệ thống lưu trữ dạng khung giàn:
- Thích hợp để lưu trữ các thanh profile siêu dài và siêu dày.
- Lưu trữ hỗn hợp các loại hồ sơ có thông số kỹ thuật khác nhau.
- Lưu trữ và truy xuất tự động với định vị chính xác.
- Có khả năng hoạt động liên tục 24 giờ.
- Dễ dàng mở rộng, dễ bảo trì và có thể tùy chỉnh.
2. Cấu trúc tổng thể của hệ thống lưu trữ biên dạng khung giàn tự động
1) Cơ cấu di chuyển kiểu khung giàn (Bộ phận thực thi chính)
- Cấu trúc cột đôi kết hợp dầm, độ cứng tổng thể cao, hoạt động ổn định.
- Hệ thống đi bộ điều khiển bằng động cơ servo hoặc điều khiển bằng biến tần.
- Hệ thống khớp nối ba trục X/Y/Z hoặc đa trục giúp gắp và đặt hàng chính xác.
- Thích hợp cho việc xử lý tốc độ cao các vật liệu siêu dài và siêu nặng.
Đặc trưng: Khả năng chịu tải cao, độ chính xác định vị cao, phù hợp cho các hoạt động tần số cao.
2) Hệ thống giá kệ lưu trữ định hình ba chiều
- Thiết kế kho chứa vật liệu nhiều tầng, nhiều hàng.
- Hỗ trợ lưu trữ hỗn hợp các loại vật liệu có thông số kỹ thuật khác nhau.
- Một lớp duy nhất có thể chứa nhiều cấu hình hoặc bó dây.
- Khả năng chịu tải có thể được tùy chỉnh từ 1–5 tấn/lớp.
Chức năng: Tối ưu hóa việc sử dụng chiều cao nhà xưởng và cải thiện hiệu quả sử dụng không gian.
3) Thiết bị chọn hồ sơ
Được cấu hình theo loại hồ sơ và trọng lượng:
- Chọn hàng bằng xe nâng
- Kẹp gắp
- Xử lý vật liệu composite bằng phương pháp hấp phụ + kẹp cơ học (ống nhẹ)
Thuận lợi: Chống trơn trượt, chống biến dạng, đảm bảo bề mặt và độ thẳng của biên dạng.
4) Hệ thống vận chuyển và kết nối
- Dây chuyền băng tải con lăn
- Dây chuyền băng tải xích
- Dây chuyền cưa bến tàu, dây chuyền khoan, dây chuyền hàn hoặc trạm làm việc thủ công.
Đạt được: Quy trình khép kín tự động: lưu kho → xử lý → trả lại kho.
5) Hệ thống điều khiển điện và phần mềm
- Hệ thống điều khiển PLC + servo
- Giao diện người máy (HMI)
- Hồ sơ phần mềm quản lý kho (WMS)
- Hỗ trợ tích hợp với hệ thống ERP/MES.
Chức năng:
- Lập lịch tự động
- Quản lý kho hàng theo thời gian thực
- Ngăn ngừa việc sử dụng sai vật liệu và tìm kiếm sai thông tin.
- Khả năng truy xuất nguồn gốc dữ liệu
3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lưu trữ biên dạng tự động kiểu khung giàn
1) Quy trình tiếp nhận tự động
- Các sản phẩm dạng thanh được đưa vào trạm tiếp nhận thông qua băng tải con lăn cấp liệu.
- Hệ thống tự động nhận diện các thông số kỹ thuật, chiều dài và trọng lượng của biên dạng.
- Hệ thống quản lý kho (WMS) sẽ phân bổ vị trí lưu trữ tối ưu.
- Cơ cấu cần trục sẽ nâng vật liệu lên và lưu trữ tại vị trí đã được chỉ định.
2) Quy trình xuất hàng tự động
- Hệ thống sản xuất hoặc một người đưa ra lệnh xuất hàng.
- Hệ thống tự động định vị hồ sơ mục tiêu.
- Cơ cấu khung nâng hạ vật liệu một cách chính xác.
- Thông tin về cấu hình được chuyển đến thiết bị xử lý tiếp theo hoặc khu vực xuất hàng.
4. Các tính năng và ưu điểm kỹ thuật chính
- Khả năng chịu tải cao & Độ ổn định cao
- Thích hợp cho các loại thanh định hình chịu tải nặng (mỗi thanh có thể nặng hàng trăm kg trở lên).
- Về mặt cấu trúc, nó có khả năng chống xoắn và rung động, đảm bảo hoạt động trơn tru.
- Hiệu suất cao và hoạt động liên tục
- Lập lịch tự động giúp giảm thời gian chờ đợi.
- Hỗ trợ hoạt động liên tục 24 giờ.
- Tính linh hoạt cao và khả năng thích ứng mạnh mẽ
- Nhiều thông số kỹ thuật hồ sơ có thể được lưu trữ cùng nhau.
