Spis treści
Hydrauliczna giętarka CNC to urządzenie do obróbki blachy, w którym zastosowano hydrauliczny układ napędowy do przesuwania suwaka w górę i w dół, wywierając nacisk na arkusze metalu za pomocą górnej i dolnej matrycy, aby wygiąć arkusze pod określonym kątem i o określonym rozmiarze.
Niniejsza instrukcja dotyczy powszechnie stosowanych hydraulicznych giętarek CNC, w tym zwykłych hydraulicznych giętarek CNC, giętarek serwohydraulicznych, hybrydowe hydrauliczno-elektryczne giętarkioraz maszyny wyposażone w systemy CNC, takie jak ESA, DELEM, Cybelec i SC EL.
Konkretny interfejs użytkownika może się różnić w zależności od producenta, tonażu, liczby osi i systemów CNC. Dlatego podczas rzeczywistej eksploatacji należy zapoznać się ze schematami elektrycznymi, schematami hydraulicznymi, instrukcjami obsługi systemów CNC oraz dołączoną dokumentacją techniczną dostarczoną przez producenta sprzętu.
1. Podstawowa wiedza, którą muszą opanować operatorzy
Przed rozpoczęciem eksploatacji operatorzy powinni zapoznać się z następującymi informacjami:
- Struktura urządzenia i nazwy głównych podzespołów
- Podstawowe procedury operacyjne systemu CNC
- Montaż, regulacja i użytkowanie matryc gnących
- Materiał arkusza, grubość i wymiary
- Zależność między siłą gięcia a tonażem sprzętu
- Zależność między szerokością rowka V, grubością blachy i promieniem gięcia
- Związek między kątem zgięcia a sprężystością
- Tryb działania układu tylnego zderzaka
- Podstawowe wymagania dotyczące układów hydraulicznych i smarowania
- Lokalizacja przycisku zatrzymania awaryjnego i urządzeń zabezpieczających
- Typowe komunikaty alarmowe i podstawowe metody obsługi
Osobom nieprzeszkolonym zabrania się samodzielnej obsługi sprzętu.
2. Przegląd sprzętu hydraulicznej giętarki CNC
Hydrauliczna giętarka CNC to maszyna do obróbki blachy, w której układ hydrauliczny napędza suwak, który porusza się w górę i w dół, wywierając nacisk na arkusz metalu poprzez górną i dolną matrycę, powodując odkształcenie plastyczne i uzyskując w ten sposób określony kąt i rozmiar gięcia.
Typowa maszyna składa się głównie z następujących systemów:
- System ramowy
- System slajdów
- Układ hydrauliczny
- System CNC
- System tylnego zderzaka
- System matryc
- Stół roboczy i system kompensacyjny
- Układ sterowania elektrycznego
- System ochrony bezpieczeństwa
- Układ smarowania
- Przełącznik nożny i urządzenie sterujące
Nowoczesne giętarki CNC zazwyczaj realizują takie funkcje, jak sterowanie synchroniczne osi Y1/Y2, sterowanie zderzakiem tylnym osi X, sterowanie wysokością osi R, sterowanie ogranicznikiem bocznym osi Z1/Z2 i kompensacja ugięcia stołu roboczego.
3. Główne elementy prasy krawędziowej hydraulicznej CNC
Typowa hydrauliczna giętarka CNC składa się głównie z następujących części:
1) Rama
Rama składa się zazwyczaj z lewej i prawej płyty bocznej, stołu roboczego, konstrukcji łączących i górnej belki poprzecznej, tworząc nośną podstawę całej maszyny do gięcia.
Sztywność ramy ma bezpośredni wpływ na:
- Dokładność gięcia
- Spójność kąta gięcia
- Długoterminowa stabilność
- Niezawodność sprzętu przy obciążeniach poza środkiem
2) Suwak
Suwak trzyma górną matrycę i porusza się w górę i w dół pod napędem układu hydraulicznego.
Podczas gięcia suwak przesuwa się w dół, wciskając górną matrycę pomiędzy blachę i dolną matrycę, co pozwala na dokończenie gięcia.
3) Stół roboczy
Stół roboczy utrzymuje dolną matrycę i przenosi główną siłę reakcji powstającą podczas gięcia.
Niektóre zaawansowane hydrauliczne giętarki CNC są wyposażone w mechaniczne lub hydrauliczne systemy kompensacji, które mają na celu poprawę spójności kąta pomiędzy środkiem i końcami podczas gięcia długich blach.
4) Układ hydrauliczny
Układ hydrauliczny zazwyczaj obejmuje:
- Pompa hydrauliczna
- Silnik
- Zespół zaworów hydraulicznych
- Zbiornik oleju
- Rury naftowe
- Siłownik hydrauliczny
- Komponenty do wykrywania i kontroli ciśnienia
Układ hydrauliczny odpowiada za generowanie i kontrolowanie mocy niezbędnej do ruchu suwaka.
5) System CNC
System CNC stanowi główną jednostkę sterującą urządzenia.
