Оглавление
Гидравлические листогибочные ролики являются важным оборудованием в процессах формовки и обработки листового металла. Они в основном используют относительное положение и вращательное движение верхнего, нижнего и боковых роликов для непрерывной гибки металлических листов, таких как сталь, нержавеющая сталь и алюминий, постепенно придавая плоским листам цилиндрическую, дугообразную, коническую и другие изогнутые формы.
Различные конструкции гидравлических листопрокатных станков имеют разные методы работы, особенно трехвалковые, четырехвалковые, симметричные, асимметричные и станки с ЧПУ, в которых движение валков и методы управления не совсем одинаковы. Поэтому в дальнейшем изложении рассматриваются распространенные гидравлические трехвалковые/четырехвалковые листопрокатные станки.
Фактическая эксплуатация должна основываться на инструкции по эксплуатации, гидравлической схеме и электрических чертежах, предоставленных производителем оборудования. Четырехвалковые машины обычно состоят из верхнего валка, нижнего валка и левого и правого боковых валка. Нижний и боковые валы поднимаются и опускаются гидравлическими цилиндрами, а система управления отвечает за работу каждого механизма.
1. Базовая конструкция гидравлических листогибочных вальцов
Типичный гидравлический листопрокатный станок в основном включает в себя следующие системы:
Система | Основные компоненты | Основные функции |
Рамная система | Левая и правая рамы, основание, соединительные балки | Несут основную нагрузку в процессе прокатки листового металла. |
Роликовая система | Верхний ролик, нижний ролик, боковые ролики | Приложите к листовому материалу изгибающее усилие. |
Главная приводная система | Гидравлический/электродвигатель, редуктор, зубчатые передачи и т. д. | Приведите ролики во вращение. |
Гидравлическая система | Гидравлический насос, масляный бак, клапанный блок, цилиндр, трубопроводы | Обеспечьте подъем, зажим и наклон роликов. |
Электрическая система | Электрический шкаф управления, ПЛК, контакторы, датчики | Эксплуатация контрольного оборудования |
Операционная система | Кнопочная станция, сенсорный экран или система ЧПУ | Взаимодействие человека и машины и настройка параметров |
Наклонное устройство | Наклонный цилиндр, наклонная рама | Облегчить снятие формовочного цилиндра |
Устройство балансировки/синхронизации | Синхронизирующий клапан, датчик перемещения и т. д. | Обеспечьте равномерное движение на обоих концах роликов. |
Предохранительное устройство | Аварийная остановка, концевой выключатель, ограждение, страховочный трос и т. д. | Предотвратите случайный вход персонала в опасные зоны. |
В типичной конструкции четырехвалкового гидравлического листогибочного станка верхний валок обычно выполняет основные функции привода и гибки, нижний валок используется для зажима листа, а два боковых валка используются для предварительной гибки торцов и общей формовки.
2. Необходимые знания, которыми должны владеть операторы.
Перед началом работы операторы должны ознакомиться со следующим:
- Конструкция машины
- Принцип работы гидравлической системы
- Функции кнопок электрического управления
- Направление движения каждого ролика
- Максимально допустимая толщина листа
- Максимально допустимая ширина листа
- Минимальный диаметр прокатки
- Максимальная вальцовочная способность
- Ограничения прочности материала
- Максимально допустимое рабочее давление
- Все опасные зоны
- Расположение кнопки аварийной остановки
- Правильные методы погрузки и разгрузки
- методы разгрузки заготовки
- Процедуры остановки в нештатных ситуациях
Персонал, не прошедший обучение или незнакомый с принципами работы оборудования, не должен самостоятельно управлять листопрокатным станком.
Одна из самых больших опасностей при работе с листопрокатным станком связана с зоной защемления между вращающимися роликами. Поэтому во время работы необходимо всегда держать рукоятки, одежду, инструменты и т. д. подальше от роликовой системы. В соответствующих руководствах по эксплуатации оборудования зона вращающихся роликов также указана как критически опасная зона.
3. Стандартная процедура эксплуатации гидравлического листопрокатного станка
При обучении операторов можно сразу следовать следующей процедуре:
① Проверьте оборудование
↓
② Проверьте гидравлическое масло
↓
③ Проверьте смазку
↓
④ Проверьте электрическую систему
↓
⑤ Проверьте аварийную остановку и предохранительные устройства.
