Sommario
La piegatrice tandem per carichi pesanti è un'attrezzatura di processo essenziale in settori quali la produzione di lamiere su larga scala, la fabbricazione di strutture in acciaio, le apparecchiature per l'energia eolica, la cantieristica navale, i pali elettrici, il trasporto ferroviario e le macchine edili.
Raggiungono il controllo del collegamento sincrono attraverso due presse piegatrici a controllo numerico di specifiche uguali o corrispondenti, che consentono la piegatura di lamiere ultralunghe e ultraspesse che non possono essere lavorate da una singola macchina. Possono anche essere suddivise in due macchine indipendenti da utilizzare in base alle esigenze di produzione. Pertanto, combinano una capacità di lavorazione su larga scala con la flessibilità produttiva.
1. Che cos'è una piegatrice tandem per carichi pesanti?
Una piegatrice tandem per lamiere per impieghi gravosi si riferisce a una macchina formatrice per lamiere per impieghi gravosi che utilizza due presse piegatrici a controllo numerico (CNC) con specifiche uguali o simili, che lavorano in modo collaborativo attraverso un sistema di controllo a leveraggio, un sistema idraulico sincrono e una struttura di collegamento meccanico per piegare simultaneamente lamiere extra-lunghe e pezzi di grandi dimensioni.
Il suo valore fondamentale risiede in due caratteristiche principali: "collegamento" e "resistenza ai carichi pesanti":
- Collegamento:Le due macchine non funzionano in modo indipendente, ma completano sincronicamente il movimento del cursore, il controllo dell'angolo, il controllo della posizione e la distribuzione della pressione sotto un controllo unificato.
- Resistente:Tipicamente utilizzata per la formatura di lamiere di grandi dimensioni, lunghe e spesse, che richiedono elevati livelli di rigidità della macchina, stabilità del cilindro, precisione di controllo e resistenza ai carichi eccentrici.
Per esempio:
400T×6000 + 400T×6000
500T×7000 + 500T×7000
800T×8000 + 800T×8000
Dopo il collegamento, è possibile ottenere:
12 metri
14 metri
16 metri
18 metri
Oltre 20 metri
È possibile piegare pezzi extra-lunghi in un'unica operazione.
Dopo la disconnessione:
Le due macchine possono essere utilizzate come piegatrici indipendenti per lavorare pezzi diversi, migliorando notevolmente l'utilizzo delle attrezzature.
Questo tipo di Hpesante-Dutilità tandem bfine MLa macchina è ampiamente utilizzata in:
- industria delle strutture in acciaio
- industria delle macchine edili
- Armadi elettrici
- Trasporto ferroviario
- Costruzione navale
- attrezzature per la protezione ambientale
- Carri armati, scatole, proiettili di grandi dimensioni
- Pannelli per porte di grandi dimensioni, accessori per ponti, componenti strutturali ausiliari per impianti eolici, ecc.
2. Principio di funzionamento della pressa piegatrice tandem
1) Principio di controllo sincrono
Il nucleo dell'intero meccanismo a doppia macchina è:
Le due piegatrici devono muoversi in modo sincrono, come se fossero un'unica macchina.
La sincronizzazione include:
- Asse Y della macchina sinistra
- Asse Y della macchina destra
- Colpo
- Pressione
- Velocità
- Tempo di conservazione
- Velocità di ritorno
- Unità di retrocalibrazione
Tutte le azioni devono essere coerenti in tempo reale.
Le moderne apparecchiature utilizzano comunemente:
Controllo sincrono a circuito chiuso servo-idraulico
Flusso di lavoro della piegatrice tandem per carichi pesanti:
① Il sistema CNC invia i comandi
↓
② Due valvole proporzionali servoassistite si muovono in modo sincrono
↓
③ I cilindri sinistro e destro scendono in modo sincrono
↓
④ Il righello lineare fornisce un feedback di posizione in tempo reale
↓
⑤ Il sistema CNC corregge gli errori in tempo reale
↓
⑥ Mantiene un errore di sincronizzazione minimo
L'intero processo di sincronizzazione viene completato automaticamente dal sistema di controllo.
2) Sistema di feedback a circuito chiuso
I componenti principali includono:
- Righello lineare
- sensore di spostamento
- valvola proporzionale servoassistita
- Controllore CNC
- Modulo di comunicazione PLC
Formazione:
Comando → Esecuzione → Rilevamento → Correzione
Controllo a circuito chiuso.