W zależności od konfiguracji może osiągnąć:
- Edycja programu Bending
- Kontrola kąta
- Pozycjonowanie tylnego zderzaka
- Wieloprocesowa automatyczna obsługa
- Zarządzanie parametrami matrycy
- Obliczanie sekwencji gięcia
- Kontrola położenia osi
- Liczenie produkcji
- Diagnostyka alarmów
- Kopia zapasowa parametrów itp.
6) System tylnego zderzaka
Tylny zderzak służy do określania pozycji gięcia blachy.
Typowe konfiguracje osi obejmują:
- Oś X: Steruje ruchem tylnego miernika do przodu i do tyłu
- Oś R: Steruje ruchem palca stopującego w górę i w dół
- Osie Z1/Z2: Kontrolują pozycje lewego i prawego palca stopu
Rzeczywista konfiguracja osi zależy od tabliczki znamionowej urządzenia i konfiguracji systemu CNC.
7) Umiera
Do matryc do gięcia zalicza się zazwyczaj:
- Górna kostka
- Dolna kostka
- Dolna matryca w kształcie litery V
- Dolna matryca Multi-V
- Specjalne matryce formujące.
Wybór formy ma bezpośredni wpływ na kąt gięcia, promień wewnętrzny, siłę gięcia i jakość formowania.
4. Kontrola bezpieczeństwa przed uruchomieniem
Przed uruchomieniem maszyny należy przeprowadzić kompleksową kontrolę. Nie wolno od razu rozpoczynać produkcji.
1) Kontrola układu mechanicznego
Sprawdzać:
- Sprawdź, czy rama nie jest wyraźnie odkształcona.
- Sprawdź, czy górna i dolna matryca zostały prawidłowo zamontowane.
- Sprawdź, czy na matrycach nie ma pęknięć, ubytków na rogach lub poważnego zużycia.
- Sprawdź czystość stołu roboczego.
- Sprawdź, czy w obszarze ruchu bloku przesuwnego nie ma przeszkód.
- Sprawdź, czy w okolicy tylnego zderzaka nie znajdują się żadne obce przedmioty.
- Sprawdź, czy śruby połączeń mechanicznych nie są luźne.
- Sprawdź integralność urządzeń ochronnych.
2) Kontrola układu hydraulicznego
Sprawdzać:
- Sprawdź, czy poziom oleju hydraulicznego jest prawidłowy.
- Sprawdź, czy przewody olejowe nie są pęknięte.
- Sprawdź szczelność połączeń.
- Sprawdź, czy nie ma wycieków oleju w cylindrach hydraulicznych.
- Sprawdź, czy ze stacji hydraulicznej nie wydobywają się nietypowe dźwięki.
- Sprawdź, czy temperatura oleju hydraulicznego mieści się w dopuszczalnym zakresie.
- W przypadku stwierdzenia poważnych wycieków oleju nie wolno używać urządzenia.
3) Inspekcja instalacji elektrycznej
Sprawdzać:
- Czy napięcie zasilania spełnia wymagania sprzętowe.
- Czy szafka elektryczna jest normalna.
- Czy uziemienie jest niezawodne.
- Czy kable są uszkodzone.
- Czy panel sterowania działa normalnie.
- Czy przycisk zatrzymania awaryjnego jest w stanie zwolnionym.
- Czy kurtyny świetlne bezpieczeństwa i inne urządzenia ochronne są normalne.
4) Inspekcja środowiska pracy
W pobliżu urządzenia nie wolno gromadzić następujących przedmiotów:
- Złom blachy
- Narzędzia
- Beczki na olej
- Kable
- Materiały łatwopalne
- Różne przedmioty nie związane z produkcją.
Obszar operacyjny powinien posiadać odpowiednie oświetlenie i przestrzeń do przemieszczania się.
5. Prawidłowa procedura uruchomienia
Typową hydrauliczną giętarkę CNC można uruchomić w następującej kolejności:
Krok 1: Podłącz główne zasilanie
Włącz główne zasilanie urządzenia.
Sprawdź, czy szafa elektryczna, układ sterowania i kontrolki działają prawidłowo.
Krok 2: Uruchom system CNC
Uruchom sterownik CNC i poczekaj, aż system zakończy inicjalizację.
Podczas uruchamiania systemu nie należy wykonywać innych czynności.
Krok 3: Zwolnij przycisk zatrzymania awaryjnego
Po upewnieniu się, że w pobliżu urządzenia nie ma żadnych osób ani przeszkód, zwolnij przycisk zatrzymania awaryjnego.
Krok 4: Uruchomienie układu hydraulicznego
Naciśnij przycisk uruchamiania pompy hydraulicznej.
Sprawdź, czy układ hydrauliczny wykazuje:
- Nienormalny hałas
- Silne wibracje
- Wyciek oleju
- Nieprawidłowe ciśnienie
- Wiadomości alarmowe
Krok 5: Powrót sprzętu do punktu odniesienia
Niektóre Prasa krawędziowa CNC giętarki wymagają powrotu do punktu odniesienia po uruchomieniu.
Postępuj zgodnie z instrukcjami systemu CNC, aby ustalić prawidłowe odniesienie położenia mechanicznego dla każdej osi sterującej.