↓
⑥ Запустите гидравлический насос
↓
⑦ Проверьте движение каждого ролика в условиях отсутствия нагрузки.
↓
⑧ Подтвердите технические характеристики пластины.
↓
⑨ Загрузите тарелку
↓
⑩ Расположите тарелку по центру
↓
⑪ Зажмите нижний ролик
↓
⑫ Предварительно согните первый конец
↓
⑬ Изменить направление
↓
⑭ Предварительно согните второй конец
↓
⑮ Сверните среднюю часть
↓
⑯ Округлить пластину после нескольких проходов
↓
⑰ Контроль размеров
↓
⑱ Соответствует требованиям
↓
⑲ Освободите заготовку
↓
⑳ Наклон/разгрузка
↓
Очистите оборудование
↓
Проверьте оборудование
↓
Остановите машину и отключите питание.
4. Предпусковая проверка
Предпусковая проверка является важнейшим этапом эксплуатации гидравлического листогибочного станка.
1) Проверка механических компонентов
Проверить:
- Проверьте раму на наличие трещин.
- Проверьте, нет ли ослабленных соединительных болтов.
- Проверьте поверхности роликов на наличие явных повреждений.
- Проверьте верхние, нижние и боковые ролики на наличие посторонних предметов.
- Проверьте нормальную работу шестерен.
- Проверьте, нет ли ослабленных соединений.
- Проверьте подшипники на наличие неисправностей.
- Проверьте исправность механизма наклона.
- Проверьте надежность всех ограничительных устройств.
- Обратите особое внимание на поверхности роликов.
Сильные точечные повреждения, царапины или локальные деформации на поверхности валков могут вызвать вмятины на поверхности листа и повлиять на округлость прокатываемого материала.
2) Осмотр гидравлической системы
Гидравлическая система является основным источником энергии для гидравлического листопрокатного станка.
Основные проверки перед запуском:
① Уровень гидравлического масла
Проверьте уровень масла в масляном баке по указателю.
Низкий уровень масла может привести к следующим последствиям:
- Кавитация гидравлического насоса
- Нестабильное давление в системе
- Повышенная температура гидравлического масла
- Ненормальная работа исполнительного механизма
- Повреждение гидравлического насоса
Высокий уровень масла также недопустим; уровень масла следует проверять в соответствии со спецификациями производителя.
② Состояние гидравлического масла
Наблюдение:
- Это эмульгированный продукт?
- Оно заметно потемнело?
- Содержит ли оно большое количество примесей?
- В нём есть аномальные пузырьки?
- Есть ли у него заметный запах?
Загрязнение гидравлическим маслом напрямую влияет на надежность гидравлических клапанов, насосов и цилиндров.
③ Осмотр трубопроводов
Проверить:
- Трубопроводы высокого давления для нефти
- Разъемы
- Блоки клапанов
- Цилиндры
- Уплотнительные детали
Убедитесь в отсутствии явных утечек масла.
④ Манометр
Проверьте манометр:
- Обычно оно равно нулю?
- Указатель завис?
- Поверхность повреждена?
- Показания датчика давления не соответствуют норме?
Не следует произвольно повышать давление в системе для улучшения производительности прокатки.
Максимально допустимое давление оборудования определяется гидравлической системой, цилиндрами, рамой, подшипниками и роликами.
3) Осмотр системы смазки
Подшипники, шестерни, направляющие и скользящие части листопрокатного стана необходимо смазывать в соответствии с требованиями оборудования.
К распространенным местам смазки относятся:
- Роликовые подшипники
- Наклонное устройство
- Направляющие рельсы
- Шестерни
- Редуктор
- Скользящие подшипники
- Соответствующие подвижные части гидравлических механизмов
Правильная смазка может уменьшить трение и износ, а также продлить срок службы оборудования. В некоторых руководствах по эксплуатации листопрокатных станков рекомендуется установить график периодической смазки, исходя из нагрузки на оборудование и условий эксплуатации.
Примечание:
Смазку и консистентную смазку нельзя смешивать произвольно; выбор должен основываться на требованиях производителя оборудования.
4) Осмотр электросистемы
Предпусковые проверки:
- Напряжение питания
- Заземление
- Электрический шкаф управления
- ПЛК
- Кнопки управления
- Кнопка аварийной остановки
- Концевые выключатели
- Выключатели для путешествий
- Датчики
- Мотор
- Двигатель гидравлического насоса
- Схема управления
Особенно важно подтвердить:
Кнопка аварийной остановки обычно позволяет отключить работу оборудования.
