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CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워 사용 설명서

CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워 지지 장치는 벤딩기 전면에 설치되어 크거나 무거운 판금을 지지하는 보조 장치입니다. 벤딩 공정 중 지지 플랫폼의 각도와 이동 궤적을 동기적으로 조정하여 판금의 처짐, 어긋남, 표면 긁힘 및 작업자 피로를 줄여줍니다.

본 매뉴얼은 장비의 구조, 작동 원리, 설치 및 시운전, 운전 절차, 파라미터 설정, 안전 규정, 유지보수 및 일반적인 고장에 대해 체계적으로 설명합니다. 장비 인도 교육, 현장 운영 및 일상 유지보수를 위한 참고 자료로 활용할 수 있습니다.

벤딩 후속 조치 사용자 설명서의 적용 범위:

CNC 유압 프레스 브레이크, 하이브리드 서보 프레스 브레이크대형 판금 절곡 장비 및 이를 지원하는 후속 자재 지원 시스템.

중요 사항:

제조사, 모델, 제어 시스템에 따라 다양한 후속 자재 지원 장치는 서보 축 개수, 하중 용량, 설치 방법, 동기 제어 및 안전 로직에서 차이가 있습니다.

본 문서는 일반적인 작동 설명서입니다. 실제 사용 시에는 장비 명판, 제조업체의 지침, 전기 도면 및 현장 인수 기준을 준수해야 합니다.

1. CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워 장비 개요

1) 벤딩 팔로워 서포트 장치란 무엇입니까?

벤딩 팔로워 장치는 벤딩 머신과 함께 사용되는 판금 지지 시스템입니다. 벤딩 작업 중 판금의 한쪽은 벤딩 머신의 상하 다이에 의해 고정되지만, 다른 한쪽은 자체 무게로 인해 처지거나 회전할 수 있습니다. CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워는 판금을 지지하고 회전을 따라가면서 안정적인 동작 자세를 유지하도록 도와줍니다.

- 초기 재료 지원 상태

판금을 재료 지지 플랫폼에 놓고 재료 지지 장치를 대기 또는 초기 위치에 놓습니다. 작업자는 위치 조정, 직선자 조정 및 공작물 확인을 완료합니다.

- 후속 굽힘 상태

슬라이더가 하강하고 판금이 점차 휘어짐에 따라, 재료 지지 플랫폼은 설정된 궤적 또는 제어 시스템 지시에 따라 각도를 조정하여 판금을 지속적으로 지지합니다.

- 복귀 및 하역 상태

굽힘 작업이 완료되면 재료 지지 장치는 프로그램에 따라 안전한 위치로 복귀하거나 다음 단계 위치로 이동하여 재료 제거, 뒤집기 또는 연속 굽힘 작업을 용이하게 합니다.

2) 주요 응용 분야

- 판금 지지대

판금 벤딩 작업 중 지지대는 판금의 움직임을 따라가며, 길고 넓으며 얇은 판금을 지지하고 처짐 위험을 줄여줍니다.

- 향상된 굽힘 안정성

판금 자체 무게로 인한 흔들림, 위치 변화 및 국부적인 변형을 줄여 굽힘 치수와 각도의 일관성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

- 노동 강도 감소

대형 에어컨 패널, 엘리베이터 패널, 캐비닛 하우징 및 긴 판재의 경우, 지지대는 판재를 지속적으로 들어 올려야 하는 작업자의 부담을 줄여줍니다.

- 반자동 벤딩을 지원합니다

CNC 벤딩 머신 제어 시스템과 연동하여 작동할 수 있으며, 적절한 구성으로 프로그램 제어에 참여하여 보다 안정적이고 반복 가능한 벤딩 공정을 구현하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

3) 적용 산업 분야

공조 및 냉동 장비: 대형 하우징, 덕트, 열교환기 외부 패널.
엘리베이터 제조: 승강기 패널, 출입문 패널, 장식 패널.
전기 및 캐비닛 시스템: 배전반, 제어반, 서버반.
건설 기계: 보호 커버, 구조 부품. 스테인리스강 가공: 대형 장식 패널, 장비 하우징.
환기 및 환경 보호 장비: 공기 덕트, 집진 장비 하우징.
신에너지 장비: 배터리 장비 하우징, 에너지 저장 캐비닛 판금 부품.

