Aktualności i wydarzenia

Wprowadzenie do automatycznego systemu magazynowania metalu z kratownicą jednobelkową

Automatyczny system magazynowania blach Single Beam Truss to inteligentne urządzenie magazynowo-logistyczne wykorzystywane w warsztatach obróbki blach. Umożliwia ono przede wszystkim automatyczne składowanie, sortowanie, załadunek i rozładunek blach oraz automatyczne dostarczanie ich do urządzeń przetwórczych (takich jak wycinarki laserowe, wykrawarki i giętarki). Zazwyczaj wykorzystuje on konstrukcję robota bramowego Single Beam + zautomatyzowany system magazynowania i pobierania + inteligentny system zarządzania, aby zapewnić inteligentne zarządzanie surowcami i półproduktami z blach.

Poniżej przedstawiono szczegółowe wyjaśnienie koncepcji systemu, składu strukturalnego, zasady działania, charakterystyk technicznych, typowych parametrów i wartości użytkowej.

1. Przegląd automatycznego systemu magazynowania metalu z kratownicą jednobelkową

Zautomatyzowany system magazynowania metalu z pojedynczą belką kratownicową to inteligentny system przechowywania w którym jako główny sprzęt do obsługi zastosowano roboty kratownicowe, połączone z wielowarstwowymi regałami trójwymiarowymi, urządzeniami do automatycznego oddzielania arkuszy, systemami transportu oraz systemem zarządzania magazynem.

1) Funkcje

Jego główne funkcje obejmują:

Automatyczne ładowanie
Automatyczne przechowywanie
Automatyczne sortowanie
Automatyczne rozładowywanie
Automatyczna dostawa do urządzeń produkcyjnych

System umożliwia bezobsługowe zarządzanie materiałami blachowymi (magazyn niepracujący), tworząc elastyczny, zautomatyzowany system produkcyjny z linią produkcyjną.

2) Ogólny przepływ pracy w systemie

Cały przebieg działania systemu wygląda następująco:

Magazynowanie surowców
System automatycznie przydziela lokalizacje magazynowe
Robot do obsługi i przechowywania kratownic
Sprzęt produkcyjny wydaje instrukcje dotyczące użytkowania materiałów
System automatycznie pobiera materiały
Urządzenie do rozdzielania arkuszy oddziela blachę
System przenośników dostarcza do sprzętu
Automatyczny powrót do magazynu lub transfer po przetworzeniu

Dzięki temu procesowi cały proces składowania i logistyki blachy jest w pełni zautomatyzowany.

3) Aplikacje

W nowoczesnych zakładach obróbki blachy tego typu systemy są zazwyczaj stosowane jako:

Magazyn materiałów do linii produkcyjnej cięcia laserowego
Centralny magazyn materiałów dla elastycznych linii produkcyjnych blach
Centrum magazynowania surowców dla inteligentnych fabryk

2. Ogólna struktura systemu

Automatyczny system magazynowania metalu z pojedynczą belką kratownicową składa się zazwyczaj z 6 głównych modułów:

1) Struktura regału magazynowego

Regał magazynowy stanowi główną konstrukcję systemu służącą do składowania blachy.

Cechy konstrukcyjne:

Regały szufladowe lub paletowe wielowarstwowe
Układ jedno- lub dwurzędowy
Każda warstwa może utrzymać 1-5 ton
Obsługuje przechowywanie blach o różnych specyfikacjach

Typowe specyfikacje:

Parametry	Zakres
Wysokość półki	3-12 metrów
Liczba warstw	5-20 warstw
Nośność pojedynczej warstwy	1-5 ton
Rozmiar półki	1000×2000 mm-2000×6000 mm

Projektowanie trójwymiarowe może znacząco poprawić wykorzystanie przestrzeni i zmniejszyć zajmowaną powierzchnię podłogi.

2) Robot bramowy jednobelkowy

Robot bramowy jest głównym urządzeniem systemu do transportu materiałów.

Struktura:

Pojedyncza belka
Prowadnice dwukolumnowe
Trójosiowy układ ruchu X/Y/Z

Typowa konfiguracja:

Oś	Funkcje
Oś X	Ruch boczny
Oś Y	Ruch pionowy
Oś Z	Podnoszenie i podnoszenie materiałów

Przykład parametrów technicznych:

Parametry	Zakres
Maksymalne obciążenie	300 kg-2000 kg
Prędkość robocza	60-120 m/min
Dokładność pozycjonowania	±0,5 mm

Roboty kratownicowe zazwyczaj wykorzystują:

Chwytanie przyssawką próżniową
Zacisk magnetyczny
Zaciskanie mechaniczne

Do obróbki blachy.