Anche se:
i carichi sui cilindri sinistro e destro sono diversi,
i pesi dei pezzi sono diversi,
l'usura dello stampo è diversa,
Il sistema si correggerà in tempo reale.
3) Comunicazione di collegamento
Attualmente, si utilizzano generalmente i seguenti metodi:
- EtherCAT
- Autobus CAN
- ProfiNet
- EtherNet/IP
Comunicazione ad alta velocità.
Garanzia:
Latenza estremamente bassa tra i due dispositivi.
3. Composizione delle apparecchiature
Una piegatrice tandem completa per carichi pesanti in genere comprende:
1) Unità principale
Due piegatrici per carichi pesanti
Include:
- Telaio
- Cursore
- Tavolo da lavoro
- cilindro idraulico
Sistema CNC
In genere si usa per:
- ESA
- Delem
- Cybelec
- SC EL
Supporti:
- Modalità di collegamento a doppia macchina
2) Sistema di sincronizzazione elettroidraulica
Include:
- Valvola proporzionale
- valvola servoassistita
- Righello lineare
- Codificatore
Raggiungimento del controllo sincrono.
3) Sistema idraulico
Include:
- Serbatoio dell'olio
- Pompa idraulica
- Il motore
- Blocco valvole
- Sistema di raffreddamento
- Sistema di registro posteriore
Configurabile:
- Asse X
- asse R
- asse Z1/Z2
Le apparecchiature di fascia alta possono realizzare collegamenti multiasse.
4) Sistema di compensazione della deflessione
Utilizzato principalmente per:
Eliminazione della deformazione del piano di lavoro sotto sforzo.
Migliorare la consistenza angolare dell'intera linea di piegatura.
4. Caratteristiche della pressa piegatrice tandem per impieghi gravosi
1) Capacità di elaborazione extra-lunga
Macchina piegatrice ordinaria:
Generalmente lavora lunghezze comprese tra 2 e 6 metri.
Collegamento a doppia macchina:
Può elaborare:
10 metri
12 metri
14 metri
Oltre 16 metri
Pezzi di grandi dimensioni.
Per esempio:
- Torri di turbine eoliche
- Pali della luce
- Pali della luce stradale
- Lamiere dello scafo della nave
- Componenti del ponte
2) Tonnellaggio extra-large
Il tonnellaggio viene calcolato dopo l'aggancio.
Per esempio:
Due macchine da 400 tonnellate
Dopo il collegamento:
È possibile raggiungere una capacità di elaborazione sincrona di circa 800 TB.
Adatto per:
- Lastre di acciaio spesse
- acciaio ad alta resistenza
- Acciaio resistente all'usura
- Componenti strutturali di grandi dimensioni
3) Elevata precisione di sincronizzazione
I moderni sistemi di sincronizzazione elettroidraulica sono in grado di mantenere il funzionamento coordinato delle due macchine. In combinazione con il feedback del righello a griglia e la compensazione automatica, possono ridurre significativamente la differenza di angolo e l'errore di posizione durante la piegatura di pezzi lunghi.
4) Modalità doppia indipendente + collegamento
Questo è il vantaggio principale.
Può:
Collegamento a doppia macchina.
Può anche:
Due macchine possono funzionare in modo indipendente.
L'utilizzo delle attrezzature è notevolmente migliorato.
5) Compensazione automatica
Usi:
compensazione idraulica CNC
O
Compensazione meccanica
Garantisce:
Angoli di piegatura uniformi per pezzi lunghi.
6) Elevato grado di automazione
Può essere equipaggiato con:
- Carico e scarico automatici
- ventose a vuoto
- Gestione successiva dei materiali
- Robot a sei assi
- Trasporto AGV
- Sistema MES
Raggiungere una produzione intelligente.
5. Analisi dei punti di forza principali
Tabella di analisi dei punti di forza:
Vantaggi | Descrizione |
piegatura extra lunga | Esegue la piegatura di pezzi di oltre 10 metri in un'unica operazione. |
Alta efficienza | Riduce l'elaborazione segmentata e il posizionamento ripetitivo |
Alta precisione | Il controllo sincrono a doppia macchina garantisce un'eccellente uniformità angolare. |
Alta flessibilità | Commutabile tra modalità collegata e modalità autonoma |
Automazione | Facile da integrare con robot e linee di produzione intelligenti |
Elevato ritorno sull'investimento | Un unico sistema copre una gamma più ampia di scenari di elaborazione. |
Dal punto di vista degli investimenti, sebbene l'investimento iniziale in questo tipo di apparecchiatura sia relativamente elevato, essa offre un forte valore complessivo negli scenari di elaborazione su larga scala:
- Riduce la giunzione segmentata e le correzioni secondarie.