Krok 6: Kontrola biegu bez obciążenia
Wykonaj próbę bez obciążenia, bez żadnej blachy, aby sprawdzić:
- Ruch suwaka w górę i w dół
- Ruch tylnego miernika
- Pozycjonowanie osi
- Wyświetlacz systemu CNC
- Urządzenia zabezpieczające
Produkcja może się rozpocząć dopiero po potwierdzeniu, że wszystko jest w porządku.
6. Przygotowanie materiału arkuszowego przed gięciem
Jakość gięcia zależy nie tylko od giętarki, ale również od samego materiału arkusza.
Przed rozpoczęciem przetwarzania należy potwierdzić następujące kwestie:
1) Materiał
Do powszechnie stosowanych materiałów zalicza się:
- Stal węglowa Q235
- Stal o wysokiej wytrzymałości Q355
- Stal nierdzewna
- Płyta aluminiowa
- Blacha miedziana
- Blacha ocynkowana itp.
Różne materiały mają różną granicę plastyczności i charakterystykę sprężystości.
1) Materiał
Do powszechnie stosowanych materiałów zalicza się:
- Stal węglowa Q235
- Stal o wysokiej wytrzymałości Q355
- Stal nierdzewna
- Płyta aluminiowa
- Blacha miedziana
- Blacha ocynkowana itp.
Różne materiały mają różną granicę plastyczności i charakterystykę sprężystości.
2) Grubość materiału arkusza
Należy potwierdzić rzeczywistą grubość blachy; nie można opierać się wyłącznie na etykiecie materiału.
Na przykład materiał arkuszowy o nominalnej grubości 3 mm może mieć pewną tolerancję rzeczywistej grubości.
3) Długość materiału arkuszowego
Sprawdź, czy długość materiału arkusza odpowiada efektywnej długości roboczej giętarki i wymaganiom procesu.
4) Powierzchnia materiału arkuszowego
Sprawdź:
- Zadrapania
- Rdza
- Spalone zadziory
- Żużel spawalniczy
- Plamy oleju
- Łuska tlenkowa
W przypadku przedmiotów obrabianych o wysokich walorach dekoracyjnych, w celu zmniejszenia wgnieceń matrycy, należy stosować folie ochronne, miękkie podkładki itp.
7. Wybór matrycy do gięcia
Wybór matrycy jest kluczowym etapem operacji gięcia.
1) Wybór dolnego rowka V-kształtnego matrycy na podstawie grubości płyty
Ogólnie rzecz biorąc, szerszy rowek w kształcie litery V powoduje większy promień wewnętrzny (R) podczas gięcia, co z kolei zmienia wymaganą siłę gięcia.
Dokonując rzeczywistego wyboru rowka w kształcie litery V należy kompleksowo uwzględnić:
- Grubość płyty
- Tworzywo
- Promień gięcia
- Kąt gięcia
- Siła zginająca
- Dopuszczalne obciążenie matrycy
Nie można po prostu założyć, że „im większy rowek w kształcie litery V, tym lepiej”.
2) Wybór górnej matrycy
Dokonaj wyboru na podstawie struktury przedmiotu obrabianego:
- Standardowa prosta matryca
- Kostka spiczasta
- Kostka orlego dzioba
- Matryca typu „gęsia szyja”
- Segmentowana kostka
- Specjalna matryca formująca
W przypadku przedmiotów obrabianych, takich jak skrzynki, głębokie rowki i części w kształcie litery U, należy zwrócić szczególną uwagę na to, czy górna matryca nie będzie kolidować z przedmiotem obrabianym.
8. Instalacja matrycy
1) Przed instalacją
Wyłącz zbędne funkcje ruchu i upewnij się, że sprzęt jest w bezpiecznym stanie.
Czysty:
- Obszar zaciskania górnej matrycy
- Obszar instalacji dolnej matrycy
- Powierzchnia styku matrycy
2) Montaż górnej matrycy
Prawidłowo zamontuj górną matrycę w jej górnym uchwycie.
Kontrola:
- Kierunek matrycy
- Długość matrycy
- Status blokowania matrycy
- Wysokość matrycy
- Pozycja segmentu matrycy
3) Zamontuj dolną matrycę
Zamontuj dolną matrycę na stole roboczym.
Sprawdź czy dolna kostka jest:
- Stabilne umiejscowienie
- Niezawodne blokowanie
- Kierunek rowka V zgodny
- Prawidłowe połączenie każdego segmentu
4) Wyrównanie matrycy
Po montażu należy sprawdzić, czy linie środkowe górnej i dolnej matrycy są wyrównane.
Gięcie pod dużym ciśnieniem jest zabronione, jeśli matryca nie jest prawidłowo wyrównana.
9. Ustawienia programu gięcia
Hydrauliczne giętarki CNC zwykle wykorzystują zaprogramowaną metodę produkcji.
Kompletny program gięcia zazwyczaj obejmuje:
- Parametry materiału
- Grubość płyty
- Długość przedmiotu obrabianego
- Kąt gięcia
- Promień gięcia
- Informacje o matrycy
- Pozycja tylnego miernika
- Sekwencja gięcia
- Parametry ruchu dla każdej osi
- Siła nacisku lub zginania
- Parametry prędkości
- Parametry kompensacji
10. Ustawienia kąta gięcia
Na przykład do obróbki przedmiotu obrabianego z wygięciem 90°.