3) Automatyczny system rozdzielania arkuszy

Ponieważ arkusze metalu są często składowane w stosach, konieczne jest zastosowanie automatycznego urządzenia do oddzielania arkuszy, aby mieć pewność, że pobierany jest tylko jeden arkusz na raz.

Typowe metody rozdzielania arkuszy:

Separacja próżniowa
Separacja magnetyczna
Separacja pneumatyczna
Separacja wstrząsowa

Funkcje:

Zapobiega przywieraniu między dwiema płytami
Automatyczne wykrywanie grubości
Zwiększa wskaźnik powodzenia obsługi materiałów

4) System transferu materiału

Przenośnik rolkowy
Przenośnik łańcuchowy
Przenośnik taśmowy
Przenoszenie AGV

Typowe formy:

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elita. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper Mattis, pulvinar dapibus leo.

Typowy proces:

Strefa magazynowania materiałów → Platforma załadunkowa → Maszyna do cięcia laserowego
Strefa magazynowania materiałów → Prasa dziurkująca → Centrum gięcia

5) Zautomatyzowany system załadunku i rozładunku

Integruje się z urządzeniami w celu automatyzacji produkcji.

Typowe połączenia urządzeń:

Proces:

Pobieranie materiałów → Rozdzielanie arkuszy → Pozycjonowanie → Załadunek → Przetwarzanie → Rozładunek → Zwrot do magazynu

6) System sterowania (WMS + WCS)

Podstawą inteligentnego systemu magazynowego jest jego oprogramowanie.

Zawiera:

WCS (System Kontroli Magazynu) odpowiada za:

Kontrola sprzętu
Harmonogramowanie zadań
Kontrola ruchu

WMS (System Zarządzania Magazynem) odpowiada za:

Zarządzanie zapasami
Śledzenie materiałów
Zarządzanie partiami
Zarządzanie zamówieniami

System może współpracować z:

System zarządzania produkcją umożliwiający inteligentne zarządzanie fabryką.

3. Przebieg pracy w automatycznym systemie magazynowania metali

System magazynowania oparty na kratownicy jednobelkowej zwykle obejmuje proces przychodzący, zarządzanie magazynem i proces wychodzący.

1) Proces przychodzący

Proces: Blacha dociera do magazynu

Skanowanie i identyfikacja (kod kreskowy/RFID)
System przypisuje lokalizację przechowywania
Robot obsługujący kratownicę
Automatyczne przechowywanie

2) Zarządzanie magazynem

Automatyczne zarządzanie systemem:

Rozmiar blachy
Tworzywo
Grubość
Miejsce przechowywania
Częstotliwość użytkowania

Realizacja:

Inteligentna klasyfikacja
Zoptymalizowane przechowywanie
Szybkie pobieranie

3) Proces wychodzący

Sprzęt produkcyjny wydaje żądanie:

MES/ERP → WMS

→ System planowania

→ Robot bramowy podnosi materiał

→ Rozdzielenie arkuszy

→ Przekazanie do urządzeń przetwórczych

Cały proces nie wymaga żadnej ingerencji człowieka.

4. Kluczowe cechy techniczne systemu

1) Pamięć masowa o dużej gęstości

Projekt regałów automatycznych:

Zwiększa gęstość przechowywania
Oszczędza 40-70% powierzchni podłogi

2) Wysoka automatyzacja

System może osiągnąć:

Automatyczne magazynowanie
Automatyczne sortowanie materiałów
Automatyczne ładowanie i rozładowywanie
Automatyczna dostawa

Obsługuje ciągłą pracę 24-godzinną.

3) Poprawa wydajności produkcji

Zalety:

Zmniejsza konieczność ręcznej obsługi
Skraca czas wyszukiwania materiałów
Przyspiesza cykl produkcyjny

Wydajność linii cięcia laserowego zwiększona o 30-50%.

4) Wysoki poziom bezpieczeństwa

Środki bezpieczeństwa:

Wykrywanie upadków
Ochrona fotoelektryczna
Wykrywanie kolizji
Zabezpieczenie przed przeciążeniem

5) Zarządzanie informacją

Wszystkie materiały spełniają następujące kryteria:

Pełne śledzenie cyklu życia
Analiza statystyczna danych
Aktualizacje stanu magazynowego w czasie rzeczywistym

5. Typowe parametry techniczne

Przykładowa tabela podstawowych parametrów systemu:

Przedmiot	Dane techniczne
Typ systemu	Zautomatyzowany system magazynowania metalu z kratownicą jednobelkową
Struktura pamięci masowej	Wielopoziomowy, zautomatyzowany system magazynowania i pobierania palet
Metoda kontroli	PLC + Ekran dotykowy + System zarządzania magazynem WMS
Metoda działania	Automatyczny / Manualny / Zdalne sterowanie
Tryb pracy	Praca ciągła 24 godziny na dobę