- Aumenta i tempi del ciclo di produzione.
- Riduce la movimentazione manuale.
- Migliora la resa al primo passaggio nella lavorazione di pezzi di grandi dimensioni.
- Idonea alla produzione di pezzi di grandi dimensioni ad alto valore aggiunto.
Per le aziende con ordini stabili di pezzi di grandi dimensioni, la piegatrice tandem per carichi pesanti non è spesso un'opzione superflua, bensì un'attrezzatura fondamentale per aumentare la capacità produttiva ed espandere i propri orizzonti commerciali.
6. Settori di applicazione tipici
Utilizzato principalmente in:
- Produzione di strutture in acciaio
- Pali e tralicci dell'alta tensione
- Torri di turbine eoliche
- Costruzione navale
- Macchinari portuali
- Macchine edili
- Produzione di contenitori
- Nuove apparecchiature energetiche
- Veicoli ferroviari
- Grandi recipienti a pressione
- Produzione di lamiere pesanti
- Ingegneria dei ponti
- facciate continue degli edifici
- produzione di pali per lampioni stradali
- Produzione di ascensori
7. Linee guida per gli appalti
Quando si acquista questo tipo di attrezzatura, è fondamentale considerare non solo "tonnellaggio" e "lunghezza". La compatibilità del sistema e la stabilità a lungo termine sono di primaria importanza. Le seguenti dimensioni sono cruciali:
1) Corrispondenza con le effettive esigenze di elaborazione
Innanzitutto, chiariamo quanto segue:
- Lunghezza massima della piastra
- Qual è il materiale più spesso?
- Il materiale comunemente utilizzato è acciaio al carbonio, acciaio inossidabile o alluminio?
- Si tratta di un'unica lunga curva o di più curve complesse?
- È necessaria un'elevata precisione nella determinazione dell'angolo?
- Lavorate frequentemente grandi lotti di pezzi?
Questi fattori determinano direttamente il tonnellaggio richiesto, la lunghezza del piano di lavoro e il sistema di controllo.
2) Precisione del collegamento e capacità di controllo della sincronizzazione
Il fulcro del collegamento tra due macchine è la precisione di sincronizzazione. Punti chiave da verificare in fase di acquisto:
- Livello di controllo dell'errore di sincronizzazione delle due macchine
- Se il rilevamento a circuito chiuso è supportato
- Se è disponibile la compensazione automatica della deviazione
- Stabilità durante il funzionamento a lungo termine
- Se la precisione rimane costante durante le piegature ripetute
3) Rigidità del telaio e stabilità generale
Se il telaio di un macchinario pesante non è sufficientemente rigido, dopo un utilizzo prolungato può presentare i seguenti problemi:
- Deflessione del cursore
- Deformazione del corpo macchina
- Angoli destri e sinistri incoerenti
- Riduzione della precisione
Pertanto, il materiale del corpo macchina, il processo di saldatura, il trattamento termico e le capacità di lavorazione di precisione sono tutti elementi di fondamentale importanza.
4) Qualità del sistema idraulico
Il sistema idraulico influisce su:
- Fluidità di funzionamento
- Rumore
- generazione di calore
- Velocità di risposta alla sincronizzazione
- Tasso di guasto
Considerazioni consigliate:
- Che tipo di gruppo di valvole idrauliche viene utilizzato?
- È presente un sistema di controllo della temperatura dell'olio?
- Il sistema di filtraggio è adeguato?
- La marca e la durata dei sigilli
- Capacità di carico elevato continua
5) Facilità d'uso del sistema CNC
Per le fabbriche, il sistema non deve essere solo preciso, ma anche facile da usare.
Aspetti chiave da considerare:
- Il programma è facile da modificare?
- Supporta la programmazione grafica a curvatura?
- La memorizzazione dei parametri è sufficiente?
- Il sistema di controllo del collegamento è intelligente?
- Supporta la compensazione dell'angolo e la correzione automatica?
6) Precisione del calibro posteriore
Il riscontro posteriore determina la precisione delle dimensioni di piegatura del pezzo.
Aspetti chiave da considerare:
- Ripetibilità
- velocità di movimento
- Stabilità
- Capacità di configurazione multiasse
7) Capacità di configurazione del chip
Le attrezzature pesanti spesso richiedono una maggiore adattabilità degli stampi.