Kąt docelowy należy wprowadzić do programu.
Należy jednak pamiętać:
Definicja kąta wyświetlana przez system CNC musi być zgodna ze specyfiką systemu.
Różne systemy mogą mieć różne definicje kątów, kątów wewnętrznych, kątów zewnętrznych i kierunków współrzędnych. Dlatego przed pierwszym użyciem nowego systemu lub programu należy wykonać gięcie próbne.
11. Ustawienia tylnego wskaźnika
Tylny ogranicznik jest kluczowym mechanizmem kontrolującym wymiary gięcia.
Podczas działania:
- Wprowadź wymiar docelowy
- System oblicza odpowiednią pozycję osi
- Tylny ogranicznik przesuwa się automatycznie
- Operator sprawdza rzeczywistą pozycję
- Umieść blachę
- Dopasuj blachę ściśle do palca oporowego
- Wykonaj gięcie
W przypadku skomplikowanych elementów obrabianych należy ustawić różne pozycje zatrzymania, zależnie od kolejności gięcia.
12. Operacja gięcia próbnego
Przed rozpoczęciem formalnej produkcji masowej konieczne jest wykonanie próbnego gięcia.
Zalecana procedura:
Wprowadzanie programu → Próba na sucho → Gięcie próbne pojedynczych sztuk → Kontrola wymiarów → Kontrola kątów → Korekta parametrów → Potwierdzenie pierwszego elementu → Produkcja masowa
Kluczowe punkty do sprawdzenia podczas gięcia próbnego:
- Kąt gięcia
- Długość gięcia
- Związek między położeniem otworu a linią gięcia
- Promień wewnętrzny
- Wygląd
- Wgniecenie powierzchni
- Zależności wymiarowe pomiędzy wieloma zagięciami.
13. Standardowa procedura gięcia
Podczas formalnej produkcji można zastosować następującą procedurę:
1) Przeczytaj rysunek
Potwierdzać:
- Tworzywo
- Grubość
- Całkowita długość
- Wymiar gięcia
- Kąt gięcia
- Kierunek gięcia
- Ilość
- Wymagania dotyczące wyglądu
2) Sprawdź program
Sprawdź, czy program jest spójny z bieżącym przedmiotem obrabianym.
3) Sprawdź formę
Sprawdź, czy model formy jest zgodny z programem.
4) Umieść blachę
Ułóż blachę stabilnie na stole roboczym.
5) Wyrównaj tylny ogranicznik
Ustawić krawędź odniesienia blachy tak, aby stykała się z tylnym zderzakiem.
6) Rozpocznij zginanie
Obsługuj maszynę za pomocą sterowania ręcznego lub nożnego, zgodnie z wymaganiami konstrukcyjnymi sprzętu.
7) Całkowite gięcie
Suwak powraca do pozycji bezpiecznej.
8) Wyjmij przedmiot obrabiany
Należy stosować odpowiednie metody transportu, uwzględniające wagę i wymiary przedmiotu obrabianego.
9) Inspekcja
Sprawdź wymiary i kąty.
10) Produkcja masowa
Produkcja masowa rozpoczyna się dopiero po potwierdzeniu, że pierwszy egzemplarz spełnia wymagania kwalifikacyjne.
14. Środki ostrożności podczas zginania
1) Przeciążanie jest surowo zabronione
Siła gięcia nie może przekroczyć znamionowego udźwigu urządzenia.
Zwróć szczególną uwagę na: Tonaż maszyny do gięcia nie oznacza, że można ją stosować do dowolnej długości, dowolnego materiału lub dowolnego rowka V.
Siła zginania związana jest z następującymi czynnikami:
- Wytrzymałość materiału
- Grubość blachy
- Długość gięcia
- Dolna matryca z rowkiem w kształcie litery V
- Metoda gięcia
- Promień gięcia
2) Unikaj nierównomiernego obciążenia
W przypadku długich elementów obrabianych siła powinna być rozłożona w sposób możliwie najbardziej racjonalny.
Silne nierównomierne obciążenie może prowadzić do:
- Zadaj obrażenia
- Nieprawidłowa siła suwaka
- Deformacja stołu roboczego
- Spadek dokładności sprzętu
3) Nie wolno umieszczać rąk w miejscach niebezpiecznych
Podczas ruchu suwaka surowo zabrania się wkładania dłoni, palców lub innych części ciała pomiędzy górną i dolną matrycę.
4) Dotykanie ruchomych części jest zabronione
Podczas obsługi urządzenia nie wolno dotykać następujących elementów:
- Suwak
- Tylny wskaźnik
- Umierać
- Siłownik hydrauliczny
- Sprzęganie
- Inne ruchome części
15. Radzenie sobie ze sprężynowaniem przy zginaniu
Blachy metalowe z reguły wykazują pewien stopień sprężystości po zgięciu.
Na przykład, jeśli kąt docelowy wynosi 90°, materiał może powrócić do 92° lub innego kąta po zwolnieniu nacisku.
Stopień sprężystości jest związany z:
- Rodzaj materiału
- Wytrzymałość materiału
- Grubość blachy
- Promień gięcia
- Szerokość rowka V
- Metoda gięcia
Typowe metody regulacji:
Można to osiągnąć poprzez:
- Zmiana kąta gięcia.
