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液压数控折弯机操作手册

液压数控折弯机是一种钣金加工设备，它利用液压驱动系统上下移动滑块，通过上模和下模对金属板施加压力，将金属板弯曲成预定的角度和尺寸。

本手册适用于常见的液压数控折弯机，包括普通数控液压折弯机、伺服液压折弯机等。液压-电动混合式弯曲机以及配备 CNC 系统的机器，例如 ESA、DELEM、Cybelec 和 SC EL。

不同制造商、吨位、轴数和数控系统的具体操作界面可能有所不同。因此，实际操作时，应参考设备制造商提供的电气图、液压原理图、数控系统手册和相关技术文档。

1. 操作员必须掌握的基本知识

操作人员在开始操作前应熟悉以下内容：

设备结构及主要部件名称
CNC系统的基本操作流程
弯曲模具的安装、调整和使用
板材材质、厚度和尺寸
弯曲力与设备吨位的关系
V形槽宽度、板材厚度和弯曲半径之间的关系
弯曲角度与回弹力之间的关系
后挡料系统的操作模式
液压和润滑系统的基本要求
紧急停止按钮和安全保护装置的位置
常见报警信息和基本处理方法

未经培训的人员禁止独立操作设备。

2. 液压数控折弯机设备概述

液压数控折弯机是一种钣金加工设备，它利用液压系统驱动滑块上下移动，通过上下模具对金属板施加压力，使其发生塑性变形，从而获得指定的折弯角度和尺寸。

一台典型的机器主要由以下系统组成：

框架系统
滑轨系统
液压系统
数控系统
后挡料系统
模具系统
工作台和薪酬制度
电气控制系统
安全保护系统
润滑系统
脚踏开关和操作装置

现代数控折弯机通常能实现 Y1/Y2 轴同步控制、X 轴后挡料控制、R 轴高度控制、Z1/Z2 轴横向停止控制和工作台挠度补偿等功能。

3. 数控液压折弯机的主要组成部分

典型的液压数控折弯机主要由以下部件组成：

1）框架

框架通常由左右侧板、工作台、连接结构和上横梁组成，构成整个弯曲机的承载基础。

车架刚度直接影响：

弯曲精度
弯曲角度一致性
长期稳定性
偏载作用下的设备可靠性

2）滑块

滑块固定上模，并在液压系统的驱动下上下移动。

弯曲过程中，滑块向下移动，将上模压在金属板和下模之间，从而完成弯曲。

3）工作台

工作台承载下模，并承受弯曲过程中产生的主要反作用力。

一些高端液压数控折弯机配备了机械或液压补偿系统，以提高长板折弯过程中中间和两端角度的一致性。

4）液压系统

液压系统通常包括：

液压泵
发动机
液压阀组件
储油罐
输油管道
液压缸
压力检测和控制组件

液压系统负责产生和控制滑台运动所需的动力。

5）数控系统

CNC系统是设备的核心控制单元。

根据配置的不同，它可以实现：

弯曲程序编辑
角度控制
后规定位
多过程自动操作
芯片参数管理
弯曲顺序计算
轴位置控制
生产计数
报警诊断
参数备份等。

6）后挡料系统

后挡料用于确定金属板的弯曲位置。

常见的轴配置包括：

X轴：控制后挡板的前后移动
R轴：控制止动指的上下运动
Z1/Z2轴：控制左右止动指的位置

实际的轴配置取决于设备铭牌和数控系统配置。

7）死亡

弯曲模具通常包括：

上模
下模
V形下模
多V型下芯片
专用成型模具。

模具的选择直接影响弯曲角度、内半径、弯曲力和成型质量。

4. 启动前安全检查

机器启动前必须进行全面检查，不得直接开始生产。

1）机械系统检查

检查：

检查车架是否有明显变形。
检查上下模具是否安装牢固。
检查模具是否有裂纹、缺角或严重磨损。
检查工作台是否清洁。
检查滑块运动区域是否有障碍物。
检查后挡料区域是否有异物。
检查机械连接螺栓是否松动。
检查防护装置的完整性。