Некоторые листопрокатные станки оснащены системой защиты от нарушения последовательности фаз, предотвращающей реверсивное вращение двигателя, которое может привести к неисправности гидравлического насоса.
5. Процедура запуска и эксплуатации
Шаг 1: Очистите рабочую зону.
Убедитесь, что их нет:
Листовой металл, инструменты, болты, сварочные электроды, подъемное оборудование, персонал или другие препятствия вокруг листопрокатного станка.
Шаг 2: Подключите основное питание.
Включите основной источник питания.
Наблюдать:
Индикатор питания, ПЛК, сенсорный экран и все тревожные сообщения.
Если сработала сигнализация о неисправности, сначала определите причину; не пытайтесь принудительно перезапустить систему.
Шаг 3: Запуск гидравлического листогибочного вальцовочного станка
Запустите гидравлическую насосную станцию.
Не следует сразу после запуска выполнять прокатку листового металла под полной нагрузкой.
Для некоторых четырехвалковые гидравлические гибочные роликиСогласно руководству по эксплуатации производителя, после длительного простоя масляный насос следует запустить на некоторое время перед повторным запуском, чтобы гидравлическая система полностью восстановила нормальный режим работы. Конкретное время следует соблюдать в соответствии с инструкцией по эксплуатации машины.
6. Тестовый запуск без нагрузки
Перед началом официальной обработки необходимо провести испытание без нагрузки.
Проверка по порядку:
1) Подъем нижнего ролика
Наблюдать:
Подъем проходит плавно?
Спуск плавный?
Синхронизированы ли левый и правый концы?
Есть ли какие-либо аномальные звуки?
2) Подъем бокового ролика
Проверьте, пожалуйста, ролики с левой и правой стороны.
Подтверждать:
- Правильное направление движения
- Плавный подъем
- Синхронизация на обоих концах.
- Концевые выключатели работают в обычном режиме.
3) Вращение главного ролика вперед и назад
Тест:
- Вращение вперед
- Обратное вращение
- Останавливаться
Убедитесь, что направление вращения совпадает с направлением нажатия кнопки управления.
4) Наклонное устройство
Проверять:
- Наклон
- Перезагрузить
- Замок
Устройство для наклона должно эксплуатироваться в заданных условиях.
Запрещается эксплуатировать устройство наклона, когда главный ролик вращается с высокой скоростью.
7. Подготовка листового металла
Перед началом формальных работ по прокатке листового металла необходимо подтвердить его параметры.
По крайней мере, следует знать следующее:
- Материал
- Предел текучести материала
- Толщина
- Ширина
- Длина
- Целевой диаметр
- Направление прокатки
- Требуется ли предварительная гибка?
- Необходимо ли постепенное снижение дозы?
Общие материалы:
Например:
- Углеродистая сталь
Q235, Q355 и т. д.
- Нержавеющая сталь
304, 316L и т. д.
- Алюминиевая пластина
5052, 6061 и т. д.
Различные материалы обладают разной прочностью, эластичностью и упругостью.
Следовательно: для нержавеющей стали марок Q235 и 304 одинаковой толщины и ширины параметры прокатки нельзя просто скопировать.
8. Контроль качества листового металла
Перед началом формальных работ по прокатке листового металла необходимо проверить следующее:
- Равномерна ли толщина?
- Соответствует ли ширина требованиям?
- Имеется ли сильная деформация?
- Есть ли трещины?
- Есть ли репейники?
- Есть ли на поверхности посторонние предметы?
Листовой металл должен быть максимально ровным.
Подача сильно неровного листового металла непосредственно в листопрокатный стан приведет к следующим последствиям:
- Несоосность листового металла
- Овальная форма рулона
- Несоответствие формы концов
- Аномальный локализованный стресс
9. Выравнивание листа
Выравнивание листа имеет решающее значение.
Теоретически:
Центральная линия листа должна точно совпадать с центральной линией валков на прокатном стане.
Если лист смещен от центра, может произойти следующее:
- Разные радиусы качения на левом и правом концах
- Цилиндр будет коническим.
- Несоосность листа
- Неравномерное напряжение ролика
- Размеры изделия будут выходить за пределы допустимых отклонений.