- Regulacja głębokości gięcia.
- Dodawanie rekompensaty.
- Modyfikacja formy.
- Zmiana rowka w kształcie litery V.
- Optymalizacja sekwencji gięcia.
- Ulepszanie kąta końcowego.
W rzeczywistej produkcji stabilne parametry procesu należy ustalić na podstawie wyników próbnego gięcia.
16. Kontrola jakości gięcia
Kontrola jakości powinna być przeprowadzona zarówno na pierwszym egzemplarzu, jak i na produktach z danej partii.
1) Kontrola wymiarowa
Używany:
Suwmiarki, linijka stalowa, głębokościomierz, wysokościomierz, współrzędnościowa maszyna pomiarowa, specjalistyczne narzędzia kontrolne. Kontrola wymiarów krytycznych.
2) Kontrola kątowa
Używany:
Elektroniczny miernik kąta, cyfrowy miernik kąta, miernik kąta, specjalistyczne narzędzia kontrolne.
3) Kontrola wizualna
Sprawdzać:
Pęknięcia, wgniecenia, zarysowania, odkształcenia, zadziory, ślady pleśni, uszkodzenia powierzchni.
17. Typowe wady gięcia i ich rozwiązania
Tabela referencyjna:
Problemy | Możliwe przyczyny | Rozwiązania |
Zbyt duży kąt gięcia | Nadmierne sprężynowanie | Zwiększ głębokość gięcia lub wykonaj kompensację kąta |
Zbyt mały kąt gięcia | Nadmierna kompresja | Zmniejszanie ciśnienia w dół |
Niespójne kąty lewy i prawy | Nienormalny stres lub kompensacja | Kontrola ramy, matrycy i układu kompensacyjnego |
Nieprawidłowe wymiary gięcia | Nieprawidłowa pozycja tylnego zderzaka | Kontrola osi X i zatrzymanie |
Wgniecenia na obrabianym przedmiocie | Nieodpowiednia pleśń | Wymiana na odpowiednią matrycę lub wdrożenie środków ochronnych |
Pęknięty przedmiot obrabiany | Niewystarczający promień lub nieodpowiedni materiał | Zwiększenie promienia (kąta R) lub dostosowanie procesu |
Skręcony przedmiot obrabiany | Nierówny materiał, pleśń lub naprężenie | Regulacja matrycy i kolejności gięcia |
Stopniowo zmieniające się wymiary po wielokrotnych zgięciach | Niewłaściwa kolejność procesów lub metoda pozycjonowania | Optymalizacja sekwencji gięcia |
Niestabilne położenie tylnego zderzaka | Prześwit maszynowy lub nieprawidłowy napęd | Kontrola układu przeniesienia napędu i parametrów wału |
Nieprawidłowe działanie suwaka | Awaria układu hydraulicznego | Kontrola oleju hydraulicznego, zespołu zaworów, pompy i czujników |
18. Środki ostrożności dotyczące obsługi systemu CNC
Podczas obsługi systemu CNC nie wolno dowolnie modyfikować następujących parametrów:
- Parametry obrabiarki
- Parametry osi
- Parametry serwomechanizmu
- Parametry hydrauliczne
- Parametry ciśnienia
- Parametry enkodera
- Parametry bezpieczeństwa
- Parametry kalibracji producenta.
Parametry te mają bezpośredni wpływ na dokładność i bezpieczeństwo sprzętu.
Jeśli modyfikacje okażą się konieczne, powinny zostać wykonane przez przeszkolonych techników, a wcześniej należy wykonać kopię zapasową parametrów.
19. Procedura wyłączania
Po zakończeniu normalnej produkcji hydrauliczną giętarkę CNC należy wyłączyć zgodnie z ustaloną procedurą.
Zalecana procedura:
- Zakończ bieżący element obrabiany
- Przywróć suwak do pozycji bezpiecznej
- Przesuń tylny ogranicznik do pozycji bezpiecznej
- Wyczyść stół roboczy
- Wyczyść pleśń i otaczający ją obszar
- Zapisz program produkcyjny
- Zatrzymaj układ hydrauliczny
- Wyłącz system CNC
- Wyłącz główne zasilanie
- Rejestrowanie użycia sprzętu
- Prowadź rejestr wykorzystania sprzętu
Po wyłączeniu urządzenia należy sprawdzić następujące kwestie:
- Wyciek oleju
- Nienormalny wzrost temperatury
- Niezwykły hałas
- Alarm
- Uszkodzenia pleśni
- Nieprawidłowości elektryczne
20. Codzienna konserwacja
1) Codzienna konserwacja
Zaleca się codzienne sprawdzanie:
- Poziom oleju hydraulicznego
- Rury i złącza olejowe
- Stan pleśni
- Tylny wskaźnik
- Stół roboczy
- Punkty smarowania
- Urządzenie do zatrzymania awaryjnego
- Urządzenia zabezpieczające
- Alarmy systemu CNC
2) Konserwacja tygodniowa
Sprawdzać:
- Mechanizm zaciskania formy
- Połączenia śrubowe
- Elementy przekładni tylnego zderzaka
- Szyny prowadzące
- Szafka elektryczna
- Urządzenie wentylatorowo-filtrujące
- Stan pracy układu hydraulicznego
3) Miesięczna konserwacja
Sprawdzać:
- Stan oleju hydraulicznego
- Rurociągi hydrauliczne
- Instalacja elektryczna
- Połączenia mechaniczne
- Smarowanie szyny prowadzącej
- System przesyłowy
- Elementy wykrywania położenia
- Mechanizm kompensacyjny
4) Konserwacja okresowa
Wykonaj zgodnie z cyklem określonym przez producenta sprzętu:
- Testowanie lub wymiana oleju hydraulicznego
- Wymiana elementu filtrującego
- Uzupełnianie oleju smarowego
- Inspekcja instalacji elektrycznej
- Kontrola ciśnienia w układzie hydraulicznym
- Testowanie dokładności
- Testowanie dokładności pozycjonowania osi
21. Konserwacja układu hydraulicznego
Układ hydrauliczny jest jednym z podstawowych układów napędowych hydraulicznej giętarki CNC.