- Các vị trí và kênh lưu trữ có thể mở rộng.
- Độ an toàn cao & Rủi ro thấp
- Nhiều lớp bảo vệ chống va đập và chống rơi.
- Giảm thiểu tai nạn do thao tác thủ công.
5. Các thông số kỹ thuật điển hình
Bảng ví dụ tham số:
Dự án | Phạm vi tham số |
Chiều dài hồ sơ | 6–12 m (có thể tùy chỉnh) |
Tải trọng một lớp | 1–5 tấn |
Số lớp lưu trữ | 5–15 lớp |
Định vị chính xác | ±2–5 mm |
Phương pháp kiểm soát | PLC + Servo |
Tích hợp hệ thống | Hệ thống ERP / MES / Dây chuyền sản xuất |
6. Các kịch bản ứng dụng điển hình
- Bộ đệm định hình đầu dây chuyền sản xuất kết cấu thép.
- Xưởng gia công các bộ phận cấu trúc máy móc kỹ thuật.
- Trung tâm lưu trữ tập trung quy mô lớn.
- Hỗ trợ các dây chuyền sản xuất cưa và khoan tự động.
7. Các khuyến nghị về lựa chọn và cấu hình (Thực tiễn)
Khi lựa chọn hệ thống lưu trữ biên dạng kiểu giàn, cần xem xét các yếu tố sau:
- Chiều dài và trọng lượng tối đa của biên dạng
- Thông số kỹ thuật hồ sơ và tỷ lệ lưu trữ hỗn hợp
- Tần suất nhập/xuất hàng ngày và thời gian chu kỳ
- Cho dù nó kết nối với dây chuyền xử lý tự động hay không
- Chiều cao, nhịp và điều kiện nền móng của nhà máy
8. Tóm tắt
Hệ thống lưu trữ profile dạng giàn tự động không chỉ là kho chứa mà còn là một phần của dây chuyền sản xuất. Hệ thống thông minh này hệ thống lưu trữ tự động Được thiết kế đặc biệt cho các cấu kiện dài, chịu tải nặng. Hệ thống tích hợp kho tự động, lấy vật liệu chính xác và lập kế hoạch thông minh, có thể liên kết với nhiều dây chuyền sản xuất khác nhau để đạt được hoạt động tích hợp giữa kho bãi và sản xuất.
Thông qua cấu trúc cơ khí tích hợp cao và hệ thống điều khiển thông minh, nó giúp các doanh nghiệp đạt được:
- Tối ưu hóa việc sử dụng không gian lưu trữ.
- Đồng bộ hóa hiệu quả hậu cần và thời gian chu kỳ sản xuất
- Giảm chi phí nhân công và rủi ro an toàn.
- Số hóa và tính minh bạch của quy trình sản xuất
- Hệ thống lưu trữ ba chiều hiệu quả cao, giải phóng không gian nhà máy
Hệ thống lưu trữ tự động dạng khung giàn sử dụng thiết kế lưu trữ vật liệu ba chiều, nhiều tầng, tận dụng tối đa chiều cao nhà xưởng để đạt được mục tiêu lưu trữ tập trung và có trật tự các thanh profile.
Hệ thống này có thể lưu trữ đồng thời nhiều loại dầm chữ H, dầm chữ I, thép hình chữ U, thép góc và ống thép với các thông số kỹ thuật khác nhau. So với phương pháp xếp chồng truyền thống trên mặt đất, dung lượng lưu trữ được tăng lên gấp 2-5 lần, giúp kho hàng sạch sẽ, ngăn nắp và hiệu quả hơn.
- Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động giúp nâng cao hiệu quả sản xuất.
Thông qua cần cẩu giàn và các thiết bị xử lý vật liệu thông minh, hệ thống tự động hoàn thành việc lưu trữ, lấy và vận chuyển các thanh định hình, tích hợp liền mạch với các thiết bị sản xuất như máy cưa, máy khoan và các trung tâm gia công.
Điều này cho phép vận hành với số lượng nhân viên tối thiểu hoặc không cần người điều khiển, giảm đáng kể cường độ thao tác thủ công và thời gian chờ đợi, đồng thời cải thiện hiệu quả kho bãi và tính liên tục của sản xuất.
- Hệ thống quản lý thông minh cho các nhà máy kỹ thuật số
Hệ thống lưu trữ profile dạng khung giàn được trang bị phần mềm quản lý kho profile (WMS), hỗ trợ giám sát tồn kho theo thời gian thực, lập lịch tự động và truy xuất nguồn gốc dữ liệu, đồng thời có thể kết nối với các hệ thống ERP/MES.
Điều này nâng cấp kho bãi từ "kho lưu trữ thụ động" thành một đơn vị đệm thông minh cho dây chuyền sản xuất, tạo nền tảng vững chắc cho các nâng cấp kỹ thuật số và thông minh của doanh nghiệp.