Поэтому после загрузки не спешите сворачивать лист. Сначала завершите позиционирование и выравнивание.
10. Стандартная процедура прокатки на 4-валковом гидравлическом листопрокатном стане.
Для стандартной четырехвалковой гидравлической плиты гибочный ролик В контексте работы машины полный процесс прокатки можно понимать следующим образом:
Подача → Центрирование → Зажим → Предварительная гибка торца → Переворачивание → Предварительная гибка другого торца → Прокатка посередине → Многократное скругление → Формование → Разгрузка
1) Предварительная гибка первого конца
После установки пластины на место, она зажимается между верхним и нижним роликами с помощью нижнего ролика.
Затем:
- Запустите верхний ролик
- Медленно вращайте тарелку.
- Отрегулируйте положение бокового ролика.
- Предварительно загните конец пластины.
Остановить после выполнения требований процесса
Основная цель предварительной гибки — уменьшение количества прямых участков. Если предварительная гибка недостаточна, на обоих концах готового цилиндра могут появиться отчетливые прямые участки.
2) Предварительная гибка второго конца
После завершения предварительного сгибания первого конца:
- Обеспечьте надлежащее зажимание нижним роликом.
- Обратное вращение верхнего ролика
- Верните тарелку на место.
- Отрегулируйте ролик с другой стороны.
- Предварительно согните другой конец.
Четырехвалковый станок легко выполняет предварительную гибку обоих концов, что является одним из его важных преимуществ перед некоторыми традиционными трехвалковыми конструкциями.
3) Промежуточная прокатка
Предварительно согнув оба конца, начните сворачивать среднюю часть листа.
Основной процесс:
Отрегулируйте боковые ролики → Запустите основной ролик → Лист продвигается → Отрегулируйте боковые ролики → Продолжите прокатку → Повторите цикл
В реальных производственных условиях лист, как правило, невозможно прокатать до конечного диаметра за один проход.
Вместо этого должно быть так:
Постепенно надавливайте, постепенно придавайте форму и многократно прокатывайте вперед и назад.
Это больше способствует контролю:
- Округлость
- Диаметр
- Остаточное напряжение
- Отклонение листа
- Роликовое напряжение
11. Основные методы управления прокатным цилиндром
Если цель — скатать цилиндр:
- Этап 1: Слегка прижмите листовой материал, чтобы создать начальную кривизну.
- Этап 2: Постепенно увеличивайте давление боковых роликов.
- Этап 3: Продолжайте вращать и регулировать положение роликов.
- Этап 4: Выполните несколько возвратно-поступательных вращений.
- Этап 5: Уменьшайте величину регулировки по мере приближения к целевому диаметру.
- Этап 6: Провести заключительное округление.
Избегайте чрезмерной регулировки положения роликов на заключительном этапе.
12. Как определить, близок ли диаметр к целевому диаметру в процессе прокатки?
Это можно определить с помощью:
- Образец
- Измерение внешнего диаметра
- Измерение внутреннего диаметра
- Индикация положения ЧПУ на прокатном станке
- Лазерное измерение
- суппорты
- Измерительная лента
- Специальный шаблон дуги
Для высокоточного производства одного лишь визуального осмотра недостаточно.
13. Почему необходимы несколько процессов прокатки?
Потому что листовой металл обладает упругостью и пластичностью.
Когда внешняя сила снимается:
- Восстановление упругой деформации
- Материал возвращается в исходное положение.
- Фактический радиус может увеличиться.
Поэтому:
Достижение определенного положения на ролике не означает, что листовой металл в конечном итоге сохранит этот радиус. Эта проблема упругого восстановления особенно выражена у таких материалов, как высокопрочная сталь и нержавеющая сталь.
Следовательно, для производства обычно требуется:
Грубая прокатка → Средняя прокатка → Тонкая прокатка → Скругление
14. Важные правила техники безопасности при прокатке листового металла.
Следующие ситуации требуют наивысшего приоритета.
1) Никогда не просовывайте руки между валиками.
Это одно из важнейших правил техники безопасности.
Не используйте руки для:
- Держите тарелку
- Нажмите на тарелку
- Потяните пластину
- Протрите тарелку
- Отрегулируйте края пластины.
Особенно во время вращения роликов.
2) Никогда не стойте в направлении движения пластины.