2）液压系统检查

检查：

检查液压油油位是否正常。
检查输油管道是否破裂。
检查接头处是否漏水。
检查液压缸是否有明显的漏油现象。
检查液压站是否有异常噪音。
检查液压油温度是否在允许范围内。
如果发现严重漏油，则不得操作设备。

3）电气系统检查

检查：

电源电压是否满足设备要求。
电气柜是否正常？
接地是否可靠。
电缆是否损坏。
控制面板是否正常。
紧急停止按钮是否处于释放状态。
安全光幕等防护装置是否正常。

4）工作环境检查

以下物品不得堆放在设备周围：

废金属板
工具
油桶
电缆
易燃材料
与生产无关的杂项。

作业区域应保持充足的照明和通行空间。

5. 正确的启动程序

一台典型的液压数控折弯机可以按以下顺序启动：

步骤 1：连接主电源

打开设备的主电源。

观察电气柜、控制系统及相关指示灯是否正常。

步骤 2：启动数控系统

启动数控系统并等待系统完成初始化。

系统启动期间请勿执行其他操作。

步骤 3：释放紧急停止按钮

确认设备周围没有人或障碍物后，松开紧急停止按钮。

第四步：启动液压系统

按下液压泵启动按钮。

观察液压系统是否出现以下情况：

异常噪音
剧烈震动
漏油
异常压力
警报信息

步骤 5：设备返回参考点

一些数控折弯机折弯机启动后需要进行返回参考点操作。

按照数控系统的提示，为每个控制轴建立正确的机械位置参考。

步骤 6：空载运行检查

进行一次低风险的空载运行，无需任何金属板材进行检查：

滑块上下移动
后规移动
轴定位
CNC系统显示
安全防护装置

只有在确认一切正常后才能开始生产。

6. 折弯前的板材准备

弯曲质量不仅取决于弯曲机，还取决于板材本身。

处理前，应确认以下事项：

1）材料

常用材料包括：

Q235碳钢
Q355高强度钢
不锈钢
铝板
铜板
镀锌板等。

不同材料的屈服强度和回弹特性各不相同。

1）材料

常用材料包括：

Q235碳钢
Q355高强度钢
不锈钢
铝板
铜板
镀锌板等。

不同材料的屈服强度和回弹特性各不相同。

2）板材厚度

必须确认板材的实际厚度；不能仅仅依赖材料标签。

例如，标称厚度为 3 毫米的板材，其实际厚度可能存在一定的公差。

3）板材长度

确认板材长度与折弯机的有效工作长度和工艺要求相符。

4）板材表面

检查内容：

划痕
锈
烧焦的毛刺
焊渣
油渍
氧化皮

对于具有较高装饰价值的工件，应使用保护膜、软垫等来减少模具压痕。

7. 弯曲模具的选择

模具的选择是弯曲操作中至关重要的一步。

1）根据板材厚度选择下模V形槽

通常情况下，V形槽越宽，弯曲时内半径（R）越大，进而改变所需的弯曲力。

实际选择V型槽时必须综合考虑以下因素：

板厚
材料
弯曲半径
弯曲角度
弯曲力
模具允许载荷

不能简单地认为“V形槽越大越好”。

2）上模选择

根据工件结构进行选择：

标准直模
尖头模具
鹰喙死亡
鹅颈模具
分段模具
特殊成型模具

对于箱形、深槽形、U形零件等工件，应特别注意上模是否会与工件发生干涉。

8. 芯片安装操作

1）安装前

关闭不必要的运动功能，并确保设备处于安全状态。

干净的：

上模夹紧区域
下模安装区
芯片接触面

2）安装上模

将上模正确安装到上模夹具中。

检查：

模具方向
模具长度
模具锁定状态
模具高度
模具段位置

3）安装下模

将下模安装在工作台上。

检查下模是否：

稳定位置
可靠的锁定
V形槽方向一致
正确连接各段

4）模具对准

安装完成后，检查上下模具的中心线是否对齐。

如果模具未正确对准，则禁止进行高压弯曲。

9. 弯曲程序设置