2. 장비 구조 및 주요 구성 요소

주요 구성 요소 목록:

구성 요소	주요 기능	운영 및 유지보수 중점 사항
운반 프레임	전체 메커니즘을 지지하고 하중을 전달합니다.	고정 볼트, 용접부 및 구조적 변형을 검사하십시오.
재료 지원 플랫폼	판금의 자유단을 지지하십시오.	표면 마모, 청결도 및 평탄도를 검사하십시오.
후속 지원 부서	플랫폼 로테이션을 지원하고 주도하십시오.	간극, 연결 핀 및 동작 간섭을 검사하십시오.
서보 모터 및 드라이버	위치, 속도 및 운동 궤적을 제어합니다.	경보 장치, 과부하 장치 및 전기 연결부를 점검하십시오.
변속 메커니즘	지지 플랫폼에 구동력을 전달합니다.	기어, 리드 스크류, 감속기 또는 연결봉을 점검하십시오.
위치 피드백 요소	위치 또는 각도 피드백을 제공하세요	엔코더, 센서 및 피드백 신호를 검사하십시오.
제어 시스템	절곡기 및 자재 지지대 작동을 조율합니다.	매개변수, 프로그램 및 통신 상태를 검사합니다.
안전 장치	비상 정지 버튼, 리미트 스위치 및 필요한 안전 장치를 제공하십시오.	제조업체에서 지정한 대로 기능 테스트를 수행하십시오.

기기에 따라 위의 구성 요소가 모두 포함되지 않을 수 있습니다. 일부 모델은 독립형 컨트롤러를 사용하는 반면, 다른 모델은 벤딩 머신의 CNC 시스템에 직접 연결됩니다. 구동 방식 또한 서보 전기 구동 또는 유압 구동 방식일 수 있습니다.

3. 작동 원리 및 동기화 제어

1) 기본 작동 원리

CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워 시스템의 핵심 기능은 벤딩 머신의 슬라이더 움직임과 판금의 회전에 따라 재료 지지 플랫폼의 위치 또는 각도를 조정하여 벤딩 작업 중 판금을 지속적이고 안정적으로 지지하는 것입니다.

흐름:

벤딩 머신 슬라이더 위치/동작 신호

↓

컨트롤러는 후속 궤적과 목표 위치를 계산합니다.

↓

서보 드라이버는 모터와 기계식 변속 메커니즘을 제어합니다.

↓

자재 지지 플랫폼은 판금의 움직임을 따라가며 지지력을 제공합니다.

↓

위치 피드백 및 후속 동작 보정(예: 폐루프 피드백 구성)

이는 일반적인 제어 아키텍처 다이어그램입니다. 실제 신호 발생원, 피드백 방식 및 제어 순서는 해당 장비의 전기 도면을 기반으로 해야 합니다.

일반적인 서보 추종 장치를 예로 들면, 작동 과정은 다음과 같습니다.

신호 획득: 슬라이더 위치, 동작 상태 또는 전용 센서로부터의 피드백 획득.
궤적 계산: 컨트롤러는 슬라이더 움직임, 설정된 매개변수 및 추적 곡선을 기반으로 목표 위치를 계산합니다.
구동 실행: 서보 시스템은 자재 지지 암 또는 플랫폼을 움직이도록 구동합니다.
동기식 추종: 플랫폼이 판금의 굽힘 각도에 따라 조정됩니다.
복귀 재설정: 굽힘 작업 후, 시스템은 프로그램에 따라 설정된 위치로 복귀합니다.

2) 추적 장치의 주요 작동 모드

A. 로터리 후속 조치

재료 지지 플랫폼은 받침점을 중심으로 회전하며 판금의 굽힘 각도를 따라갑니다. 일반적으로 판금의 자유단부를 지지해야 하는 굽힘 조건에 사용됩니다.

B. 리프팅 조정

금형 높이, 공작물 높이 또는 장비 설치 위치에 맞게 조정하는 데 사용됩니다. 리프팅은 수동으로 조정하거나 모터 또는 기타 구동 메커니즘을 통해 수행할 수 있습니다.

C. 보조 운동

자재 지지면은 판금의 위치 지정, 이동 및 뒤집기를 용이하게 하기 위해 볼 베어링, 롤러 또는 기타 마찰이 적은 구조물을 사용합니다. 모든 자재 지지 플랫폼에 이러한 구조물이 장착되어 있는 것은 아닙니다.

3) CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워 효과에 영향을 미치는 매개변수는 무엇입니까?

영향 요인	잠재적인 문제점	방향을 조정하세요
후속 시작 위치	판금이 구부러질 때 지지력 상실 또는 간섭 발생	공작물 및 금형 위치에 따라 보정하십시오.
후속 조치 속도	플랫폼이 판금의 속도를 따라가지 못하거나 너무 빠르게 움직입니다.	장비 설명서에 따라 속도 곡선을 조정하십시오.
후속 각도	플랫폼과 판금의 자세 불일치	각도 또는 궤적을 재보정합니다.
센서 피드백	지연 후 위치 오류	신호 및 센서 설치를 확인하십시오.
공작물의 무게와 무게중심	불안정한 지원, 드라이브 과부하	하중과 지지 위치를 다시 계산합니다.
금형 개구부 및 높이	부적절한 플랫폼 위치 또는 충돌	기계 위치 및 공정 매개변수를 재조정합니다.

핵심 원칙:

단순히 후속 속도를 최대로 설정하지 마십시오. 속도, 각도, 시작 위치 및 복귀 궤적을 적절하게 설정하는 것이 속도를 높이는 것보다 훨씬 중요합니다.

4. 설치 및 기계적 조정

설치 및 초기 시운전은 장비 제조업체 또는 자격을 갖춘 기술자가 수행하는 것이 좋습니다. 설치 위치 및 여유 공간은 장비 구조에 따라 다릅니다. 다른 모델의 치수를 이 장비에 직접 적용할 수 없습니다.

1) 설치 전 준비 사항

설치하기 전에 다음 사항을 확인하십시오.

후속 장비 모델, 정격 하중 및 벤딩 머신 모델을 확인하십시오.
프레임, 자재 지지면, 지지대 및 변속기 부품에 손상이 있는지 검사하십시오.
장비 설치 기초 또는 이동식 받침대가 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
전원 공급 전압, 접지 및 전기 인터페이스가 장비 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
장비 도면, 배선도 및 설치 지침을 준비하십시오.
절곡기 앞쪽 공간을 정리하여 재료 지지 장치가 움직일 수 있도록 공간을 확보하십시오.
현장 위험 평가를 바탕으로 전원 차단, 태그 부착 및 오작동 방지 조치를 시행하십시오.

2) 기계 설치 단계

– 위치 선정 CNC 프레스 브레이크 벤딩 팔로워

후속 장치를 벤딩기 앞쪽의 지정된 위치로 이동시키고, 재료 지지대, 지지대, 벤딩기의 작업 영역 사이에 간섭이 없는지 확인하십시오.

높이 조절하기

절곡기의 하부 금형 작업면, 금형 높이 및 공작물 지지 요구 사항에 따라 재료 지지대 높이를 조정하십시오. 높이를 수평으로 할지, 약간 낮출지, 또는 다른 설정을 사용할지는 제조업체의 사양을 따라야 합니다.

– 앞뒤 거리 조정

재료 지지면이 공작물을 효과적으로 지지할 수 있는 위치에 있는지 확인하고, 회전 중에 판금이 재료 지지면이나 메커니즘에 부딪히지 않도록 하십시오.

– 좌우 위치 확인

재료 지지 장치가 공작물의 무게중심, 굽힘 길이 및 지지 범위와 일치하는지 확인하십시오. 여러 개의 재료 지지 장치를 사용하는 경우 장치 간의 간섭도 확인하십시오.

– 확보 및 재확인

명시된 대로 기계 연결부, 캐스터 브레이크 또는 발 고정 장치를 조이고 수평도와 간격을 확인하십시오.

3) 전기 연결 및 신호 점검

전기 배선은 자격을 갖춘 전기 기술자가 장비 도면에 따라 완료해야 합니다. 케이블 색상이나 인터페이스 외관만으로 배선 방법을 판단하지 마십시오.

주요 검사 항목은 다음과 같습니다.