Тарелка может внезапно:
- Соскальзывать
- Закатываем
- Неожиданно возникнуть
- Сдвиг
- Закупорка
Операторы должны находиться в обозначенной безопасной зоне.
3) Никогда не прокатывайте пластины, превышая их допустимые параметры.
Например, если номинальная производительность оборудования составляет 16 × 2000 мм, это не означает, что все материалы можно напрямую прокатывать до размеров 16 мм × 2000 мм.
Также необходимо учитывать следующее:
- Прочность материала
- Предел текучести
- Минимальный диаметр рулона
- Эффективная ширина валка
- Состояние пластины
- метод прокатки
15. Запрещено: Исправление сильно неровных листов металла.
Не используйте листопрокатный станок в качестве обычного пресса.
Если плита сильно деформирована, следует использовать соответствующее нивелирное оборудование.
Принудительная коррекция может привести к следующим последствиям:
- Чрезмерная нагрузка на ролики.
- Деформация кадра
- Повреждение подшипника
- Избыточное давление в гидравлической системе
- Локальная деформация пластины
16. Коническая операция
Если оборудование поддерживает коническую форму вращения, левый и правый ролики должны иметь соответствующую разницу в высоте или положении.
При работе с коническими элементами следует уделять особое внимание следующим моментам:
- Центрирование пластины
- Положения правого и левого ролика
- Боковое направление малого и большого концов конуса
- Ширина пластины
- Угол конуса
- Минимальный диаметр прокатки
- Допустимое смещение ролика
Напряженное состояние при конической прокатке отличается от напряженного состояния при обычной цилиндрической прокатке.
Поэтому:
Коническую операцию нельзя выполнить простыми параметрами обычной цилиндрической прокатки.
Для листопрокатных станков с ЧПУ предпочтительно использовать программу расчета конической формы или параметры процесса, предоставленные производителем.
17. Разгрузка после формовки
После завершения прокатки не следует сразу же силой поднимать заготовку.
Как правило, правильная процедура включает в себя:
- Остановите вращение главного ролика.
- Установите ролик в положение разгрузки.
- Ослабьте зажимы
- Управляйте наклонным устройством в соответствии со структурой оборудования.
- Откройте верхний конец ролика.
- Используйте подъемное устройство, чтобы извлечь цилиндр.
- Сбросьте настройки устройства наклона.
- Переустановите верхний ролик.
- Проверьте состояние оборудования.
Четырехвалковые листогибочные станки обычно оснащаются устройством наклона, позволяющим извлекать сформированный цилиндр из торца валка.
18. Меры предосторожности при подъеме заготовок
Свернутый цилиндр часто бывает довольно тяжелым.
Необходимо использовать следующее:
- Мостовой кран
- Кран
- Квалифицированные подъемные стропы
- Крюк
- Специальное подъемное оборудование
Предподъемный осмотр:
- Грузоподъемность, рассчитанная на использование стропа
- Точки подъема
- Устойчивость заготовки
- Центр тяжести
- Износ подъемного оборудования
Персоналу запрещено стоять на:
- Под заготовкой
- В пределах диапазона вращения заготовки
- Под траекторией подъема
19. Процедура выключения
После завершения производства оборудование следует остановить в соответствии с техническими условиями.
Общая процедура:
Остановка вращений → Остановка вращений → Вращения возвращаются в безопасное положение → Очистка оборудования → Проверка гидравлической системы → Выключение гидравлического насоса → Выключение питания системы управления → Выключение основного питания
После остановки оборудования следует также проверить следующее:
- Утечки нефти
- Аномальный перегрев
- Ненормальные шумы
- Отдельные детали
- Обломки листового металла
- Накопление оксидов металлов
20. Ежедневное техническое обслуживание
Техническое обслуживание в течение смены
Рекомендуемые проверки:
- Уровень гидравлического масла
- Гидравлические линии
- Гидравлические цилиндры
- Манометры
- Ролики
- Подшипники
- Шестерни
- Моторы
- Концевые выключатели
- Аварийные остановки
- Точки смазки
Еженедельное техническое обслуживание
Проверки:
- Электрический шкаф управления
- Клеммные колодки
- Кабели
- Гидравлические клапаны
- Фитинги для отверстий
- Зацепление шестерен
- Направляющие рельсы
- Наклонное устройство
- Механические соединения
Ежемесячное техническое обслуживание
Рекомендуемые проверки:
- Давление в гидравлической системе
- Уровень загрязнения гидравлического масла
- Нефтяной бак
- Фильтр
- Подшипники
- Параллельность роликов
- Износ роликов
- Болты крепления рамы
21. Распространенные ошибки при эксплуатации гидравлических листопрокатных станков
Ошибка 1: Прямое прокатывание без центрирования.