液压数控折弯机通常采用程序控制的生产方式。

一套完整的弯曲加工程序通常包括：

材料参数
板厚
工件长度
弯曲角度
弯曲半径
模具信息
后规位置
弯曲序列
各轴的运动参数
压力或弯曲力
速度参数
补偿参数

10. 弯曲角度设置

例如，加工一个有 90° 弯曲的工件。

目标角度应输入到程序中。

但是请注意：

CNC系统显示的角度定义必须与特定系统保持一致。

不同的系统对角度、内角、外角和坐标方向的定义可能不同。因此，首次使用新的系统或程序时，应进行试弯。

11. 后挡料设置

后挡料是控制弯曲尺寸的关键机构。

运行期间：

输入目标维度
系统计算相应的轴位置
后挡板自动移动
操作员检查实际位置
放置金属板
使金属薄板紧贴止挡指
进行弯曲

对于复杂的工件，应根据弯曲顺序设置不同的止挡位置。

12. 试弯操作

正式批量生产前必须进行试弯操作。

试弯过程中需要检查的关键点：

弯曲角度
弯曲长度
孔位置与弯曲线的关系
内半径
外貌
表面压痕
多个弯曲之间的尺寸关系。

13. 标准弯曲操作规程

以下步骤可作为正式生产流程的一部分：

1）阅读图纸

确认：

材料
厚度
总长度
弯曲尺寸
弯曲角度
弯曲方向
数量
外观要求

2）检查程序

确认程序与当前工件相符。

3）检查霉菌

确认模具模型与程序一致。

4）放置金属板

将金属板稳稳地放在工作台上。

5）调整后挡料

使金属板的参考边缘与后挡料接触。

6）开始弯曲

根据设备设计要求，使用手动或脚踏控制装置操作机器。

7）完全弯曲

滑块返回安全位置。

8）移除工件

根据工件的重量和尺寸，采用适当的搬运方法。

9）检查

检查尺寸和角度。

10）大规模生产

只有在第一件产品确认合格后，才会开始批量生产。

14. 弯腰时的注意事项

1）严禁超载

弯曲力不得超过设备的额定容量。

特别注意： 弯曲机的吨位并不意味着它可以用于任何长度、任何材料或任何 V 形槽。

弯曲力与以下因素有关：

材料强度
板材厚度
弯曲长度
下模 V 形槽
弯曲方法
弯曲半径

2）避免负载不均匀

长工件的受力应尽可能合理分布。

严重的载荷不均可能导致：

死亡伤害
滑块力异常
工作台变形
设备精度下降

3）双手不得置于危险区域

在滑块运动过程中，严禁将手、手指或其他身体部位置于上模和下模之间。

4）禁止触摸运转部件

设备运行期间，切勿触摸以下部件：

滑块
后挡板
死
液压缸
耦合
其他活动部件

15. 处理弯曲回弹

金属板材弯曲后通常会有一定程度的回弹。

例如，如果目标角度为 90°，则在压力释放后，材料可能会回弹到 92° 或其他角度。

回弹程度与以下因素有关：

材料类型
材料强度
板材厚度
弯曲半径
V形槽宽度
弯曲方法

常用调整方法：

这些目标可以通过以下方式实现：

调整弯曲角度。
调整弯曲深度。
增加补偿。
修改模具。
改变V形槽。
优化弯曲顺序。
改进最终角度。

在实际生产中，应根据试弯结果建立稳定的工艺参数。

16. 弯曲质量检验

应在首件产品和批量产品上进行质量检验。

1）尺寸检验

用过的：

游标卡尺、钢尺、深度规、高度规、坐标测量机、专用检测工具。检测关键尺寸。

2）角度检查

用过的：

电子角度规、数字角度计、角度规、专用检测工具。

3）目视检查

检查：

裂纹、凹痕、划痕、变形、毛刺、模痕、表面损伤。

17. 常见弯曲缺陷及解决方法

参考表格：

问题	可能的原因	解决方案
弯曲角度过大	过度回弹	增加弯曲深度或进行角度补偿
弯曲角度过小	过度压缩	降低下压力
左右角度不一致	异常压力或补偿	检查框架、模具和补偿系统