Przykładowa tabela parametrów materiałów arkuszowych:

Przedmiot	Parametry techniczne
Obowiązujące typy płyt	Blacha ze stali węglowej, blacha ze stali nierdzewnej, blacha aluminiowa, blacha ocynkowana itp.
Maksymalny rozmiar płyty	1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm
Zakres grubości blachy	0,5-25 mm
Maksymalna waga na arkusz	≤ 1500 kg
Maksymalna ładowność na warstwę palety	1-5 ton

Przykładowa tabela parametrów dla zautomatyzowanego składowania metali:

Przedmiot	Dane techniczne
Struktura pamięci masowej	Dostępne w rzędzie pojedynczym/podwójnym
Liczba poziomów magazynowych	5-20 warstw
Pojedyncza ładowność w miejscu składowania	1-5 ton
Liczba lokalizacji pamięci masowej	Pozycja 10-200 (konfigurowalna)
Wysokość półki	3-12 metrów

Przykładowa tabela parametrów robota bramowego:

Przedmiot	Dane techniczne
Struktura robota	Kratownica bramowa jednobelkowa
Liczba osi ruchu	X/Y/Z trzy osie
Maksymalna waga manipulacyjna	300-2000 kg
Prędkość osi X	60-120 m/min
Prędkość osi Y	40-80 m/min
Prędkość podnoszenia w osi Z	20-40 m/min
Dokładność pozycjonowania	±0,5 mm

Przykładowa tabela parametrów dla układu adsorpcji i separacji:

Przedmiot	Dane techniczne
Metoda chwytania	Przyssawki próżniowe/przyssawki magnetyczne
Liczba przyssawek	Konfigurowane zgodnie z rozmiarem arkusza
Metoda rozdzielania arkuszy	Separacja magnetyczna/separacja pneumatyczna
Wykrywanie podwójnych arkuszy	Automatyczne wykrywanie grubości
Arkusz antypoślizgowy	Automatyczna kontrola ciśnienia adsorpcji

Przykładowa tabela parametrów systemu przenośnikowego:

Przedmiot	Dane techniczne
Metoda transportu	Przenośnik rolkowy / Przenośnik łańcuchowy
Prędkość transportu	10-30 m/min
Nośność transportowa	≤ 3 tony
Dokładność pozycjonowania	±1 mm

Przykładowa tabela układów sterowania elektrycznego:

Przedmiot	Dane techniczne
System sterowania	Inteligentne sterowanie PLC
Interfejs człowiek-maszyna	Przemysłowy ekran dotykowy
System zarządzania magazynem	Inteligentny System Magazynowy WMS
Interfejs komunikacyjny	Ethernet / Profinet
Integracja systemów	System ERP/MES

Przykładowa tabela systemów ochrony bezpieczeństwa:

Przedmiot	Dane techniczne
Ochrona bezpieczeństwa	Ogrodzenie bezpieczeństwa + ochrona fotoelektryczna
Urządzenie zabezpieczające przed upadkiem	Mechanizm zabezpieczający pakiet przed upadkiem
Zabezpieczenie przed przeciążeniem	Automatyczne wykrywanie
Ochrona przed kolizją	Limit podróży + urządzenie buforowe
Zatrzymanie awaryjne	Wielopunktowy przycisk zatrzymania awaryjnego

6. Branże, w których ma zastosowanie

System nadaje się do:

Linie produkcyjne do cięcia laserowego
Linie produkcyjne do elastycznej produkcji blach
Zautomatyzowane linie produkcyjne do tłoczenia
Inteligentna fabryka blachy, centralny magazyn materiałów

Szeroko stosowane w:

Przemysł obróbki blachy
Przemysł maszynowy
Branża części samochodowych
Przemysł produkcji sprzętu AGD
Branża szaf elektrycznych

7. Automatyczny system magazynowania metalu z kratownicą jednobelkową i dwubelkową

Typ	Kratownica jednobelkowa	Kratownica dwubelkowa
Struktura	Pojedyncza belka	Podwójna belka
Koszt sprzętu	Niski	Wysoki
Obowiązująca waga	Średni	Bardzo ciężki
Rozmiar Obszar	Mały	Duży
Obowiązująca fabryka	Mała i średnia fabryka	Duża linia produkcyjna

8. Zautomatyzowany system magazynowania z kratownicą belkową – wartość podstawowa

Singiel belka automat kratownicowyic metalowy system magazynowy umożliwia:

Automatyzacja magazynowania + Automatyzacja logistyki + Automatyzacja produkcji

Wartość podstawowa:

Niższe koszty pracy
Zwiększona wydajność produkcji
Ulepszone zarządzanie warsztatem
Wspierana inteligentna produkcja

Jest to element infrastruktury nowoczesnych, inteligentnych fabryk blach.