Zakres prac konserwacyjnych obejmuje:
1) Olej hydrauliczny
Stosuj olej hydrauliczny określony przez producenta.
Nie wolno mieszać bez powodu różnych olejów hydraulicznych.
2) Czystość oleju
Układ hydrauliczny jest wrażliwy na zanieczyszczenia.
Zanieczyszczenie olejem może prowadzić do:
- Zakleszczenie rdzenia zaworu
- Zużycie pompy
- Niestabilne ciśnienie
- Nieprawidłowy ruch suwaka
- Skrócona żywotność systemu
3) Regularne kontrole szczelności
W przypadku stwierdzenia wycieku oleju w przewodach olejowych, złączach lub cylindrach hydraulicznych należy niezwłocznie podjąć działania naprawcze.
Nigdy nie sprawdzaj ręcznie, czy nie ma wycieków oleju pod wysokim ciśnieniem.
22. Konserwacja smarowania
Smarowanie należy wykonywać w wyznaczonych punktach smarowania zgodnie z instrukcją obsługi urządzenia.
Typowe punkty smarowania obejmują:
- Szyny prowadzące
- Mechanizm przekładni mechanicznej
- Śruba tylnego ogranicznika
- Namiar
- Mechanizmy ruchu związane z kostkami.
Więcej smarowania niekoniecznie oznacza lepsze. Nadmierne smarowanie może przyciągać kurz, tworząc zanieczyszczenia i przyspieszając zużycie.
23. Typowe procedury obsługi alarmów
W przypadku wystąpienia alarmu nie należy natychmiast i wielokrotnie uruchamiać ponownie hydraulicznej giętarki CNC.
Zaleca się wykonanie następujących kroków:
Odczytaj alarm → Określ typ alarmu → Przeprowadź inspekcję miejsca → Wyeliminuj oczywiste przyczyny → Zresetuj → Test niskiej prędkości → Wznów produkcję
1) Alarm serwa
Kluczowe kontrole:
- Silnik
- Kierowca
- Koder
- Kabel
- Odporność mechaniczna
- Ruch osi jest utrudniony
2) Alarm hydrauliczny
Sprawdzać:
- Poziom oleju hydraulicznego
- Temperatura oleju
- Ciśnienie hydrauliczne
- Pompa
- Grupa zaworów
- Czujnik ciśnienia
3) Alarm bezpieczeństwa
Sprawdzać:
- Zatrzymanie awaryjne
- Kurtyna świetlna bezpieczeństwa
- Drzwi ochronne
- Przekaźnik bezpieczeństwa
- Przełącznik nożny
- Obwód bezpieczeństwa
Nie należy siłą wyłączać zabezpieczeń przed ustaleniem przyczyny alarmu bezpieczeństwa.
24. Wyłączenie awaryjne
Należy natychmiast zatrzymać pracę urządzenia, jeżeli wystąpi którykolwiek z następujących objawów:
- Nienormalne i silne wibracje sprzętu
- Poważny wyciek oleju
- Nienormalny głośny hałas
- Wyraźne pęknięcie w formie
- Przedmiot obrabiany niebezpiecznie zablokowany
- Personel wchodzący do strefy niebezpiecznej
- Dym lub zapach wydobywający się z instalacji elektrycznej
- Nienormalnie wysokie ciśnienie w układzie hydraulicznym
- Awaria urządzenia zabezpieczającego
Natychmiast naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego. W razie potrzeby odłącz urządzenie od zasilania sieciowego. Nie uruchamiaj ponownie maszyny, dopóki nie zostanie ustalona przyczyna wypadku.
25. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa personelu
Operatorzy muszą przestrzegać następujących podstawowych przepisów bezpieczeństwa:
- Noś odzież roboczą spełniającą wymagania warsztatowe.
- Stosuj niezbędny sprzęt ochrony osobistej.
- Nie należy nosić luźnych ozdób, które mogą łatwo zostać wciągnięte przez sprzęt.
- Nie należy wykonywać prac konserwacyjnych podczas pracy urządzenia.
- Nie przechodź przez ruchome części.
- Nie umieszczaj rąk ani narzędzi pomiędzy matrycami.