검사 항목	합격 요건
주 전원 공급 장치	전압, 주파수 및 보호 구성은 명판 요구 사항을 충족합니다.
보호 접지	접지 연결은 안정적입니다.
서보 드라이버	모델 일치, 이상 경보 없음.
위치 센서	설치는 안전하며 신호 변경 사항도 정확합니다.
제어 통신	벤딩 머신 및 서보 장치 신호는 인터페이스 정의를 준수합니다.
리미트 스위치 및 비상 정지 장치	검사 및 기능 테스트는 설계 논리에 따라 완료됩니다.
케이블 배치도	움직이는 부품과의 마찰, 압축 또는 얽힘이 없습니다.

특별 참고 사항:

외부 자기 저울, 독립형 PLC 또는 전용 슬라이더 변위 센서를 사용하는 경우 설치 시 해당 모델의 배선도를 엄격히 준수하십시오. 신호를 임의로 연결하거나, 벤딩 머신의 안전 회로를 변경하거나, 보호 기능을 우회하지 마십시오.

5. 시작, 디버깅 및 첫 실행

1) 창업 전 점검 목록

교대 근무를 시작하기 전에 작업자는 다음 사항을 확인해야 합니다.

기계적 구조:

자재 지지대, 지지대 및 프레임에는 눈에 띄는 변형이나 균열이 없습니다.
연결 볼트, 제동 장치 및 고정 장치는 신뢰할 수 있습니다.
이동 경로에는 도구, 폐기물 또는 기타 장애물이 없습니다.

전기 시스템:

전원 공급 장치, 접지 및 제어판은 정상 상태입니다.
센서와 드라이버에 이상 경보가 없습니다.
비상 정지 및 리미트 장치는 정상 상태입니다.

가공물 및 금형:

가공물의 크기, 무게 및 무게중심이 장비의 성능 기준을 충족합니다.
금형이 올바르게 설치되었고, 재료 지지 플랫폼이 가공물의 이동 경로와 일치합니다.
판금에는 미끄러짐이나 불안정성을 유발할 수 있는 비정상적인 상태가 없습니다.

2) 초기 시동 절차

장비 시동:

작업 공간이 확보되었는지 확인한 후, 제조업체의 지침에 따라 벤딩 머신과 후속 장치를 순차적으로 작동시키십시오.

제어 인터페이스 점검:

디스플레이가 정상인지, 통신 상태가 올바른지, 처리되지 않은 드라이버 또는 센서 알람이 없는지 확인하십시오.

제로 리턴:

사용 설명서에 따라 관련 축을 기준 위치로 되돌리십시오. 장비에서 벤딩 머신 슬라이드를 먼저 원점으로 복귀시켜야 하는 경우, 해당 장비의 시작 순서를 엄격히 준수하십시오.

수동 모드 선택:

조깅 모드 또는 수동 조작을 사용하여 후속 장치의 이동 방향, 리미트 스위치 및 복귀 동작을 점검하십시오. 수동 모드라고 해서 안전 기능 고장 위험이 완전히 사라지는 것은 아닙니다.

무부하 테스트:

가공물이 없는 상태에서 장비의 지정된 안전 속도로 각 동작 방향과 동작 범위를 확인하십시오.

시험편 굽힘 시험:

검증된 시험편과 위험도가 낮은 공정 조건을 사용하여 재료 지지 작용이 판금의 움직임과 일치하는지 확인합니다.

확정 후 생산:

굽힘 품질, 재료 지지 안정성, 이동 여유 공간 및 안전 장치 기능을 확인하고 디버깅 결과를 기록합니다.

3) 주요 매개변수를 설정하는 방법은 무엇입니까?

매개변수	설정 원칙	흔히 발생하는 오류
원래 위치	장비 기준점 프로그램에 따라 교정하십시오.	기시부 정렬 불량으로 인한 비정상적인 뇌졸중
시작 위치	공작물 배치 및 초기 지지대의 안정성을 확인하십시오.	판금 벤딩 전 재료 지지 부족
후속 조치 속도	굽힘 속도와 공작물 특성을 일치시키십시오.	속도가 지나치게 느리거나 빨라서 발생하는 불일치
후속 각도	공작물 형상 및 제어 로직에 따라 설정됩니다.	재료 지지면과 판금 사이의 상대적인 미끄러짐
반환 위치	하역, 뒤집기 및 다음 단계를 위한 충분한 공간을 확보하십시오.	복귀 스트로크 중 공작물 또는 금형에 가해지는 충격
제한 위치	메커니즘의 실제 허용 스트로크를 기준으로 보정하십시오.	동작이 한계를 초과하거나 리미트 스위치가 조기에 작동됨
부하 설정	명판 및 명시된 작동 조건을 초과하지 마십시오.	과부하, 변형 또는 액추에이터 경보

각 컨트롤러의 파라미터 명칭 및 설정 로직은 서로 다릅니다. 초기 디버깅 시에는 각 파라미터의 원래 값을 하나씩 기록하고, 수정하기 전에 백업해 두어야 합니다. 안전 관련 파라미터는 임의로 수정하거나 경보를 비활성화해서는 안 됩니다.