Considerazioni principali:
- Disponibilità di stampi standard
- Supporto per stampi personalizzati
- Facilità di sostituzione rapida dello stampo
- Resistenza allo stampaggio
8) Assistenza post-vendita e fornitura di pezzi di ricambio
Questo tipo di attrezzatura richiede ingenti investimenti, pertanto l'assistenza post-vendita è fondamentale:
- È possibile fornire assistenza in loco in tempi brevi?
- Il sistema di controllo è di facile manutenzione?
- Sono disponibili tutti i pezzi di ricambio, come componenti idraulici, sensori e bilance lineari?
- L'installazione, la messa in servizio e la formazione sono incluse?
9) Completezza dei dispositivi di sicurezza
Le piegatrici per leveraggi per impieghi gravosi presentano elevati rischi per la sicurezza.
Al momento dell'acquisto, prestare attenzione a:
- dispositivi di sicurezza per l'utilizzo con due mani
- Protezione fotoelettrica
- Sistema di arresto di emergenza
- Protezione del collegamento anomalo
- Protezione contro l'uso improprio
- progettazione della sicurezza per l'installazione dello stampo
Errori comuni da tenere in considerazione durante la fase di approvvigionamento:
– Concentrandosi solo sul tonnellaggio, ignorando il processo
Un tonnellaggio elevato non è sinonimo di idoneità per tutti i pezzi. Materiali, lunghezze e metodi di piegatura diversi richiedono tonnellaggi diversi.
– Concentrandosi solo sulla lunghezza, ignorando la precisione della sincronizzazione
Una lunghezza extra non garantisce buone prestazioni di piegatura. La precisione di sincronizzazione è fondamentale per il collegamento tra due macchine; in caso contrario, i pezzi lunghi sono soggetti a incongruenze a entrambe le estremità.
– Sottovalutazione del ritorno elastico del pezzo
Soprattutto per materiali come l'acciaio inossidabile e l'acciaio ad alta resistenza, il ritorno elastico è significativo, il che richiede attrezzature e sistemi con migliori capacità di compensazione dell'angolo.
– Ignorare le condizioni di installazione delle fondamenta
Le attrezzature di sollevamento a doppia macchina per impieghi gravosi richiedono fondamenta, livellamento e disposizione spaziale rigorosi. Una base inadeguata influirà negativamente sulla precisione e sulla durata nel tempo.
– Ignorando i livelli di competenza dell'operatore
Anche le migliori apparecchiature faranno fatica a funzionare in modo ottimale se il funzionamento, la programmazione e la selezione degli stampi sono inadeguati.
Raccomandazioni per le decisioni di acquisto:
Se i vostri ordini consistono principalmente in pezzi di piccole e medie dimensioni, con occasionali pezzi extra-lunghi, il collegamento di due macchine è generalmente più conveniente rispetto a una singola piegatrice di grandi dimensioni.
Se producete regolarmente pezzi particolarmente lunghi, pesanti e spessi, dovreste valutare ulteriormente la rigidità, il livello di automazione e la specializzazione della linea di produzione.
Da notare inoltre: un tonnellaggio maggiore non è sempre sinonimo di qualità migliore. Il vero fattore determinante per la qualità del prodotto finito è "tonnellaggio adeguato + stampi idonei + parametri di processo corretti + sincronizzazione stabile".
All'interno della stessa gamma di prodotti, la scelta di un sistema di controllo collaudato, di un meccanismo di sincronizzazione affidabile e di un sistema di assistenza completo è spesso più importante del semplice perseguimento di specifiche tecniche superiori.
8. Manutenzione ordinaria
Si raccomanda di stabilire un sistema di manutenzione standardizzato:
Ciclo | Contenuti di manutenzione |
Per turno | Controllare il livello dell'olio idraulico, pulire le attrezzature e verificare i dispositivi di sicurezza. |
Settimanale | Verificare i punti di lubrificazione, le guide, le viti di comando, gli elementi di fissaggio e lo stato di sincronizzazione. |
Mensile | Verificare la presenza di perdite nell'impianto idraulico e accertare la precisione dell'encoder lineare e del registro posteriore. |
Trimestrale | Verificare la presenza di contaminazione dell'olio, i filtri, il sistema di raffreddamento e il cablaggio elettrico. |
Annuale | Sostituire l'olio idraulico (in base alle condizioni operative) ed eseguire una calibrazione completa della sincronizzazione e della precisione geometrica. |
Nel frattempo, è necessario evitare sovraccarichi, controllare regolarmente l'usura dello stampo e mantenere la lubrificazione delle guide e delle viti di comando. È inoltre necessaria una calibrazione periodica dei sistemi di sincronizzazione e compensazione per garantire una precisione stabile nel tempo.