9. Podsumowanie

Zautomatyzowany magazyn blachy o konstrukcji kratownicy jednobelkowej składa się z magazynu trójwymiarowego, robotów kratownicowych, systemów separacji blach, systemów przenośnikowych, urządzeń załadowczych i rozładowczych oraz inteligentnego systemu sterowania. Moduły te współpracują ze sobą, aby zapewnić automatyczne składowanie i dostawę blachy.

Główne funkcje:

Centralne przechowywanie blach
Automatyczne zarządzanie lokalizacją magazynu
Klasyfikacja arkuszy blach o wielu specyfikacjach

Automatyczne magazynowanie metalu z pojedynczą belką kratownicową Cechy konstrukcyjne:

Wielowarstwowa struktura palety
Regał konstrukcyjny ze stali o wysokiej wytrzymałości
Modułowa konstrukcja rozbudowy

Zalety i wartość:

- Inteligentne magazynowanie dla wydajniejszej produkcji blach

Wraz z ciągłym udoskonalaniem wydajności przetwarzania dzięki cięciu laserowemu, wykrawaniu CNC i innym urządzeniom, tradycyjne, ręczne metody składowania i pobierania blach nie wystarczają już do spełnienia wymagań wydajnościowych i zarządczych nowoczesnych fabryk blach.

Automatyczny system magazynowania blachy o konstrukcji kratownicy jednobelkowej, dzięki trójwymiarowej strukturze magazynu i technologii automatycznego transportu za pomocą robota kratownicy, umożliwia zautomatyzowane magazynowanie, automatyczne sortowanie, automatyczne pobieranie i automatyczną dostawę blachy, tworząc inteligentny system logistyczny, od składowania surowców po załadunek sprzętu.

System może bezproblemowo łączyć się z maszynami do cięcia laserowego, dziurkarkami, centrami gięcia i innymi urządzeniami, tworząc niezwykle wydajny i stabilny zautomatyzowany proces produkcyjny, znacznie redukujący konieczność ręcznej obsługi i poprawiający ogólną wydajność produkcji w warsztacie.

- Konstrukcja kratownicowa jednobelkowa, stabilne i wydajne rozwiązanie do zautomatyzowanego transportu materiałów

System wykorzystuje jednobelkową konstrukcję kratownicową o wysokiej sztywności, zapewniającą dużą prędkość i precyzję transportu blachy dzięki wieloosiowemu układowi połączeń (X, Y, Z). W połączeniu z chwytakiem próżniowym i automatycznym systemem separacji arkuszy, system zapewnia stabilne pobieranie pojedynczych arkuszy, skutecznie eliminując problem adsorbowania wielu arkuszy.

Zautomatyzowany system składowania blach wykorzystuje wielowarstwową konstrukcję paletową, umożliwiającą elastyczną konfigurację liczby miejsc magazynowych w zależności od specyfikacji blach i potrzeb produkcyjnych, co umożliwia scentralizowane składowanie i zarządzanie blachami o różnych parametrach. System działa stabilnie, jest łatwy w utrzymaniu i może pracować nieprzerwanie 24 godziny na dobę, zapewniając firmom zajmującym się obróbką blach wysoce niezawodne, zautomatyzowane rozwiązanie magazynowe.

- Podstawowy system logistyczny do budowy inteligentnej fabryki blach

Zautomatyzowany system składowania blachy z kratownicą jednobelkową nie tylko poprawia wydajność magazynowania, ale także umożliwia zarządzanie materiałami oparte na informacjach dzięki inteligentnemu systemowi zarządzania. System może współpracować z systemami ERP, MES i innymi systemami zarządzania produkcją, umożliwiając monitorowanie zapasów w czasie rzeczywistym, śledzenie materiałów i harmonogramowanie zadań produkcyjnych, co zwiększa przejrzystość i efektywność zarządzania magazynem.

Dzięki zautomatyzowanemu magazynowaniu i pobieraniu oraz połączeniu urządzeń, system ten może znacząco ograniczyć obsługę ręczną, obniżyć pracochłonność oraz skrócić cykl produkcyjny i poprawić wykorzystanie materiałów. System ten jest szeroko stosowany w takich branżach jak obróbka blachy, produkcja maszyn, części samochodowych i urządzeń gospodarstwa domowego, stanowiąc ważny element wyposażenia podstawowego dla inteligentnej produkcji i cyfrowych fabryk.