Последствия:
- Коническая форма
- Овальная форма
- Неравномерная нагрузка на ролики
Ошибка 2: Слишком сильное нажатие за один раз.
Последствия:
- Внезапное увеличение напряжения в роликах
- Локальная пластическая деформация пластины
- Чрезмерная нагрузка на оборудование
Ошибка 3: Раскатывание без предварительного сгибания.
Последствия:
- Значительные прямые кромки на обоих концах.
- Снижение коэффициента использования готовой продукции
- Трудности при последующей сварке.
Ошибка 4: Игнорирование прочности материала.
Сложность прокатки стали Q235 и высокопрочной стали может быть совершенно разной для одной и той же 10-миллиметровой пластины.
Ошибка 5: Игнорирование эффекта пружинения
Прямое формование в соответствии с теоретическими размерами за один проход легко приводит к получению слишком большого конечного диаметра.
Ошибка 6: Перегрузка оборудования
Перегрузка может привести к следующим последствиям:
- Постоянная деформация ролика
- Деформация кадра
- Повреждение гидравлической системы
- Повреждение подшипника
22. Методы эксплуатации для повышения точности прокатки листового металла.
1) Обеспечьте центрирование пластины.
Это самое основное и важнейшее условие.
2) Выполните надлежащую предварительную гибку концов.
Недостаточная предварительная гибка приведет к получению чрезмерно больших прямых кромок.
3) Использовать многопроходную прокатку
Не стремитесь к "точности с одного прохода".
4) Постепенно приближайтесь к конечной размерности
После черновой прокатки выполните чистовую прокатку.
5) Контролировать согласованность положений левого и правого роликов.
Особенно для цилиндрической прокатки.
6) Учитывайте упругость материала.
Особое внимание следует уделить высокопрочным материалам и нержавеющей стали.
7) Финальный раунд
При необходимости выполните округление путем многократного поворота влево-вправо.
23. Основные правила эксплуатации листопрокатных станков
Повседневные операции можно свести к следующему набору правил:
- Перед началом проверьте, прежде чем запускать двигатель, убедитесь в исправности гидравлики.
- Пластина должна быть отцентрирована, ролики должны быть параллельны.
- Зажим не должен быть чрезмерным, предварительный изгиб обязателен.
- Грубая прокатка в несколько проходов, тонкая прокатка с медленной регулировкой.
- Перегрузка недопустима; при возникновении неисправностей немедленно остановите работу.
- Держите руки подальше от вращающейся зоны и избегайте опасностей во время подъема.
- Перед завершением работы необходимо убрать за собой, а питание отключать только после остановки станка.
24. Резюме
Суть правильной работы гидравлического листогибочного станка заключается не просто в «вращении роликов», а в одновременном контроле положения листа, усилия зажима, положения боковых роликов, скорости прокатки, степени предварительной гибки, упругого восстановления материала и окончательной закругленности.
Для четырехвалковых гидравлических листопрокатных станков правильная последовательность операций имеет особенно важное значение. Их конструкция позволяет относительно удобно выполнять предварительную гибку с двух сторон и непрерывную формовку, однако конкретное положение валков и давление должны определяться в зависимости от модели оборудования, толщины листа, материала и целевого диаметра.
- Перед началом работы: Проверьте электрические системы → Проверьте гидравлические системы → Проверьте смазку → Проверьте ролики → Проверьте предохранительные устройства
- Запуск: Основное электропитание → Гидравлический насос → Работа без нагрузки → Подтверждение нормальной работы
- Загрузка: Подтвердите материал листа → Центр → Положение → Зажим
- Прокатка: Предварительный изгиб первого конца → Предварительный изгиб второго конца → Промежуточная прокатка → Многократная корректировка закругления
- Контроль качества: Измерение диаметра → Измерение округлости → Проверка прямолинейности кромок → Осмотр поверхности
- Разгрузка: Остановка роликов → Освобождение зажимов → Наклон → Подъем
- Остановка: Очистка → Осмотр → Остановка гидравлического насоса → Выключение питания