弯曲尺寸错误	后挡料位置不正确	检查 X 轴并停止
工件上的压痕	不合适的模具	更换为合适的模具或采取保护措施
工件开裂	半径不足或材料不合适	增大半径（R角）或调整工艺
扭曲的工件	材料不均匀、发霉或应力	调整模具和弯曲顺序
多次弯曲后尺寸逐渐偏离	不恰当的工艺顺序或定位方法	优化弯曲顺序
后挡料定位不稳定	机械间隙或异常驱动	检查传动系统和轴参数
滑块操作异常	液压系统故障	检查液压油、阀门组件、泵和传感器

18. 数控系统操作注意事项

操作数控系统时，以下参数不得随意修改：

机床参数
轴参数
伺服参数
水力参数
压力参数
编码器参数
安全参数
制造商校准参数。

这些参数直接影响设备的精度和安全性。

如果需要进行修改，应由受过培训的技术人员进行，并且应事先备份参数。

19. 关机程序

正常生产完成后，应按照规定的程序关闭液压数控折弯机。

20. 日常维护

1）日常维护

建议每日检查：

液压油油位
输油管道和连接器
霉菌状况
后挡板
工作台
润滑点
紧急停止装置
安全防护装置
数控系统报警

2）每周维护

查看：

模具夹紧机构
螺栓连接
后挡料传动部件
导轨
电气柜
风扇和过滤装置
液压系统运行状态

3）月度维护

查看：

液压油状况
水力管道
电气线路
机械连接
导轨润滑
传动系统
位置检测元件
补偿机制

4）定期维护

按照设备制造商规定的周期进行操作：

液压油测试或更换
滤芯更换
润滑油补充
电气系统检查
液压系统压力检查
准确性测试
轴定位精度测试

21. 液压系统维护

液压系统是液压数控折弯机的核心动力系统之一。

维护重点包括：

1）液压油

请使用制造商指定的液压油。

不同种类的液压油绝不能随意混合。

2）油清洁度

液压系统对污染物很敏感。

石油污染可能导致：

阀芯卡死
泵磨损
不稳定压力
滑块异常移动
系统寿命缩短

3）定期泄漏检查

如果发现油管、接头或液压缸有漏油现象，应立即处理。

切勿用手检查高压油泄漏。

22. 润滑维护

应按照设备手册中规定的润滑点进行润滑。

常见的润滑点包括：

导轨
机械传动机构
后规螺钉
轴承
与模具相关的运动机构。

润滑过度并不一定更好。过多的润滑反而可能吸附灰尘，形成污染物，加速磨损。

23. 常见报警处理程序

当发生警报时，不要立即反复重新启动液压数控折弯机。

建议按照以下步骤操作：

读取报警信息 → 确定报警类型 → 检查现场 → 排除明显原因 → 复位 → 低速测试 → 恢复生产

1）伺服报警

关键检查：

发动机
司机
编码器
电缆
机械阻力
轴线运动受阻

2）液压报警

查看：

液压油油位
油温
液压
泵
阀组
压力传感器

3）安全警报

查看：

紧急停止
安全光幕
防护门
安全继电器
脚踏开关
安全电路

在查明安全警报原因之前，不应强行关闭安全保护装置。

24. 紧急停机

如果发生下列任何情况，应立即停止设备运行：

设备异常剧烈振动
严重漏油
异常巨响
模具上有一条明显的裂缝
工件危险地卡住了
人员进入危险区域
电气系统冒烟或散发异味
液压系统压力异常高
安全装置故障

立即按下紧急停止按钮。如有必要，请断开设备的主电源。在查明事故原因之前，请勿重新启动机器。

25. 人员安全要求

操作人员必须遵守以下基本安全规定：

穿着符合车间要求的工作服。
使用必要的个人防护装备。
不要佩戴容易被设备缠住的松散饰品。
设备运转时，请勿进行维护。
不要跨越运动部件。
请勿将手或工具放在模具之间。
未经授权，请勿关闭安全保护装置。
请勿使机器超载。
请勿使用有裂纹或严重损坏的模具。
禁止未经培训的人员操作设备。