- Nie wyłączaj urządzeń zabezpieczających bez upoważnienia.
- Nie przeciążaj maszyny.
- Nie należy używać matryc z pęknięciami lub poważnymi uszkodzeniami.
- Nie należy pozwalać na obsługę urządzenia osobom nieprzeszkolonym.
26. Dziesięć zakazów bezpiecznej obsługi giętarek
- Nie przeciążaj hydraulicznego gięcia CNC
- Nie używaj uszkodzonych matryc.
- Nie należy przetwarzać przy bardzo nierównomiernym obciążeniu.
- Nie wkładaj rąk pomiędzy matryce górne i dolne.
- Nie należy wykonywać prac konserwacyjnych podczas pracy urządzenia.
- Nie wyłączaj urządzeń zabezpieczających bez upoważnienia.
- Nie modyfikuj arbitralnie podstawowych parametrów systemu.
- Nie gromadź śmieci wokół sprzętu.
- Nie należy obsługiwać urządzenia samodzielnie bez odpowiedniego przeszkolenia.
- Nie należy wymuszać produkcji, jeśli przyczyna usterki nie jest znana.
27. Techniki operacyjne poprawiające dokładność gięcia
1) Dokładny pomiar pierwszego elementu jest niezbędny
Nie zakładaj, że poprawny program CNC gwarantuje jakość produktu.
Pomiar pierwszego egzemplarza jest kluczowym etapem stabilnej produkcji masowej.
2) Utrzymuj spójność materiałów tak bardzo, jak to możliwe
Stosuj blachę z tej samej partii produktów, co:
- Ten sam materiał
- Ta sama grubość
- Podobne właściwości mechaniczne
3) Utrzymuj matryce w dobrym stanie
Zużycie matryc ma wpływ na:
- Kąt gięcia
- Promień wewnętrzny (R)
- Wymiary
- Jakość powierzchni
4) Zoptymalizuj sekwencję gięcia
W przypadku skomplikowanych elementów kolejność gięcia powinna być rozsądnie ustalona, aby uniknąć:
- Ingerencja
- Kolizja
- Trudności w pozycjonowaniu
- Deformacja przedmiotu obrabianego
- Brak możliwości ustawienia kolejnych zagięć
5) Wykorzystuj rekompensatę w odpowiedni sposób
W przypadku długich elementów obrabianych, w zależności od konfiguracji urządzenia, można zastosować funkcje kompensacji mechanicznej lub hydraulicznej, aby poprawić spójność kątów na całej długości.
28. Środki ostrożności dotyczące gięcia różnych materiałów
1) Stal węglowa Q235
Blacha ze stali węglowej Q235 charakteryzuje się dobrą formowalnością i jest powszechnie stosowanym materiałem do gięcia.
Kluczowe zagadnienia:
- Grubość blachy
- Rowek w kształcie litery V
- Promień gięcia
- Sprężyna powrotna
2) Stal nierdzewna
Ogólnie rzecz biorąc, wykazuje wyraźniejsze sprężystość i większe wymagania dotyczące odkształcalności niż zwykła stal węglowa.
Podczas przetwarzania należy zwrócić szczególną uwagę na:
- Wybór kości
- Siła zginająca
- Ochrona powierzchni
- Kompensacja sprężynowania
- Minimalny promień gięcia
3) Blacha aluminiowa
Blacha aluminiowa jest stosunkowo miękka, ale jej różne gatunki znacząco różnią się właściwościami.
Rozważać:
- Zarysowania powierzchni
- Spękanie
- Wcięcia matrycy
- Orientacja materiału
4) Stal o wysokiej wytrzymałości
Stal o wysokiej wytrzymałości wymaga większej siły gięcia, a zjawisko sprężynowania jest zwykle wyraźniejsze.
Wydajność sprzętu i parametry procesu muszą zostać przeliczone na podstawie rzeczywistej wytrzymałości materiału.
29. Oszacowanie siły zginającej
Rzeczywista siła gięcia w kształcie litery V zależy od takich czynników, jak wytrzymałość materiału na rozciąganie, grubość blachy, długość gięcia i szerokość rowka w kształcie litery V.
W praktyce inżynierskiej siłę zginającą można oszacować, korzystając z odpowiednich wzorów obliczeniowych siły zginającej.
Zazwyczaj można użyć następującego wzoru:
F ≈ C × σ × L × t² / V
Gdzie:
F—Siła zginająca
σ — parametr wytrzymałości materiału
L—Długość gięcia
t—Grubość płyty
V — szerokość dolnego rowka V-kształtnego
C — współczynnik związany z metodą gięcia i jednostką.
W rzeczywistej produkcji, zdolności sprzętu do obróbki gięcia nie można określić wyłącznie na podstawie wzorów empirycznych.
W przypadku krytycznych warunków pracy, w celu potwierdzenia należy posłużyć się tabelą sił gięcia dostarczoną przez producenta prasy krawędziowej.