6. 표준 후속 벤딩 작업 절차

다음 절차는 수동 공급 및 후속 보조 지원이 있는 일반적인 반자동 벤딩 조건에 적용됩니다.

1단계: 공정 및 가공물 확인

판금의 재질, 두께, 길이, 무게, 굽힘 방향, 금형 개구부 및 가공 순서를 확인하십시오.

후속 장치의 하중 지지 능력이 실제 지지 조건에 충분한지 확인하십시오.

2단계: 재료 지지대 위치 조정

가공물의 크기에 따라 재료 지지대의 높이, 앞뒤 위치 및 좌우 위치를 조정하십시오. 가공물이 안정적으로 놓여 있는지, 자체 무게 또는 편심 하중으로 인해 기울어지지 않는지 확인하십시오.

3단계: 작동 모드 선택

장비 설명서에 따라 수동, 시험 운전 또는 자동 추적 모드를 선택하고 벤딩 프로그램, 추적 매개변수 및 안전 상태가 올바른지 확인하십시오.

4단계: 굽힘 작업 실행

규정된 작동 제어 방법에 따라 벤딩 작업을 시작하십시오. 자재 운반 플랫폼이 판금을 부드럽게 따라가는지 확인하십시오. 상부 금형, 하부 금형, 지지대 또는 기타 움직이는 메커니즘의 위험 부위에 절대로 손을 넣지 마십시오.

5단계: 복귀 스트로크를 완료하고 재료를 배출합니다.

공정 요구사항에 따라 자재 제거, 뒤집기 또는 다음 공정으로 이동하기 전에 슬라이더와 자재 운반 장치가 안전한 하역 상태인지 확인하십시오.

운영 중 요구되는 6가지 핵심 사항:

장비의 정격 하중 또는 허용 편심 하중 범위를 초과하지 마십시오.
움직이는 자재 운반 암이나 구동 장치를 손으로 누르지 마십시오.
큰 판금이 흔들리거나 튕기거나 떨어질 수 있는 위험한 장소에 서 있지 마십시오.
자동 모드에서 승인되지 않은 수동 개입을 수행하지 마십시오.
재료가 동기화되지 않거나, 걸리거나, 충돌하거나, 비정상적인 소음이 발생하는 경우, 현장 비상 절차에 따라 기계를 안전하게 정지하십시오.
오류가 해결될 때까지 반복적인 재설정, 강제 출력 또는 인터록 우회를 통해 생산을 계속하지 마십시오.

7. 다양한 공작물에 대한 사용 기술

1) 길고 얇은 판을 구부리는 작업

판금 자체 무게로 인한 처짐, 굽힘선 편차 또는 표면의 불필요한 흠집 발생을 방지하는 데 중점을 두어야 합니다. 1) 지지 위치와 후속 궤적을 적절하게 설정해야 합니다.

2) 크고 무거운 판의 굽힘

판재의 무게, 무게중심, 지지 반력 및 편심 하중 계산을 우선적으로 고려해야 합니다. 재료 지지 장치가 공작물의 전체 무게를 지탱하지 못할 수 있으므로, 필요한 경우 엔지니어링 팀에서 승인한 추가적인 인양 또는 지지 방안을 채택해야 합니다.

3) 박스형 본체 및 여러 굽힘

굽은 모서리, 측면 플랜지 모서리 및 돌출부가 자재 지지대, 지지대 및 프레임과 간섭하는지 여부를 확인하는 데 집중하십시오. 필요한 경우 굽힘 순서를 조정하십시오.

4) 알루미늄 판 및 장식 패널

가공물 표면에 적합한 깨끗한 재료 지지면, 볼 베어링 또는 보호 재료를 우선적으로 사용하고, 금속 부스러기, 날카로운 모서리 및 이물질이 있는지 확인하여 긁힘 위험을 줄이십시오.