26. 弯曲机安全操作的十大禁忌

请勿使液压数控折弯机过载
请勿使用破损的模具。
请勿在严重不均匀负载下加工。
不要把手放在……之间上模和下模.
设备运转时，请勿进行维护。
未经授权，请勿关闭安全保护装置。
请勿随意修改核心系统参数。
请勿在设备周围堆积杂物。
未经培训，请勿独立操作设备。
在故障原因不明的情况下，不要强行生产。

27. 提高弯曲精度的操作技术

1）仔细测量第一件尺寸至关重要

不要以为正确的数控程序就能保证产品合格。

首件检验是稳定批量生产的关键步骤。

2）尽可能保持材料的一致性

使用同一批次产品的金属薄板：

相同材料
厚度相同
相似的力学性能

3）保持模具良好状态

佩戴染料会影响：

弯曲角度
内半径（R）
方面
表面质量

4）优化弯曲顺序

对于结构复杂的工件，应合理安排弯曲顺序，以避免：

干涉
碰撞
定位困难
工件变形
无法定位后续弯曲

5）合理运用薪酬

对于长工件，可根据设备配置采用机械或液压补偿功能，以提高整个长度上角度的一致性。

28. 不同材料的弯曲注意事项

1）Q235碳钢

Q235碳钢板具有良好的成形性，是一种常用的弯曲材料。

关键考虑因素：

板材厚度
V形槽
弯曲半径
弹回

2）不锈钢

与普通碳钢相比，碳钢通常表现出更明显的回弹和更高的成形性要求。

加工过程中应特别注意：

模具选择
弯曲力
表面保护
回弹补偿
最小弯曲半径

3）铝板

铝板质地相对较软，但不同等级的铝板性能差异很大。

考虑：

表面划痕
裂缝
模具压痕
材料取向

4）高强度钢

高强度钢需要更大的弯曲力，而且回弹通常更明显。

必须根据材料的实际强度重新计算设备容量和工艺参数。

29. 弯曲力估算

V形弯的实际弯曲力与材料的抗拉强度、板材厚度、弯曲长度和V形槽宽度等因素有关。

在工程实践中，可以使用适当的弯曲力计算公式来估算弯曲力。

通常可以使用以下公式：

F ≈ C × σ × L × t² / V

在哪里：

F—弯曲力

σ——材料强度参数

L—弯曲长度

t—板材厚度

V——下模V形槽的宽度

C—与弯曲方法和单位相关的系数。

在实际生产中，设备加工弯曲的能力不能仅根据经验公式来确定。

对于关键操作条件，应使用折弯机制造商提供的折弯力表进行确认。

30. 折弯机标准操作规程概要

整个生产过程可以概括如下：

启动检查

↓

启动数控系统

↓

启动液压系统

↓

返回参考点

↓

检查骰子

↓

输入/调用程序

↓

检查后挡料

↓

空载运行

↓

放置金属板

↓

第一件试弯

↓

尺寸和角度检测

↓

参数校正

↓

首件确认

↓

批量生产

↓

过程抽查

↓

生产结束

↓

设备清洁

↓

关闭

↓

维护记录

31. 操作员日常检查清单

检查项目	检查项目	S泰特
电源	电压和电源正常	□
紧急停止	功能正常	□
安全装置	光栅/保护装置正常	□
液压油	液位正常	□
液压系统	没有明显的漏油现象	□
液压泵	无异常噪音	□
模具	无裂纹或严重磨损	□
工作台	干净且无异物	□
后挡料	正常运行	□
数控系统	无异常报警	□
导轨	正常润滑	□
电气柜	无异常发热或异味	□