30. Podsumowanie standardowych procedur operacyjnych dla giętarki
Cały proces produkcji można podsumować następująco:
Inspekcja rozruchowa
↓
Uruchom system CNC
↓
Uruchom układ hydrauliczny
↓
Powrót do punktu odniesienia
↓
Sprawdź kostkę
↓
Wprowadź/wywołaj program
↓
Sprawdź tylny ogranicznik
↓
Praca bez obciążenia
↓
Umieść blachę
↓
Pierwsze gięcie próbne
↓
Kontrola wymiarów i kątów
↓
Korekta parametrów
↓
Potwierdzenie pierwszego elementu
↓
Produkcja seryjna
↓
Kontrola punktowa w trakcie procesu
↓
Koniec produkcji
↓
Czyszczenie sprzętu
↓
Zamknięcie
↓
Rejestr konserwacji
31. Lista kontrolna codziennej kontroli dla operatorów
Elementy kontroli | Elementy kontroli | STate |
Zasilacz | Napięcie i zasilanie normalne | □ |
Zatrzymanie awaryjne | Funkcjonalne działanie normalne | □ |
Urządzenia bezpieczeństwa | Normalna kratka świetlna/urządzenie ochronne | □ |
Olej hydrauliczny | Poziom cieczy normalny | □ |
Układ hydrauliczny | Brak widocznego wycieku oleju | □ |
Pompa hydrauliczna | Brak nienormalnego hałasu | □ |
Pleśń | Brak pęknięć i poważnych śladów zużycia | □ |
Stół warsztatowy | Czyste i bez obcych przedmiotów | □ |
Tylny ogranicznik | Normalna praca | □ |
System CNC | Brak nieprawidłowych alarmów | □ |
Szyny prowadzące | Normalne smarowanie | □ |
Szafka elektryczna | Brak nietypowego nagrzewania i zapachu | □ |
32. Środki ostrożności w przypadku długotrwałego wyłączenia sprzętu
Jeżeli sprzęt ma zostać wyłączony z eksploatacji na dłuższy okres, należy podjąć odpowiednie środki ostrożności.
Należą do nich:
- Czyszczenie sprzętu
- Czyszczenie form
- Stosowanie środka zapobiegającego rdzewieniu
- Sprawdzanie oleju hydraulicznego
- Sprawdzanie szafy elektrycznej
- Zapobieganie wilgoci
- Zapobieganie przedostawaniu się kurzu
- Regularne sprawdzanie stanu sprzętu.
Podczas ponownego uruchamiania nie należy od razu rozpoczynać produkcji z pełnym obciążeniem. Najpierw należy przeprowadzić kompleksową kontrolę, test rozruchu, pracę na niskich obrotach i pracę bez obciążenia.
33. Zalecenia dotyczące szkolenia operatorów
Zaleca się, aby nowym operatorom przeszkolono się w następujących etapach:
Etap 1: Szkolenie z zakresu bezpieczeństwa
Gospodarz:
- Zatrzymanie awaryjne
- Strefy bezpieczeństwa
- Obszary zagrożenia form
- Urządzenia bezpieczeństwa
- Postępowanie w sytuacjach awaryjnych
Etap 2: Zapoznanie się ze sprzętem
Zrozumieć:
- Rama
- Suwak
- Stół roboczy
- Układ hydrauliczny
- Tylny wskaźnik
- System CNC
- Formy
Etap 3: Podstawowa obsługa
Uczyć się:
- Włączanie zasilania
- Powrót do zera
- Wywołanie programu
- Wprowadzanie parametrów
- Działanie tylnego zderzaka
- Operacja jednokrokowa
Etap 4: Zginanie właściwe
Zrealizowane pod kierunkiem doświadczonego personelu:
- Montaż matrycy
- Pozycjonowanie materiału arkuszowego
- Pierwsze próbne gięcie
- Kontrola wymiarowa
- Korekta parametrów
Etap 5: Produkcja niezależna
Samodzielna działalność jest dozwolona wyłącznie po przejściu oceny.
34. Wnioski
Prawidłowa obsługa hydraulicznej giętarki CNC nie polega jedynie na „wprowadzeniu kąta, umieszczeniu arkusza materiału i naciśnięciu przełącznika”.
Aby produkcja gięcia była naprawdę stabilna i wydajna, konieczne jest zintegrowanie sprzętu, matryc, materiałów, programów, pozycjonowania, siły gięcia, kompensacji sprężynowania, kolejności gięcia, kontroli jakości i konserwacji sprzętu.
W rzeczywistej produkcji zaleca się ustanowienie ustandaryzowanego procesu zarządzania:
„Kontrola sprzętu → Przygotowanie procesu → Weryfikacja programu → Zatwierdzenie matrycy → Próbne gięcie pierwszego detalu → Kontrola pierwszego detalu → Produkcja masowa → Kontrola pobierania próbek w trakcie procesu → Konserwacja sprzętu”
W przypadku urządzeń wyposażonych w wieloosiowe systemy CNC, automatyczną kompensację, serwo-tylny ogranicznik, załadunek i rozładunek robota lub automatyczne jednostki gnące, do niniejszej podstawowej instrukcji należy dodać odpowiednie sekcje dotyczące obsługi systemu CNC, obsługi automatyzacji, zarządzania formą, diagnostyki usterek i konserwacji, aby utworzyć kompletną wewnętrzną „Instrukcję obsługi i konserwacji hydraulicznej giętarki CNC”.