8. 일반적인 고장 및 문제 해결 방법

고장 증상	가능한 원인	문제 해결 방법
후속 장치가 시작되지 않습니다	전원 공급 장치 오작동, 비상 정지 버튼 재설정 불가, 시동 조건 미충족	전원 공급, 경보 및 안전 상태를 점검하십시오.
머티리얼 플랫폼은 따르지 않습니다.	센서 신호 없음, 통신 오류, 제어 모드 오류	피드백 신호, 통신 상태 및 모드를 확인하십시오.
후속 조치 방향이 반대로 됩니다.	방향 설정 오류 또는 비정상적인 매개변수	전원을 끈 후 제조업체의 절차에 따라 방향 설정을 확인하십시오.
이동에 상당한 지연이 발생함	피드백 오작동, 궤적 매개변수 불일치, 과도한 기계적 저항	신호, 매개변수 및 기계적 동작 상태를 확인하십시오.
플랫폼 진동 또는 비정상적인 소음	연결 불량, 변속기 마모, 메커니즘 걸림	전원을 차단하고 전원을 끈 후 기계 구조를 점검하십시오.
서보 과부하 경보	과부하, 기계적 간섭, 비정상적인 전송 저항	간섭을 제거하고 부하 및 드라이브 상태를 확인하십시오.
원점 위치가 잘못되었습니다	기준점 오프셋, 센서의 느슨함 또는 매개변수 변경	규정된 교정 절차를 다시 실행하십시오.
공작물 표면의 긁힘	재료 지지 표면에 이물질, 버(burr) 또는 부적절한 접촉이 있는 경우	재료 지지면을 청소하고 접촉 면적을 확인하십시오.
불안정한 굽힘 각도	판금 지지대의 불일치, 재료 차이 또는 공정 편차	지지대, 금형, 판 두께 및 벤딩 절차를 확인하십시오.
불완전한 복귀 스트로크	리미트 스위치의 이상, 장애물 또는 잘못된 프로그램 매개변수	자동 작동을 중지하고 스트로크 및 피드백을 점검하십시오.

일반적인 문제 해결 순서:

현재 작동을 중지하고 장비 사양에 따라 위험한 동작을 안전한 상태로 전환하십시오.
내부 메커니즘이나 배선에 검사가 필요한 경우, 규정된 에너지 차단, 잠금 및 태그 부착을 수행하고 잔류 에너지가 안전하게 방출되었는지 확인하십시오.
경보 코드, 오류 발생 단계, 가공물 정보 및 이상 현상을 기록하십시오.
고장 목록에 따라 점검하십시오. 운전자의 권한을 벗어나는 수리는 자격을 갖춘 직원이 수행해야 합니다.
문제 해결 후 안전 기능을 재확인하고, 규정된 무부하 테스트 및 샘플 검증을 수행한 후 생산을 재개하십시오.

9. 유지보수 계획

유지보수 주기는 장비 사용 빈도, 작업 환경, 부하 조건 및 제조업체 요구 사항을 기준으로 결정해야 합니다. 아래 표는 권장되는 일일 유지보수 일정이며 모든 모델에 대한 필수 주기를 나타내는 것은 아닙니다.

주기	유지보수 내용	검사 기준
교대 근무당	자재 지지면을 청소하고, 외관, 경보 및 이동 상태를 점검하십시오.	이물질 없음, 이상 소음 없음
주간	커넥터, 캐스터 브레이크, 케이블 및 센서 고정 장치를 점검하십시오.	헐거움, 마모 또는 손상 없음
월간 간행물	반복성, 한계 조치 및 간극을 확인하십시오.	장비에서 지정한 허용 오차 범위를 충족합니다.
제조업체 일정에 따라	변속기 구성 요소, 윤활 지점, 베어링 및 감속 기어를 점검하십시오.	윤활 및 마모 조건이 요구 사항을 충족합니다.
정기적인 전문 유지보수	전기 시스템, 구동 장치, 접지 및 안전 기능을 점검하십시오.	시험 결과는 장비 사양을 충족합니다.
비정상적인 수리 후	기계적 위치, 피드백, 연동 장치 및 후속 궤적을 다시 확인하십시오.	검증 및 승인이 완료된 후에만 생산을 재개할 수 있습니다.