9. Guasti comuni e risoluzione dei problemi
1) Due macchine non sono sincronizzate
Possibili cause:
- Parametri di collegamento errati
- Malfunzionamento del sensore
- Squilibrio del sistema idraulico
- Segnale di comunicazione instabile
Risoluzione dei problemi:
- Ricalibrare i parametri di sincronizzazione
- Controllare il dispositivo di feedback
- Verificare la pressione dell'olio e lo stato del gruppo valvole.
- Comunicazione di collegamento di prova
2) Angoli di piegatura incoerenti
Possibili cause:
- Pressione incoerente tra i cilindri sinistro e destro
- Deviazione del frame o del cursore
- Spessore del materiale non uniforme
- Usura dello stampo
Risoluzione dei problemi:
- Pressione e corsa corrette
- Ricontrollare la planarità
- Sostituire o riparare lo stampo
- Eseguire la compensazione della flessione di prova
3) Posizionamento impreciso del registro posteriore
Possibili cause:
- Vite senza fine usurata
- Trasmissione allentata
- Malfunzionamento dell'encoder
- Deriva dei parametri
Risoluzione dei problemi:
- Verificare il gioco meccanico.
- Re-zero
- Ispezionare il motore e l'encoder
- Eseguire la verifica dell'accuratezza del posizionamento.
4) Surriscaldamento del sistema idraulico
Possibili cause:
- Funzionamento continuo ad alto carico
- Contaminazione da petrolio
- Capacità di raffreddamento insufficiente
- Resistenza eccessiva del gruppo valvole
Risoluzione dei problemi:
- Controllo del ciclo operativo continuo
- Cambiare il filtro dell'olio al momento opportuno.
- Controllare il dispositivo di raffreddamento
- Eliminare le ostruzioni nel circuito dell'olio
10. Riepilogo
La piegatrice per lamiere a doppio meccanismo per impieghi gravosi è un'attrezzatura di alta gamma altamente rappresentativa nel campo della lavorazione di lamiere su larga scala. Grazie alla collaborazione sincrona di due macchine, supera i limiti di lunghezza e tonnellaggio di una singola macchina, consentendo una piegatura di alta precisione di lamiere di dimensioni, peso e lunghezza eccezionali.
I suoi principali vantaggi possono essere riassunti come segue:
- Può lavorare lamiere più lunghe, più pesanti e più spesse.
- Migliore uniformità di piegatura
- Maggiore efficienza produttiva
- Capacità di adattamento a complesse condizioni di lavoro nell'industria pesante.
- Valore estremamente elevato per la lavorazione di grandi componenti strutturali.
Tuttavia, allo stesso tempo, impone requisiti elevati a:
- Rigidità dell'attrezzatura
- Precisione della sincronizzazione
- Sistema idraulico
- Sistema di controllo
- Fondazione per l'installazione
- Livello di competenza dell'operatore
- Manutenzione e gestione quotidiana
Pertanto, al momento dell'acquisto e dell'utilizzo, non bisogna considerare solo il prezzo e la capacità produttiva, ma anche esaminare in modo completo la qualità dell'attrezzatura, l'adattabilità al processo e le capacità di assistenza post-vendita.
La piegatrice tandem per carichi pesanti non solo risolve in un'unica fase il problema della lavorazione di lamiere di spessore e lunghezza elevatissimi, ma soddisfa anche le esigenze produttive di alta precisione, efficienza e flessibilità. Grazie al collegamento a doppia macchina e alla commutazione indipendente a macchina singola, al controllo sincrono servo-idraulico avanzato, alla compensazione automatica e alle eccellenti capacità di espansione dell'automazione, è diventata un'attrezzatura fondamentale per le grandi aziende di lavorazione della lamiera e di produzione di macchinari pesanti, consentendo di migliorare la capacità produttiva e ridurre i costi complessivi. Una corretta selezione dell'attrezzatura, una manutenzione standardizzata e l'integrazione con linee di produzione automatizzate possono ulteriormente aumentarne il valore nella produzione intelligente.




